电机型号Model
步矩角Step angel ( ° )
机身长Motor Length L(mm)
相电压Rate Voltage (V)
相电流Rate Current (A)
相电阻 Phase Resistance ( Ω )
相电感Phase Inductance (mH)
静力矩 Holding Torque (g.cm)
引线数 Lead Wire (NO.)
转动惯量 Rotor Inertia (g. c㎡)
定位力矩 Detent Torque (g.cm)
重量 Motor Weight (kg)
42BYGHM201
0.9
34
5
0.4
12.5
21
1600
4
180
0.2
42BYGHM206
3.6
1.0
3.3
1400
6
42BYGHM208
2.5
1.2
2.1
2100
42BYGHM602
40
11.2
28
30
2600
54
220
0.24
42BYGHM604
3.0
3.5
42BYGHM607
2.6
1.7
1.5
3.2
3200
42BYGHM805
48
1
7.6
3700
68
260
0.34
42BYGHM809
2.7
1.68
1.6
4200
42BYGHM810
2.4
1.8
4800