ot9arm9001
是基于atmel at91rm9200 arm920t内核工业级处理器的嵌入式系统开发平台，是一款高性能的嵌入式工业控制主板，支持总线外扩io功能。
1. at91rm9200简介
arm920t内核（16-/32-bit risc cpu），独立的16k指令和16k数据cache，写缓存，全功能的mmu虚拟内存管理单元；
内部16kb sram和128kb rom；
ebi接口控制器（支持sdram, static memory, burst flash, glueless connection tocompactflash®, smartmedia™ 和nand flash）
增强的时钟和电源管理控制器pmc；
带有两个pll的片内振荡器；
4个可编程的外部时钟信号，包括定时中断、看门狗、秒计数器的系统定时器，带报警中断的实时时钟；
带有8级优先级、可单个屏蔽中断源的先进中断控制器（aic），7个外部中断源和1个快速中断源；
4个32位的io控制器
20通道外围数据控制器（pdc或dma）
1个10m/100m ethernet控制器
2个usb 2.0 主机接口, 1个usb 2.0 设备接口
2个多媒体卡接口mci控制器（兼容multimedia card和sd memory card）
3个同步串行口ssc控制器（兼容iis）
4个通用同步/异步串行端口uasrt
1个主/从串行设备接口spi
2个3通道16位定时计数器（pwm/俘获/波形模式）
1个两线串行接口twi (主模式)
jtag/ice。
工业控制板ckarm9200提供了丰富的软硬件功能。
2. 硬件资源概述：
处理器：
atmel 200mhz at91rm9200，32位arm920t工业级嵌入式通用处理器
存储器：
32m字节sdram
8m字节dataflash
32k字节的fram
512k字节nvram。
10/100m以太网（双网）：
at91rm9200自带的以太网控制器+phy(dm9161e)
扩展的dm9000以太网控制器
usb：
2个usb2.0 host
串口：
1个隔离rs485，1个隔离rs232串口，两个隔离rs422、rs485、rs232跳线可选串口
一个dbgu调试串口。
实时时钟：
at91rm9200内部自带实时时钟；
fm3808提供实时时钟功能(掉电不丢)。
看门狗：
at91rm9200内部看门狗
fm3808看门狗功能
ds1232芯片看门狗电路。
开关量：
di，16路 带光隔，共地型，5v
do，16路 带光隔，共电源型，5v
语音接口：
采用isd25120
3. 软件资源：
bsp:
提供板极调试支持包，可以在没有os的情况下检测硬件工作状态，同时也为用户编程提供了模版。
bootloader：
提供当前*新的版本的u-boot1.1.3和相关的其他软件及全部源码。
操作系统：
全部源代码开放的嵌���式arm linux操作系统，目前提供内核版本2.4.26。
文件系统：
提供根文件系统ramdisk，支持基于dataflash的jffs2文件系统。
驱动程序：
板上所有设备的linux驱动程序，包括两个以太网口，串口（232，485，422），usb, dataflash等。
开发工具：
提供编译内核所需的arm-linux交叉编译工具
提供glibc, uclibc等库文件。
提供软件开发的详尽文档。
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