3. 马达连接板的模块化设计 独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达 4. 高效率的表面处理技术 齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体 齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大 6. NyoGel 792D 合成润滑油脂 使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保*大扭转刚性。并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。 8. 先进的离子氮化技术 齿轮材料选用**之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得*佳的耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术 利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命 10. 满针的滚针轴承设计 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端**的油封系统设计 在输出轴端，油封唇部接触的部件表面，镀上一层高硬度(2000Hv)的TiN合金，表面粗度至0.2mm，以降低摩擦阻力及热量的产生. 12. 输入端**的油封系统设计 为避免输入端在高速运转下，因油唇摩擦阻力过高，而产生高温，故使用具有高硬度(1700Hv)及表面粗度0.2mm以下之陶瓷衬套，作为油唇接触部件。并采用特殊双唇油封设计，在主唇上镀上一层低摩擦系数之铁氟龙，结合陶瓷高硬度、导热性佳、低亲和性等特性及铁氟龙低摩擦阻力特性，大幅降低摩擦阻力，不仅减低减速机的起动扭矩，并确保油封使用寿命达30,000小时以上 13. **的行星臂架设计 **的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度