特点
项目
规格
备注
标准型
K7M-DR(T)20U
K7M-DR(T)30U
K7M-DR(T)60U
经济型
K7M-DR10UE
K7M-DR14UE
K7M-DR20UE
K7M-DR30UE
程序控制方式
对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入中断
I/O控制方式
间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行
编程语言
语句表，梯形图
指令数量
基本指令：30，应用指令：227 （经济型应用指令为：269）
执行速度
0.1us/步子（经济型的为：0.4us/步）
程序容量
10K步（经济型的为：2K）
I/O点数
20（经济型10）
30（经济型14）
40（经济型20）
60（经济型30）
内
部
数
据
区域
P
P000 ~ P63F
I/O继电器
M
M000 ~ M191F
辅助继电器
K
K000 ~ K31F
掉电保持继电器
L
L000 ~ L63F
通讯链接继电器
F
F000 ~ F63F
专用继电器
T
100ms：T000 ~ T191（192点）
10ms ：T192 ~ T250（59点）
1ms：T252 ~ T255（5点）
时间继电器
C
C000 ~ C255
计数器
S
S00.00 ~ S99.99
步进继电器
D
D0000 ~ D4999
数据寄存器
操作方式
运行，停止，暂停，调试
自诊断功能
周期错误扫描，内存，I/O点和电源
数据备份方式
掉电保持区域备份
*大扩展数量
*大扩展模块为：3（经济型为：2）
（外部存储卡或RTC模块使*大扩展模块达到4个）经济型为：3
置
功
能
PID控制功能
通过参数设定控制，Relay和PRC自整定
PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间
Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制
无此功能
Cnet I/F功能
支持LG专用通讯协议
支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口
支持用户自定义协议RS-485- 1个口
支持无协议通讯
D7M-DR30UE
仅有RS232功能
仅有RS495功能
高
速
计
速度
1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道
2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道
计数
方式
4种不同的计数方式
1相计数方式
2相CW/CCCW方式
2相肪冲+方向方式
2相乘法方式（MUL4）
附加
功能
内部/外部预设
锁存计数功能
RPM功能
比较输出功能
位置控制
运行
控制轴的数目：2轴
控制方式：点对点，速度控制
控制单位：肪冲
位置数据：20位/轴（运行的步数，1~20）
仅适用于DRT
位置
位置方式：** / 相对
操作方式：单向 / 循环
运行方式：End / Keep / Countinuous
地址范围：-2，147，483，648 ~ 2，147，483，647
速度范围：*大100kps（设定范围5 ~ 100，100）
加 / 减速方式：梯形方式
原点
返回
当近似原点关，原点检测
当近似原点开，减速后原点检测
通过近似原点，原点检测
点动
设定范围：5 ~ 100，000 （高 / 低速）
脉冲捕捉
*小肪冲宽度：10us （2点）和50us（6点）
外部中断
10us（2点）和50us（6点）
输入滤波
0斯湾~ 1000ms（可调整）
重量（g）
520
540
660
850