MC206是翠欧(Trio)公司生产的一款新型的、紧凑型的5.5轴数字运动控制器(通过SERCOS子板,*多可控制8轴)，该控制器采用32-bit 120MHz 的DSP微处理器。该数字运动控制器具有以下性能和特点：
性能和特点
外形尺寸（mm）
107（宽）＊182（厚）＊53（高），DIN导轨安装
重 量
325g
工作温度
0~45℃
控制输入
正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入
通 讯
2个RS232C（支持欧姆龙Hostlink协议），1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12Mbit的USB口，1个在板的CAN接口，一个Ethernet口（需要特殊订货）
位置解析度
32-bit的位置计数
插补方式
1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
编 程
Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等**语言开发；采用优先级方式的多任务执行（*多可同时执行8个程序）
速度解析度
32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加
伺服更新率
*小250us(可自定义)；缺省值1ms
内存
带后备电池256k的用户可编程内存，全部内容可闪存到EPROM
内存条
程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206的运动控制器
电源输入
直流24V，600mA
伺服使能输出
继电器常开触点，直流24V，250mA
模拟输出
4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出(可扩充到5个)
编码器输入
5个轴编码器输入通道(可扩充到6个或8个)，差分信号输入，5V，*大输入频率为6MHz
脉冲输出
控制4个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，*大输出频率为500kHz
数字输入
8个光电隔离，直流24V输入，其中有5路高速色标采集输入（3us）
模拟输入
1个12-bit的0-10V的模拟电压输入
数字I/O
8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义
LED指示灯
OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯
连接器
螺钉安装端子，9针的D型孔状插座