XW VG7200是北京星网宇达公司推出的新一代高性能固态垂直光纤陀螺，应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。XW VG7200系列产品在XW VG7100系列产品性能上作了改进，特征是高性能的传感器，包括加速计，低噪音、低漂移和高稳定性的光纤陀螺仪。XWVG7200是一个智能化的垂直光纤陀螺，用于动态环境下对横滚和俯仰角的测量。它使用*新的光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，可靠性和超时稳定性。XW VG7200由三个光纤陀螺和三个高精度加速度计组成，通过测量载体的加速度和角速率，利用内嵌的高速DSP处理器，卡尔曼滤波，适时解算出载体在动态和静态时的三轴角速度，三轴加速度和姿态的角度。
指标
启动时间
＜1s
输出速率
>100Hz@38400baud rate
静态初始化时间
30s
姿态
范围：横滚，俯仰
±180o，±90o
静态精度
＜0.08°1ó
动态精度
＜0.5°1ó （方位）
分辨率
0.1°
陀螺
输入范围
0~±200o/s
偏值稳定性
≤0.02o/s，1ó
随机游走
≤3.6o/hr/√Hz
标度因数稳定性
≤0.3%，1ó
偏值变化
<0.1o/s，1ó(-25℃～+70℃)
带宽
>100Hz,Gain@-3dB
加速度计
±10g
偏值重复性
≤0.5mg,1ó
≤0.05%,1ó
<1mg,1ó(-25℃～+70℃)
环境指标
工作温度
-40℃～+60℃
振动
3g rms@20-2000Hz
冲击
100g,3ms
电气指标
输入电压
12～36VDC
功耗
<500mA
数字输出格式
RS-232
模拟输出
0～±5Vdc
物理指标
重量
＜1500g
尺寸
128mm×108mm×108mm