XW AHARS 5200 是北京星网宇达科技开发有限公司采用微机电系统技术自行开发的新型高精度姿态方位参考系统。 XW AHARS5200系统由三个高稳定性MEMS石英陀螺、三个高性能加速度计和三轴磁通门电子罗盘组成,采用数字信号处理(DSP)技术结合增强Kalman滤波器算法,能够精密地测量物体的姿态(横滚、俯仰、方位)、角速率和加速度。测量航向的电子罗盘,抗干扰能力强,性能稳定,输出频率高,该罗盘采用外置方式,可以灵活选择安装位置,充分避免磁干扰,使测量更为准确。
该产品可以广泛用于航天飞行器、天线稳定平台、车载导航与控制、姿态和方位参考、船舶动态测量、采矿测井和集装箱跟踪等领域。
指标
启动时间
<1s
更新率
100Hz
静态初始化时间
30s
姿态
范围:滚动,俯仰
180o,90o
静态精度
<0.5°1ó
动态精度
<±1°1ó (方位)
分辨率
0.1°
航向
范围:
0~360°
<0.5° 1ó
<±1°1ó
环境指标
工作温度
-40℃~+80℃
储存温度
-45℃~+85℃
振动
6g@20-2000Hz
冲击
50G
电气指标
输入电压
8~24VDC
功耗
3W@10VDC
数字输出格式
RS-232
物理指标
重量
<800g
尺寸
96mm×78mm×96mm