XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件宁德润恒自动化设备有限公司

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产品名称：XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件
产品型号：XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件
产品展商：其它品牌
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简单介绍

XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件 XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件

产品描述

XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件

冷门、偏门、停产、紧急、缺货集成电路为主的各类工控自动化设备DCS系统，机器人系统，伺服控制系统，工业控制通訊转换器，远端输出/输入模块，工业电脑(IPC)、工业触控、人机界面等等,您找不到的型号货物，请联系我们、宁德润恒自动化设备有限公司
联系：吴经理

qq 841825244q

XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件XYCOM XVME-540 普罗菲斯卡件

用户重要信息固态设备具有不同于电动机械设备的操作特性。《固态控制器的应用、安装和

维护**指南》（出版号SG 1-1.1,本资料可从本地润恒自动化销售办事处或http://www.runheng.com/manuals/gi获得)说明了固态设备和硬接线电动机械设备之间的重要差别。由于这些差别的存在以及固态设备应用的多样性，因此负责本设备应用的人员必须确保这些固态设备的每项应用是可行的。

由于该设备应用所造成的间接损害，润恒自动化公司不承担任何责任。

本手册所包含的例子和图表仅仅用于说明。因为任何特定安装有着特定的变化因素和需求，润恒自动化公司不承担用户基于例子和图表中实际应用的任何责任或义务。

关于本手册中所说明的信息、电路、设备或软件，润恒自动化公司不承担任何**责任。

如果没有得到润恒自动化公司书面允许，严厉禁止任何团体、公司、个人对本手册的内容进行全部或部分复制。

本手册使用以下标识提醒用户作**考虑。

表明在危险环境下能产生爆炸危险的实际应用或环境情况，爆炸可能导

致人身伤害或死亡、财产损失、或经济损失。

表明可能导致人身伤害或死亡、财产损失、或经济损失的实际应用或环境情况。注意事项可以帮助用户：识别事故，避免事故，认识事故所带来后果

是指用户对有关产品正确理解和应用所需掌握的重要信息。

|SHOCK HAZARD

贴附于设备(如变频器或电机)上面或其内部，提醒用户注意设备存在危险电压。

BURN HAZARD

贴附于设备(如变频器或电机)上面或其内部，提醒用户注意设备

表面温度很高

________ 更新摘要

介绍

新增或更新的信息

新增或更新的信息：起始页码：

更新RSLogix5000屏幕反映当前的软件版本15 1-2

用于独立EtherNet/IP的配置需求描述 5-3

该版本的文档包括了新増和更新的信息。为了帮助用户尽快找到这些内容，特将有变化的项目列于下段。

该文档包括如下更新的信息：

何时使用本手册

本手册是Logix5000系列手册之_。

You are . here

任务/目标:________

Logix5000控制器入门

该系统参考手册提供了关于编程语言、指令、通讯和状态的简短信息和规程。

编程Logix5000控制器——详细的 **的信息

使用特殊的L〇gix5000编程指令

将Logix5000工程或标签导入或导出到文本文件

参考资料:______________________________________

用户重要信息固态设备具有不同于电动机械设备的操作特性。《固态控制器的应用、安装和
维护**指南》（出版号SG 1-1.1,本资料可从本地润恒自动化销售办事处或http://www.runheng.com/manuals/gi获得)说明了固态设备和硬接线电动机械设备之间的重要差别。由于这些差别的存在以及固态设备应用的多样性，因此负责本设备应用的人员必须确保这些固态设备的每项应用是可行的。
由于该设备应用所造成的间接损害，润恒自动化公司不承担任何责任。
本手册所包含的例子和图表仅仅用于说明。因为任何特定安装有着特定的变化因素和需求，润恒自动化公司不承担用户基于例子和图表中实际应用的任何责任或义务。
关于本手册中所说明的信息、电路、设备或软件，润恒自动化公司不承担任何**责任。
如果没有得到润恒自动化公司书面允许，严厉禁止任何团体、公司、个人对本手册的内容进行全部或部分复制。
本手册使用以下标识提醒用户作**考虑。
A
表明在危险环境下能产生爆炸危险的实际应用或环境情况，爆炸可能导
致人身伤害或死亡、财产损失、或经济损失。
A
表明可能导致人身伤害或死亡、财产损失、或经济损失的实际应用或环境情况。注意事项可以帮助用户：识别事故，避免事故，认识事故所带来后果
是指用户对有关产品正确理解和应用所需掌握的重要信息。
|SHOCK HAZARD
A
贴附于设备(如变频器或电机)上面或其内部，提醒用户注意设备存在危险电压。
BURN HAZARD
A
贴附于设备(如变频器或电机)上面或其内部，提醒用户注意设备
表面温度很高
________ 更新摘要
介绍
新增或更新的信息
新增或更新的信息：起始页码：
更新RSLogix5000屏幕反映当前的软件版本15 1-2
用于独立EtherNet/IP的配置需求描述 5-3
该版本的文档包括了新増和更新的信息。为了帮助用户尽快找到这些内容，特将有变化的项目列于下段。
该文档包括如下更新的信息：
何时使用本手册
本手册是Logix5000系列手册之_。
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任务/目标:________
Logix5000控制器入门
该系统参考手册提供了关于编程语言、指令、通讯和状态的简短信息和规程。
编程Logix5000控制器——详细的 **的信息
使用特殊的L〇gix5000编程指令
将Logix5000工程或标签导入或导出到文本文件
参考资料:______________________________________
《Logix5000TM控制器快速入门.....1-3
命名规则 .........................1-3
添加I/O模块........................1-4
查看丨/〇数据........................1-5
输入梯形图逻辑........................1-7
打开例程..........................1-7
输入梯形图逻辑.......................1-8
输入功能块..........................1-9
创建例程..........................1-9
调用例程.........................1-1〇
输入功能块........................1-11
组态功能块指令......................1-12
为设备分配别名标签.....................1-13
显示或隐藏别名信息....................1-14
建立与控制器的串行连接...................1-15
将工程下载到控制器.....................1-17
选择控制器的运行模式....................1-19
第2章
组织工程使用本章.............................2-1
组态任务执行.........................2-2
创建附加程序.........................2-3
创建用户自定义数据类型....................2-5
定义用户例程.........................2-7
为设备或生产过程的每部分定义例程..............2-7
确定已安装的编程语言....................2-8
为每个例程分配一种编程语言.................2-8
将每个例程划分为多个更有意义的部分.............2-9
分配主例程.........................2-10
组态控制器.........................2-11
组态I/O模块.......................2-12
第3章
工程的离线编程使用本章...............................3-1
输入梯形图逻辑...............................3-2
托拽元件................................3-3
使用键盘添加元件............................3-4
使用ASCII文本输入逻辑.......................3-4
使能快捷键...............................3-5
导出/导入梯形图逻辑............................3-6
当用户导入梯级时............................3-6
导出梯级................................3-7
导入梯级................................3-8
检查别名标签..............................3-8
输入功能块.................................3-96-5
第7章
控制器的故障处理使用本章..............................7-1
I/O通讯的故障处理.........................7-2
**主要故障.............................7-4
工程搜索...............................7-5
浏览逻辑...............................7-7
将I/O强制赋值...........................7-8
创建并运行趋势图(柱状图）.....................7-11
查看扫描时间............................7-13
注释：
____________________第1章
编程和测试一个简单的工程
使用本章
本章介绍了 Logix5000TM控制器的基本编程顺序。
•它包括了开发和测试梯形图或功能块所需的步骤。
•本章的示例还阐述了如何根据数字量或模拟量输入的状态来控制数字量或模拟量输出。
要编程和测试一个简单的工程：
步骤：参见页码：
为控制器创建工程 1-2
添加I/O模块 1-4
查看I/O数据 1-5
输入梯形图逻辑 1-7
输入功能块 1-9
给设备分配别名标签 1-13
建立与控制器的串行连接 1-15
将工程下载到控制器 1-17
选择控制器运行模式 1-19
本手册的其佘章节将具体介绍如何对一个工程进行编程、编辑和故障处理。
为控制器创建工程
要对Logix5000控制器进行组态和编程，用户需要使用RSLogixTM 5000软件
来创建和管理一个工程。
工程-工作站(或服务器)上的文件存储了控制器的逻辑、组态、数据和文档。
•工程文件的扩展名为.ACD。
•当用户创建一个工程时，工程名与控制器名称相问。
•控制器名称不依赖于工程名。用户可以对工程或控制器重新命名。
工程名。
如果用户对工程或控制器进行了重新命名，它们的名字都将在此显示。
控制器名称。
控制器项目管理器-工程的图形化表示。使用控制器项目管理器来操纵工程的各个组件。
要打开文件夹并显示其内容，可以：
•双击该文件夹。
•点击- 符号。
要关闭文件夹并隐藏其内容，可以：
•双击该文件夹。
•点击"符号。
创建工程
1.启动RSLogix5000软件。

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2. 点击新建按钮。
3. 指定控制器的常规组态(某些选项只适用于某种型号的控制器)。
_ a.控制器类型
b. 控制器固件的主要版本
c. 控制器名称
d. 控制器框架的大小
e. 控制器的槽号
f. 存储工程的文件夹
4.选择
命名规则
在一个Logix5000工程中，用户需要为工程的不同元素定义名称，例如：控制器、数据地址(标签)、例程、I/O模块等。当用户输入名称时，需要遵循以下规则：
•只能使用字母、数字和下划线(_)
•必须以字母或下划线开头 •小于等于4〇个字符 •下划线不能连续使用或用在末尾 •不区分大小写
Pm
了与系统中的I/O模块进行通讯，用户必须在控制器的I/O
加I/O模块
CompactLogix
1.点击鼠标右键，选择新建模块。
ControlLogix
FlexLogix控制器
2.选择模块类型。

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4. 输入模块名(小于等于40个字符，不允许使用空格)。
5. 选择模块在框架或导轨中的位置。
6. 采用模块的缺省组态方式。
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查看I/O数据
I/O信息会以一系列标签的形式出现。
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软件会自动为该模块创建控制器作用域标签。
I/O地址遵循下列格式：
位置 ••槽 .•类型 .成员 -子成员 .位
=可选项
其中：说明：
Location(位置）在网络中的位置 Local =与控制器位于相同的框架或DIN导轨 ADAPTER_NAME =标识远程通讯适配器或网桥模块
Slot (槽） I/O模块在框架或DIN导轨中的槽号
Type(类型) 数据类型丨=输入〇=输出 c=组态 s=状态
Type(成员）来自I/O模块的特殊数据：取决于模块可以存储的数据类型。 •对于数字量模块来说，数据成员通常都是输入位或输出位的数值。 •对于模拟量模块来说，通道成员(CH#)通常存储某一通道的数据。
SubMember(子成员）与某一成员相关的特殊数据。
Bit(位）数字量I/O模块上的特殊点：取决于I/O模块的大小(对于32点的模块来说，为0-31)
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1.点击鼠标右键，选择Monitor Tags(监视标签)。
数值以下列形式显示:
形式
基数
符号
Binary(二进制） 2 2#
Decimal(十进制) 10 NA
Hexadecimal(十六进制） 16 16#
Octal(八进制) 8 8#
Exponential(指数形式） NA 0.00E+00
Float(浮点型) NA 0
蓝色箭头表示当用户改变数值后，它会立即生效。
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2. 要想以不同的形式显示数值，可以选择想要显示的数据形式。
3. 如果要改变数值，可双击数值单元，并键入新的数值，然后按[Enter]键。
4.要想展开标签并显示其成员，可以点击
符号。
输入梯形图逻辑
对Logix5000控制器来说，用户可以在例程中输入梯形图逻辑。

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例程-为程序提供可执行的代码(逻辑），类似于PLC或SLC控制器中的程序文件。
主例程-对于每个程序，用户可以分配一个主例程。
•当程序执行时，它的主例程会自动运行。
•通过主例程可以控制程序中其它例程的运行。
•要对同一程序中的其它例程(或子例程)进行调用(执行），可以使用 S兆转到子例程(JSR)指令。
子例程-除主例程或故障处理例程之外的任何例程。要执行子例程，可以在其它例程(例如：主例程)中使用"跳转到子例程(JSR)"指令。
打开例程
当用户创建一个工程时，软件将使用梯形图编程语言自动创建一个主例程。
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要打开一个文件夹并显示其内容，可以： •双击该文件夹。
•点击"符号。
要打开一个例程，可以双击该例程。
输入梯形图逻辑
输入梯形图逻辑的一种方式就是从工具栏中将按钮托拽到指定位置。
要添加梯形图逻辑，可以将表示梯级。或指令的按钮直接托拽到指定的位置。用户可以先输入逻辑而不定义操作数。当用户输入_段逻辑后，再返回去分配操作数。
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1 d.Sh~,r"'"^p, ^ ^ A A A :叫私** A，
"输出激励(〇TE)"指令使灯变亮。
则这个位闭合，否则，
如果：1•亥彳立闭合，这个位断开。

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输入功能块创建例程
用户工程中的每个例程都可以使用特定的编程语言。要想使用不同的语言进行编程(例如：功能块)，需要创建新的例程。
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1. 在"MainProgram ",位置点击鼠
标右键，然后选择New Routine(新建例程)。
2. 输入例程名。
■3.选择编程语言。
4. OK
调用例程
要执行除主例程之外的其它例程，需要使用"跳转到子例程(JSR)"指令来调用子例程。
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1.添加梯级。
2.选择Program Control(程序控制)指令类型选项。 3.添加JSR指令。
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4.选择用户想要执行例程的名称。
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5.为了简化例程的调用，可以移去JSR指令的其它参数。要移去参数，可以右键点击该参数，然后选择Remove Instruction Parameter^移去指令参数)。
输入功能块

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1.点击指令所在的选项卡。
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2.将元件从工具栏托拽到编辑表单中。
3.要将元件连接在一起，可以点击相应的引脚(绿点表示有效的连接点)。
在下麵示例中，"输入参考(IREF)"魏模拟量输入的数值，然后将其发送给"工程整定(SCI)" 指令。SCL指令将该数值转化为工程量，然后发送给"输出参考(OREF)"。ORFF再将该数值写
给模拟量输出。
组态功能块指令
按照下列步骤为功能块分配特定数据(参数）：
1.点击组态按钮。
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例如，在SCL指令中指定下列参数：
• InRawMax-*大输入值
• InRawMin -*小输入值
• InEUMax-*大工程值
• InEUMin -*小工程值
2.要改变参数的数值，可点击数值单元，并键入新的数值，然后按 [Enter]键。
3. OK
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为设备分配别名标签
尽管用户可以在梯形图逻辑中直接使用模块的输入和输出标签，但是使用别名标签会更加简单。

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作为可选项，创建标签来描述每个设备，而无需将它们指向设备的真实地址。稍后，再把标签转变为设备数据的别名。
1.输入用户逻辑。
别名标签-代表其它标签的标签 •两个标签共享相同的数据。
•当数据发生改变时，两个标签都随之改变。 •别名标签为数据提供了一个描述性的名称，例如：DeviceNet inpu或output data (表示DeviceNet输入或输出数据)。
•如果数据的位置发生改变，只需简单地点击别名标签使其对应于新的位置，而
2.为设备输入描述形图逻辑进行修改。
3.右键点击标签名，选择New(新建)。
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4. 选择Alias(别名)按钮。
5. 选择该别名标签代表的标签。
6. 选择别名标签的作用域。
7. 选择OK。
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查看控制器作用
域标签。
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选择数据的地址。要选 "1 择某一位，点击。▼
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FiOjam Scopw! Tags
显示或隐藏别名信息
要显示或隐藏标签的别名信息：
1. 选择Tools(工具)Options(选项)。
2. 选择Ladder Editor Display(梯形图编辑器显示)c
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3. 点选或**该复选框。
4. 选择。 _^__J
建立与控制器的串行连接 RSLinx®软件处理LogixMOO控制器与RSLogixMOO等软件程序之间的通讯。
要实现与控制器的通讯(例如：下载、监视数据等），必须为所需的通讯组态 RSLinx 软件。
Logix5000控制器
RSLinx软件
RSLogix5000 软件
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驱动-在特定的网络上建立通讯
路径-到设备的通讯路由。要定义一条路径，用户可以使驱动目录展开，然后选择
设备。
使用串行电缆建立计算机串行口与控制器之间的点对点连接。
如果用户连接或带电断开连接在模块上的串行电缆或电缆另一端的串行设备，可能会出现电弧( 如果在危险场合，可能会引起爆炸。
在操作之前，确保电源断开或周围环境比较**。
1.在控制器和计算机之间连接串行电缆。
Con^gufc-Di-lvm
驱动成功组态并运行。

H#wi ^nd DfPC»pl^jn 场_DF” DF> Sia C [〇m KUNNI吣
i^E_ElH l runhengErtor^r RUHHJNd ifllETH-2 A-D E»htw HU^mNG
d.接受缺省的名称。
jrunheng_DF11
a.启动RSLinx软件。
b■点击。|bb
c■选择RS-232 DF1 devices(RS-232 DF1 设备)，并选择
e. 选择计算机的COM 口。
f. 选择Logix5550/CompactLogix.
g.选择。
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2.组态RS-232驱动。
DevetNaw Afl
Quin Pat |CDH1 ~ Dewn | ：l：-^ LJ-AfA / ~~"*|
bulRolv |lK〇〇」

Hsfixr
Ena Lh«i ng

h.当自动组态完成后，选择。
I AiJb Car/igu^fxin S^CDK-slui
Fk> EjM
SB pi if i mj

^EDFIi

J
将工程下载到控制器
要在控制器中执行工程，需要先将该工程下载到控制器中。
A
当用户要下载工程或升级固件时，所有激活的伺服轴都必须停止。在用户下载工程或升级固件之前，确保这将不会引起轴的任何不期望的运动。
•当用户下载工程时，控制器中原有工程和数据将会丢失。
•如果控制器版本与工程版本不匹配，则系统将提示用户升级控制器的固件。作为下载顺序的一部分，RSLogix 5000软件允许用户升级控制器的固件。 * •
要升级控制器的固件，需要首先安装固件升级套件。
• RSLogix 5000软件会附带一张升级套件的CD。
•要下载升级套件，登陆www.runheng.com.网站。选择 Product Support(产品支持)。然后选择Firmware Updates(固件升级)。
1.旋转控制器钥匙到图示位置。
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2.定义控制器路径。
a.打开用户将要下载的RSLogix5000工程。

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—;^ v, .* f¥" _ j@fj | | m p，h TH.lWlb 1 」固.
b.点击。品
C.找到要被下载工程的控制器。
•要打开下**，点击"+ "符号。 •当用户找到该控制器时，将其选中。
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3.下载工程:
a.选择。
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RSLogix 5000软件的响应
如何？
向控制器下载失败。离线工程的版本与控制器的固件不兼容。___________
下载到控制器。
b.选择。
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LA£H
C.选择用于该控制器的修订版本。 d.选择，'神 1然后诜择
要执行或停行控制器中的逻辑.可以&变控制器的^行模式。
1.确定用户想要控制器所处的模式：
用户希望执行控制器中的 no 选择编程模式。
逻辑吗？
yes
用户希望通过逻辑控出设备吗？ yes ► 选择运行模式。
no _______
--------------►选择测试模式。
2.旋转钥匙至右图所示位置仙《 HEM PAOG
3.
4.
在线连接控制器。选择该模式。
注释：
____________________第2章
组织工程
使用本章
本章将详细介绍如何组织控制器中程序的布局以及数据结构：
内容：参见页码：
组态任务执行 2-2
创建附加程序 2-3
创建用户自定义数据类型 2-5
定义例程 2-7
分配主例程 2-10
组态控制器 2-11
组态I/O模块 2-12
组态任务执行
新工程包含一个用于执行用户逻辑的缺省任务。
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任务-定义用户逻辑执行(扫描)的规划和优先级信息。
在本快速入门手册中，假定工程中只有一个单一任务，并且为下列执行类型:
如果用户想要按照下列方式执行逻辑：
那么将任务组态为这种执行类型：
始终在执行
逻辑的「执行丨
连续型
这是MainTask(主任务)的缺省组态形式。
以特定的周期执行
逻辑的 h行
任务完成周期终止，任务完成周期终止，
任务重新起动任务重新起动
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1.点击鼠标右键，选择Properties(属性)。
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2. 点击Configuration(组态)选
项卡。
3. 选择Periodic(周期型）。
4. 输入任务的周期。
5. 选择
2014
Dl
要想使用多个任务，或者当某个特定事件(触发)发生时执行某一任务，参见《Logix5000控制器通用规程(Logix5000 Controllers Common Procedures)》，出版号：1756-PM001。
新
务重动
任动起
自
新
务重动任动起自
新
务重动任动起自
新
务重动任动起自
创建附加程序
Logix5000控制器允许用户将自己的应用项目划分为多个程序，每个程序都有自己的标签(数据)。
Cor&d^tT^ CcrtrOlw FoJt HanfCB1 !ll] Mwdlw
■JT崎
闩■ MwPrograi 讀 J %pgr4w l-sga
^ =!DUtalK-_B
遥 S〇L*MW_C
标签一存储数据。没有用于数据地址的固定数据表和数字格式。标签名就是地址(不是物理地址的交叉引用)。用户可以创建需要使用的标签。
程序-将每组逻辑和数据与其它组的逻辑和数据隔离开。每个程序中包含一个或多个逻辑例程和相关的数据。
曰.
H
J k adMS j Prffl?am_B ^ Program Tags
^ bhtn.B
作用域_定义一个标签是所有程序均可使用(控制器标签），还是局限于某个特定的程序(程序标签)。程序作用域中的数据与其它程序相互隔离。
不需要管理程序间冲突的标签名。
所有程序均可以访问控制器作用域中的数据。
控制器标窗全局麵
Tag_1
Tag_2
Tag_3
s^_a
辦_B
程序作用域中的数据与其它程序相互隔离：
•例程不能使用其它程序的程序作用域内的数据。
•用户可以在多个程序中重复使用程序作用域标签的标签名。
例如，Prograrru^[]Program_B都有一个名为Tag_4的程序标签。
用户有多组设备、工作站或生产过程需要使用同一逻辑，但是不同数椐吗？
是
否
跳过这部分。一个简单程序已经足够用。
为每组设备、工作站或生产过程创建一个程序。
•用户可以在程序中重复使用代码和标签名。
•用户没有必要去管理程序间冲
突的标签名。
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点击鼠标右键，选择New Program(新建程序)。
名称：
•只能是字母、数字或下划线(_) •必须以字母或下划线开头 •小于等于40个字符 •下划线不能连续使用或用在末尾 •不区分大小写
某些标签必须用于控制器作用域。
如果用户需要使用下列标签：那么使用这个作用域：
在一个工程的多个程序中
在一个消息(MSG)指令中控制器标签
要生产或消费数据
要与PanelView终端进行通讯
只在一个程序中使用程序中的程序标签
创建用户白定义数据类型聊麵iti午聊姐只麵骑紐奸姐呈娜酉己。S
种流线型的程序开发过程，使得编程的开发更便捷，文档的维护更简单。
标签-存储数据。没有用于数据地址的固定数据表或数字格式。标签名就是地址。用户可以创建需要使用的标签。
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[INT
DINT
BOOL
My〇jla_-3
1- M.Oold 4
BOOL

BOOL
+： MyDala b
-T^
Tsi
L^el
数据类型-定义标签所存储的数据的类型，例如：位、整型、浮点型、字符串型等。
数组-定义数据块(文件)。整个数据块使用相同的数据类型。它可以是1维、2维或3维。
结构体-将一组数据类型组合为一个可以重复使用的数据格式(标签模板)。使用结构体作为具有相同数据布局的多个标签的基准。
成员-描述结构体中的一个数据个体。
用户自定义数据类型-创建用于模仿用户设
备的结构体。用户自定义数据类型存储了与用户系统某一方面相关的所有数据。这样就使得相关的数据无论是何种数据类型均可以简单地放在一起。
当创建用户自定义数据类型时，要遵循下列准则：
准则：详细信息：
1.考虑描述的传递。参见4-2页的"用户自定义数据类型的描述"
2.代表I/O设备的数据需要另外编程. 如果用户包含了代表I/O设备的数据成员.那么用户必须使用逻辑程序在用户自定义数据类型成员和相应的I/O标签之间拷贝数据。
3.如果数组作为成员.那么该数组必须是用户自定义数据类型中不允许使用多维数组。
一维数组。________________________________________________________________
4.当用户使用BOOL. SINT或INT数据类型Logix5000控制器以每四个字节作为一块来分配内存。如果用户将较小的数据类型排列在一起.控时.按顺序放置具有相同数据类型的成员：制器会尽可能地将它们组合起来.以便适应四个字节的数据块。
要创建用户自定义数据类型以及使用该数据类型的标签:
1 .创建用户自定义数据类型:
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a. 点击鼠标右键，选择New Data Type(新建数据类型)。
b. 输入数据类型名称(不是使用该数据类型的标签名称)。
c.输入成员。
作为可选项，为每个成员输入描述。
d.选择
V.
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2.创建使用用户自定义数据类型的标签:
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a.在用户想要创建标签的所属作用域上点击鼠标右楗，选择Edit Tags(编辑
标签)。
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i. ■ i-Rm
ITa* I
b. 为标签输入名称。
c. 输入在第1步创建的用户自定义数据类型的名称。
3.如果想要将该标签变为数组(该数据类型的多个实例）：
c. 选中该数据类型并点击 E3
d. 指定数组的维数。
e. 选择
0PL
SELECTrunhengLE^MEQATE
5ELECTED_5UHMFH
5FRIAI. PnRl_P3HTRa
SPt ACTmw
SFC'STEP
SFC STOP
SINT
SFUT RAH&E STRING!
Aii%Dv
P«fti〇

r

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定义用户例程
当用户的工程有了所需的程序后，用户还必须为每个程序定义并创建例程。
例程-为程序提供可执行的代码(逻辑），类似于PLC或SLC控制器中的程序文件。
主例程_对于每个程序，用户可以分配一个主例程。
•当程序执行时，它的主例程会自动运行。
•通过主例程可以控制程序中其它例程的运行。
•要对同一程序中的其它例程(或子例程)进行调用(执行），可以使用跳转到子例程(JSR)指令。
子例程-除主例程或故障处理例程之外的任何例程。要执行子例程，可以在其它例程(例如：主例程)中使用"跳转到子例程(JSR)"指令。
为设备或生产过程的每部分定义例程
为了使工程的开发、测试和故障处理更加简单，可以将工程划分为若干个例程(子例程)：
1 .对设备或生产过程的每个物理部分进行标识。
2.为每一部分分配一个例程。
用户设备或生产过程的描述
**部分=例程1
**部分=例程2 第三部分=例程3
确定已安装的编程语言
要确定用户RSLogix 5000软件已安装的编程语言：
1 .启动RSLogix5000软件
2.从Help (帮助)菜单中，选择runhengoutRSLogix5000。
要添加编��语言，参见《ControlLogix选择指南(ControlLogix Selection Guide)》，出版号：1756-SG001。
为每个例程分配一种编程语言
为每个例程选择一种编程语言：
• Logix5000控制器允许用户使用下列编程语言：
-梯形图逻辑 -功能块 -顺序功能图 -结构文本
•可以在同_个工程中使用多种语言的组合。
通常，如果例程代表:______________________________________________那么使用这种语言：
多个操作的连续或并行执行(而不是按顺序执行）
布尔或基子位的操作
复杂的逻辑操作_______________________________________________ 梯形图逻辑
消息和通讯处理 ^
机械互锁__________________________________________________
服务或维护人员必须进行的操作I以便子对设备或进程进行故障处理____________________________________
连续的过程或驱动控制____________________________________________
(FBD)
环流的计算_____________________________________________________________
多个操作的**管理
反复执行的顺序操作_____________________________________________
(SFC)
使用结构文本的运动控制
状态机的操作____________________________________________________________
复杂的数学操作
专用数组或表的循环处理___________________________________________ 结构文本
ASCII字符串处理或协议处理 ____________
如果一个例程使用下列语言：
如果一个例程使用下列语言：那么：实例：
梯形图逻辑结构文本将一个大例程划分为若干个小例矛早。 routine 」要连续执行多个复杂的布尔操作… ..为每个操作创建一个独立的例程。
功能块(FBD)
顺序功能图(SFC)
在FBD例程中，为每个设备 (电机、阀门等)的功能回路创建一个表单。
将SFC分解为若干步„
routine

sheet —
routine
step
step
step
要控制四个阀门，每个阀门的控制部分都要求有一个反馈…
…为每个阀门创建一个独立的表单。
要执行下列步序：
1 .填充容器。
2. 在容器中混合配料。
3. 放空容器…
…为每个部分(填充、混合、放空) 创建一个独立的步。
分配主例程
每个程序都要有一个主例程。一旦创建了例程，就要为每个程序分配主例程。
在缺省工程中，MainProgram(主程序)已经包括了一个主例程(MainRoutine)。用户只需为所创建的其它程序分配主例程。
要分配—主例程：
3
4
选择
2.选择Configuration(组态）
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1.点击鼠标右键，选择Properties.(属性)。
组态控制器
如果用户想要改变控制器的组态信息(例如：名称、机架大小、槽号等)，可以使用控制器属性对话框。

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1.点击控制器属性按钮。
组态I/O模块
要改变模块的行为，可以使用模块的模块属性窗口。具体的组态选项因模块而异。
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1. 右键点击模块，选择Properties(属彳4)。
2. 要改变名称或槽数，使用General(常规)选项卡,
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模块在框架或导轨中的位置模块的名称
3.要改变组态信息，点击Configuration(组态)选项卡。某些模块有多个组态选项卡。
比例
范围
____________________第3章
工程的离线编程
使用本章
本章将具体介绍如何对一个例程进行逻辑编程、以及如何为逻辑创建标签。
内容：参见页码：
输入梯形图逻辑 3-2
导出/导入梯形图逻辑 3-6
输入功能块 3-9
使用功能块的Fac印late(面板） 3-12
输入结构文本 3-14
输入顺序功能图 3-16
分配操作数 3-18
校验工程 3-20
标签的使用规则 3-22
在本章中，用户对工程进行离线编程。在线编程需要额外的步骤，参见第六章"工程的在线编程"。
输入梯形图逻辑
要输入梯形图逻辑，用户有下列选项:
托拽逻辑元件-使用编程语言指令工具栏
托拽梯级、分支、或都指令到用户例程中。
ASCII ASCII
工具条提示会帮助用户输入所需的操作数。
ASCIIj
( )分配给键盘上的按键。要在光标的右面或下面添加_个元件，可以按下元件所对应的按键。
(串联)放置多个输出
指令。
交错放置输入输出指令-梯级的*后一个指令必须是
输出指令。
代码库，以便再次使用。
1
要执行下列操作：
请遵循如下步骤：
添加一个分支
删除元件
添加一个梯级
添加一条指令

右键点击该分支I选择Add Branch Level(添加分支梯级)„
绿点表示有效的放置位置(放置点）。
2.将分支边缘托拽到想要放置的位置。
j M | InH Uj | ■!!■卜小啦
| >|^Fwtifihn^kai ^ VKntrfuOMm "JP
人娜研
1-选择(点击)该元件。
2.按下[Delete]键
H til
J

使用键盘添加元件
1 .按下[Insert]键。

ICnd)
j_：^
f，/
2.输入指令的助记符。或者输入 Rung、Branch 以及Branch Level e
3.按下[Enter]键。
要将指令、分支或梯级移动到其它位置，只需使用鼠标将其托拽到该位置。
f H |
UtiCipUm
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rr _J Mo^fiAf^pciai if ■二jFfe/Mm:

F?并日
—£j!sELij

使用ASCII文本输入逻辑
1 .双击该梯级。
Rung? |!nASCJITffi ^J：y| X[f

2 «
2.为该梯级输入ASCII文本。
使能快捷键
1 .选择Tools(工具)下的Options(选项)。
2 .选择(点击)Ladder Editor(梯形图编辑器)c
3.选择(点选)这些复选框。
..r-iiv—」

E SfCEdbH
■Elemri Ncnwig
4.要为元件分配按键:

inj*njcti〇fi 1 QucJi.K«v 1
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.F'« g
Fip# h
.Fi» j：
Jl» \ d
ii ! '!
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^iiigrKcy I
a. 选择 |
b. 为这些按键选择对应的元件。
c. 当用户分配完所需的按键后，选择。
CtaH
导出/导入梯形图逻辑
,-t RSLogix 5000 软件 13.0
版本或更高版本
如果用户要在另一个工程中再次使用某些梯形图逻辑，只需将该逻辑程序导出到L5X文件，然后将该文件导入到所需的工程中。L5X文件包含了除I/O模块之外的所有用户所需的逻辑信息。
当用户导入梯级时...
当用户导入梯级时，RSLogix 5000将显示_个列表，该列表包含了与要导入的梯级在一起的标签和用户自定义数据类型。通过该列表管理在导入过程中创建的标签和数据类型。
如果需要的话，用户可以对标签重新命名，使其与工程更加匹配。
如果一个标签在工程中已经存在，那么可以
•使用已存在的标签，忽略库文件中的标签，并将逻辑与已存在的标签绑定。
Operation列显示了在导入过程中每个标签和数据类型将要发生的变化。软件可以使用工程中已存在的标签及数据类型.或者创建新的标签及数据类型.或者将其忽略(不导入
如果梯级的变量使用了用户自定义数据类型. 那么用户需要管理的标签就会比较少-

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iriv«viM QJ1 pcjiaF
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fiPCR- Nb 曰ptttttd UM£Miefvgi
runheng l796_DI!i〇 ™ Dmmd
Afi
没有创建新的i/〇标签。
如果一个I/O标签在工程中已经存在，导入操作将使用该标签作为那些以此标签名为别名标签的标签别名标签。当用户要导入一个工程时，一定要确保标签别名准确。
导出梯级

1.选择要导出的梯级：
如果梯级是: 进行下列操作：
连续的点击**个梯级，然后按住 [Shift]键并点击*后_个梯级。
非连续的点击**梯级，然后按住[Ctrl] 键并点击想要导出的其它梯级。
2.在所选的梯级上点击鼠标右键，选择Export Rung(导出梯级)。
S.FS
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3.选择文件位置及名称。
导入梯级
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CfaM
Irtw
Cbd+o

Uapat Pjjg.. [ 士
1. 在要插入梯级的位置，点击鼠标右键选择Import Rung(导入梯级)。
2. 选择要导入的文件。
3. 检查名称是否相互冲突。
4. 导入文件。
p8 Court 5c ar*ia 5t«tStopLL5K.
^ Ds4syRm*TOC«Ffipirt phi ■ LK ^|MKtTlneCiJt〇te«r*T«tL5E i#v4igC ulM *i .1,
■tjhMfiumiiQCauni
■■■ T ig N jra f | AJimfa ET酔 DciopMV
P 邱 Zl C^nv^|4i_T|^ff CpnwflypiC
n CH2_M LocaI-2:D DAa 0 Cojr-^wC
■: 0 剛L
y n Lk^VI 1?56_010
1 n UfrUZP ah i7®_rm no
检查别名标签
如果用户导入了别名标签，确保它指向正确的基本标签。当该标签是工程中已经存在的某个标签的别名时，软件将会建立该别名和基本标签之间的关系。
如果该工程中没有基本标签，用户必须创建基本标签，或者将该别名指向不同的基本标签。
输入功能块
功能块允许用户直观地定义指令间的数据流。该数据流能够按顺序驱动指令的执行。
al
|Ti™r

1
表单-将图表划分为不影响执行的若干部分。（当例程执行时，所有的表单都执行。）
输入参考(IREF)-读取标签的数据，或设置为常数。
连线-在元件之间传递数据。
指令-根据输入数据产生输出数据。输出参考-写数值到标签。
输出线连接器(OCON)-将数据写给一个或多个ICON。
输入线连接器(ICON)-从例程的同一个表
单或不同表单的〇C〇N读取数据。要从其它例程读取数据，使用OREF/IREF组合。
该输入引脚使用功能块3在上个扫描周期产生的输出。
如果回路中有一组功能块，用户必须标识哪个功能块先执行。使用Assume Data Availrunhengle indicator^假定数
据有效指示器)来标识创建该回路的输入线(反馈线)。
使用键盘添加元件
1 .按下[Insert]键。
J - I J
'\* \ \ F
\mm pi b[ *i *\ a
Ftefs \ Seleci.ijmli
FT3tf
f S& f IrmrtH
FBD iknat
OuVkJ 細 *
InpJ VAw Ccmedot OuipU VA'e CwrwiAa
JL
Lwgusge E 3 B y G i [mi s
^；l
2.输入元件的助记符，并按下[Enter]键。
3.将元件托拽到指定位置。
连接元件
分解回路
添加表单
1 .点击新建表单按钮。
• ：iviA 5j aj *J nj 2.输入表单名称t
RSLogix5000软件包含面板(控件），它适用于某些功能块指令。
Faceplate(面板）
■Faceplate(面板）-允许用户与功能块指令进行交互的Active-X控件。
•用户的RSLogix 5000企业版系列软件包虽然包括faceplate(面板)但是不
会自动安装它们。要使用这些faceplate(面板)，需要先在软件CD上找到它们，然后再进行安装。
•在Active-X容器中使用faceplate(面板)，如下列软件：
• RSLogix 5000软件不是有效的Active-X容器。
• Faceplate(面板)通过RSLinx软件中的DDE/OPC主题与控制器进行通讯。要使用RSLinx软件中的DDE/OPC主题，可以购买：
•独立包装的RSLinx软件
• RSLogix 5000专业版软件，它包含了 RSLinx专业版软件。
RSLinx Lite版软件，与其它RSLogix 5000软件包一起提供，它不提供 DDE/OPC 通讯。
Faceplate(面板)可以用于下列指令：
• Alarm (ALM)
•报警(ALM)
• Enhanced Select (ESEL)
•增强型选择(ESEL)
• Totalizer (TOT)
•累加器(TOT)
• Ramp/Soak (RMPS)
•斜W渗透(RMPS)
• Discrete 2-State Device (D2SD)
•离散的两状态设备(D2SD)
• Discrete 3-State Device (D3SD)
•离散的三状态设备(D3SD)
• Enhanced PID (PIDE)
•增强型PID (PIDE)
-在RSLinx软件中，主题代表连接到控制器的具体路径。

FH A Cfl
+ S tUvnet
当用户进行下列操作时，10.0或更高版本的RSLogix 5000软件会自动创建 RSLinx 主题：
•创建工程 •保存工程
•将工程的版本改为10.0或更高版本在某些情况下，用户必须为RSLinx软件中的主题更新数据源。
En.hnn<jnd PIP ：

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QQ： 841825244
顺。
数学表达式-计算数值。
分号“；”-赋值语句、指令或者结构的结束。
用户可以根据下列规则，输入结构文本：
规则：说明：
1.结构文本不区分字母大小写。使用大小写字母的任何组合，使用户的文本更具可读性。例如，下面三个变量，IF、If和if是同一变量"IF'
2.使用制表符、空格和回车(独立行)会使结构制表符、空格和回车对结构文本的执行没有影响。文本可读性更强。
这个：等价子：
If Booll then If Booll then Bool2 := 1 ； End_if;
Bool2 := 1 ;
End_if;
Bool2 := 1 ； Bool2:=1 ；
用BOOL表达式决定某个特殊条件是真(1)还是假(0)=
• BOOL标签已经��真(1)或假(0) 。不要使用符号检查它的状态。
正确错误
if B〇〇n ; if Boon = 1 •••
lfNot(Bool2) •• If Bool2 = 0 •••
•要检查整型.实型或字符串，可通过比较实现
正确错误
3. BOOL表达式可以写成true(真)或false(假）
IfDintl >5
If Dintl
4.赋值语句以目的标签开头。
赋值语句格式如下： Destination := Source;
数据
2.输入指令的助记符，并按下[Enter]键。
为指令分配操作数
NySirudrurcdTt^*
目I闭釗剖纠二h
->■■ 1 .右键点击该指令，选择Argument List(参
数列表)。
,,2.为每个参数选择一个标签或输入一个立即数。
3.关闭对话框。

浏览指令
1 .按下[Alt] + [Insert]键。

B MainPragrann - Mv^truttui-edTcKt*
E IH
J
PTUPC I
Fmd SSpmia
FlND|S〇ur^c Se^ch. Stall:. R^sulj
J ^MySEFuciiar RdI«3ilB

z\
bri-MAil i
OK
输入顺序功能图
顺序功能图允许用户定义设备或生产过程的一系列状态(步序)。这些步序可以执行结构文本，调用子例程或者仅仅是作为其它逻辑的信号。
J '.J: p|t=| I- 1 1 ^lal 卜 1 * 1 PI
」\W
afn |
rlnn_UU〇
■■ ■
IrjnjHM
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5.1ie_002
k.wm
Dart*

步-用户生产过程的主要功能。它包括在一个特定时间、阶段或者位置发生的动作。
动作-某个步序所执行的功能之一。要对动作进行编程，可以通过输入结构文本或者调用子例程来实现。
转换-条件的真假告诉SFC什么时候进入下一步序。要指定条件，可以使用结构文本输入BOOL表达式或者调用子例程来实现。
分支-在同_时间（同时的）执行多个步序，或者在不同步序间作出选择(选择性的)。
连线-用来将图表的一个元件与另一个元件连接起来。
输入SFC
jJ y I ° 卜 IH—I ^l«l I I * I B：l xj|
M

j Ji/i sj njn _

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x^l
nsUl

1.将元件从工具栏托拽到图表。
•绿点表示如果用户释放鼠标，元件将自动连接到该点。 •某些工具栏按钮只有当SFC中相应的元件被选定时才有效。例如，要添加一个动作，首先要选择一个步序。
•将一个动作托拽到想要放置的步序，然后释放鼠标。
2.要手动连接元件，点击相应的引脚。绿点表示有效的连接点。
3.要输入结构文本，双击按下[Ctrl] + [Enter]键。
符号。然后输入结构文本并
分酉^数 RSLogix 5000软{牛允1 午用户根据自己的工彳乍流f呈进:行编f呈。用户可以输A5S
辑，而暂时不分配操作数或定义标签。以后再返回来分配或定义操作数，从而完成整个逻辑。
^\s\nRmMnc
占占Ls
M'/i^i □! y\ *i *ja
~<
■a
It

缺少操作数-输入逻辑而没有定义操作数。 RSLogix 5000软件允许用户在未分配操作数的情况下输入和保存逻辑。这样使得用户可以对逻辑进行反复编辑，并且可以保存代码库以便重复使用。
未定义标签-输入标签名称，但没有定义该标签。 RSLogix 5000软件允许用户在未定义所有操作数的情况下输入和保存逻辑。这使得用户可以反复编辑逻辑。
标签名遵循下列格式：
|名称| | /~元件7 ^ .成员 /"元件J .位
or
./■索引J
=可选项
其中：说明：
Name(名称）用来标识一个标签的名称。
Element(元件）用来指向数组中某个成员的下标。 •只有当标签或成员是数组时，才使用该元素标识符 •数组的每一维都使用一个下标，例如：[5]. [2,8]. [3,2,7]。要间接地(动态地)引用某个元素，可以使用标签或数学表达式来提供元素编号。例如：MyArray[Tag_1], MyArray[Tag_2-1]、[MyArraytrunhengSfTag—S)]。
Member(成员）一个结构体的特定成员。 •只有当标签是结构体时，才使用成员标识符。 •如果一个结构体作为另一个结构体的成员，使用附加形式(.Membe「)标识所需的成员。
Bit(位）整型数据类型(SINT. INT或DINT)的特定位。
Index(索引）要间接地(动态地)引用整数的某一位，可以使用标签或数学表达式来提供位编号. 例如：MyTag.[Tag_1]、MyTag.[Tag_2-1]、MyTag.[runhengS(Tag_4)L
创建标签

U 3
量
natjn
1. 双击该标签所在的区域。
2. 输入标签名称，并按下[Enter]键。
使用下划线二"代替空格。
3. 右键点击该标签名，选择New "Tag_Name’ (新建"Tag_Name")。
4. 输入数据类型。
要浏览数据类型或分配数组维数, 点击。E3
5. 选择标签所属的作用域。
6.选择。
选择已存在的标签
CJ
■ pi /I *j |—*r~zi*

1. 双击该标签所在的区域。
2. 点击。¥
3. 选择想要的标签。
要选择某一位号，点击。^
i3 |3 ^ i 1Q1HJ 13 6 ■' H 1；
it * ? 1B 15 ：H 21
2* ^ 3G S? 10 31
4.要改变欲浏览的标签所在的作用域，点击相应的按钮。
校验工程
在工程的编辑过程中，要对其进行定期校验：
H Ph im冷门、偏门、停产、紧急、缺货集成电路为主的各类工控自动化设备DCS系统，机器人系统，伺服控制系统，工业控制通訊转换器，远端输出/输入模块，工业电脑(IPC)、工业触控、人机界面等等,您找不到的型号货物，请联系我们、宁德润恒自动化设备有限公司
联系：吴经理

qq 841825244qVA Ej^t ^•Efliance j^etaciLi UaiiiifTCrgx-ajk NAiuRDutLne UainPro^r-u. Idai rLRcya.t i.De； H'UDg
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OTE
CfTE
CofipLete - 2 errorCs). 2 TBramgCs)
^\\ [IB III q ^ Swirh R^5iHl ^'KVijh：5T~| j j |
Ru^iZ^J
1.选择校验选项:
校验当前的例程。校验整个工程。
2.查看错误或警告:
\0\
：进行如下操作：
某个错误或警告双击该错误或警告。
循环查看列表中的每个错误或警告按下[F4]键。
3.要关闭Errors(错误)选项卡，点击这里。
4■要使能重复破坏位检测職(缺省状态为关陳选择Tools(工焉下面的j选项

Fcrt/Crunhengi

PuH«gn piiinril pudnii
Proprf Diodwf
t tel 随 i 4
T*3Dnp
Dtiplif
Fon/iiCotii 1=1 ?FCEdia
ELhmm N*nr^
jC VRSLcjgpi SOOO^PtiifKi?
J^EnetifrCuric-si I? Ii«*:卜 9as*
;-5ip Des^jctvc- Bt De^« w Taa D«[flphoti m Dpm^yrf [wmtrt
Disp^
标签的使用规则按照下列规则为Logix5000工程创建标签：
规则：说明：
1.创建用户自定义数据类型。用户自定义数据类型(结构体)使用户的数据与自己的设备或生产过程更加匹配。用户自定义数据类型具有下列优点： •一个标签包含与系统某一方面相关的所有数据。这使得相关数据可以一起放置，而无须考虑它们的数据类型。 •每个独立数据(成员)具有一个描述性名称。这样可以为用户逻辑自动创建一个初级文档。 •可以利用该数据类型创建具有相同数据布局的多个标签。例如，使用用户自定义数据类型存储某个油罐的所有数据，包括温度、压力、阀门位置和预设
值。然后为每个油罐创建一个该数据类型的标签。
2.使用数组快速地创建一组类似标签。数组能够创建通用标签名下，某个数据类型的多个实例。 •数组允许用户将具有相同数据类型，执行类似操作的多个标签组成一个块。 •用户可以将数据组织为1维、2维或3维，以便于与数据所代表的物理意义匹配。例如：使用一个二维数组来组织某个贮油站的数据。数组的每个元素代表一个油罐。元素在数组中的位置代表油罐的地理位置。重要事项：尽量少使用BOOL数组。许多数组指令不能操作BOOL数组。这使得BOOL数据的初始化和**比较困难。 •典型地，为PanelView屏幕的位级别对象创建一个BOOL数组。 •否则，使用DINT标签或DINT数组的某一位。
3.利用程序作用域标签的优点。如果用户希望多个标签具有相同的名称，那么可以把每个标签定义为不同程序的程序作用域标签。这样用户就可以在多个程序中重复使用逻辑和标签名称。避免控制器标签和程序标签名称相同。在一个程序中，如果存在一个与控制器标签同名的程序标签，那么该控制器标签不能被引用。某些标签必须是控制器作用域标签(控制器标签
如果要使用下列类型标签:_______________那么分配这种作用域：
在某工程白勺多个程序巾________________
在消息指令(MSG)中控制器作用域(控制器标签)
要生产或消费数据___________________
要与PanelView终端通讯___________________________
非上述情况程序作用域(程序标签）
规则：说明：
4.对于整数.使用DINT数据类型。为了提高逻辑效率，尽量少使用SINT和INT数据类型。如果可能的话，整数使用DINT数据类型。 •Logix5000控制器主要对32位数据(DINTs或REALS)进行比较和操作。 •控制器在使用SINT和INT型数据之前，通常先将它们转换为DINT和REAL型数据。 •如果目的数是SINT或INT型标签，那么控制器会将该数据再转换成SINT或INT型数据。 •将SINT或INT转换为其它数据类型或将其它数据类型转换为SINT或INT型，都是由系统自动完成的，而无须额外编程。但是需要额外的执行时间和内存。
5.将标签名限制为小于等于40个字符。下面是标签名的一些规则： •只能是字母(A〜Z或a〜z)、数字(0~9)和下划线(_) •必须以字母或下划线开头 •小于等于40个字符 •下划线不能连续使用，不能以下划线{_)结尾 •不区分大小写
6.字母大小写混合。尽管标签不区分大小写(大写字母A与小写字母a相同），但是大小写混合使用可以提高可读性。
可读性较强：可读性较差：
Tank一1 TANK一1
Tankl TANK1
tank一1
tankl
7.考虑标签的字母顺序 RSLogix 5000软件会按字母顺序显示同一个作用域的标签。为了更便于监视相关的标签，可以使
用类似的起始字符开头，将标签放在一起。
Tank
开头，一起放置。
标签名
Tank_North
Tank_South
否则，标签可能会彼此分开。
o, p, q
等开头的其它标签。
标签名
North_Tank
South_Tank
注释：
____________________第4章
为工程添加文档
使用本章
通过使用本章为RSLogix 5000工程添加文档。这将使系统调试、维修和故障处理更加容易。
内容：参见页码：
描述用户自定义数据类型 4-2
添加梯级辻释 4-4
使用Microsoft® Excel输入和编辑梯级辻释 4-5
为功能块或SFC添加辻释 4-7
为结构文本添加辻释 4-9
描述用户自定义数据类型
，丄
RSLogix 5000软件允许用户自动创建用户自定义数据类型内部描述以外的描述。这将使花费在编辑工程文档的时间大大缩减。
当用户组织自己的用户自定义数据类型时，牢记RSLogix5000软件的下列特点：
Nbtk-:

[i4-
Tfl

描述的传递-在可能的时候，RSLogix 5000软件为
每个标签、元件或成员查找一个可用的描述。
•用户自定义数据类型的描述将自动传递给使用该数据类型的标签上。
•数组标签的描述将自动传递给该数组的元素和成员。
P|r«gNanB ^ It邮
厂
：Tari.
4 T ■^啊 L— DINT
十 DINT
TwtMDITwt REAL
DINT
T s | 叫 BOOL
GKKH.
-Ta*^l| T«nk
4 DINT
•i 通 DijgT
TanfcsIUTwp REAL

II'PJ
T«v D印

IWtrtT:

为基本标签添加描述-RSLogix 5000软件会自动为每个用户自定义数据类型标签的成员创建一个描述。它以该标签描述开头，然后添加该数据类型成员的描述。
粘贴传递的描述-将某一数据类型
或数组的描述作为更多特定描述的基础。在本示例中，Tank变为West Tank
RSLogix 5000软件使用不同颜色来标识描述:
以下列颜色显示的描述：描述的性质：
灰色传递的描述
黑色手动输入的描述
启动/关闭传递描述和添加描述功能
1.在RSLogix5000软件中，选择Tools(工离下面的 Options(选项）
I] - [wWnPnmjroni ■
jicids
2 •选择Application(应用)下面的 4 Display
(显示)。
3 _启动(点选)或关闭(**)想要的选项。

_
flt*〇re..L ,
S*i^lty H ■■
■ ■flppfcrilWTft
Fortfl：nfer T句 Edig« Pup—?
Dflte" FontiCoHor SFCEdhsi
rhor^jn ifniwiif di|»p«aiflht：H lui R£I.e
r 対 &cia phti D a 物 Widh
r sgI>#K：np»n[iiflp^ AjUiicaian: ]
p* 5^4*1 Pw f ■丨如
P To Eiitf ' ag
厂 ShoPiGod
粘贴传递的描述
要想把传递的描述作为更多特定描述的开头:

■i = !j<!
^L-^c ■P«「_TlTTMdl_D&:1
^1 5〇fi [T^haK _^]
尸 | Ti^Nms Tspr G^tchAst'
r - r**±
t T袖聊 Tanfe 」
► ‘ T**»ni T*+
t TAHkl£?| Ta^:
+ T«Tt■抑 T«+
章厂
右键点击要传递的描述，并选择 Paste Pass-Through(粘贴传递的描述)。
P«fs PaK-HTimJi
J\
la!P Xhmiw/

2 .对描述进行编辑，并按下{Ctrl} + [Enter]键。

m
r 44 FiSITft f IlH* I' DetcfipiMin
厂 &TaN^ TaotW J
Tih 1.
-I- Tar*5|1] t Ulll
4 T，M|S] T* '"*■ W«t T ■artfc.
t Tanks|3] Tan
i
添加梯级注释
用梯级注释来描述梯形图逻辑的某个梯级的操作。用户也可以将只包含一个 "无操作（NOP)"指令的梯级作为例程的开始。向这个起始梯级添加注释，对例程进行总体描述。
1.右键点击该梯级，选择
Edit Rung Comment(编辑梯级注释)。
-CNQP；
% Qri+x
OjM
E她
EM
Edit Ring dtri+ft Erfiai
Edt [ onwt Qii+O |
3.关闭输入窗口。
-[NQP]—

了
使用 Microsoft® Excel输入和编辑梯级注释

RSLogix 5000软件 13.0版本或更高版本
用户也可以使用电子数据表软件(例如：Microsoft Excel)来创建和编辑梯级注释。这样用户可以充分利用电子数据表软件的编辑特性。
梯级注释以CSV(逗号分隔)格式导出。用户在保存或关闭导tHS；侧，要賴导tHS；件傭该格式。
导出已存在的注释
1.在RSLogix 5000软件中，添加至少
一个梯级注释。这将有利于将导出文件格式化。

Thfj inJre calr !he BPKUlcn ci -al oHm ^ik-f
-{NOP]—
JumpTo 5ubw*ne Rlti_
FI* BM. Hftw ^wdi lo^i

2.选择Tools(工具)下面的j Export(导出)。an
T xk
QsAlvu.u
Iransirtf n.csrac
3.注意导出文件的位置和名称。
编辑导出文件
1. 在Microsoft Exce丨软件中，打开导出文件。
2. 按下列格式输入梯级注释：
A S ~~T~ —
7 TYPE SCOPE ROUTINE COMMEWT QWJWG-ELEMEMT LQCAHOW
& RCDhflM^MI MainPjugrajTi This rcuime Ihe lisg^ul咖 of all dch抗 raUinn N〇P。 Q
HCDhMEMT MaifiFhogiam Ma^nRdulint ^ Ihe conwiaiicr ^ nui 1uminj mu or ulT, thia T:
to
RCOMMENT 包含该梯级的程译包含该梯级的例程该梯级的注释空白梯级号
3.保存并关闭文件。（保持为CSV格式）
导入新的注释
在RSLogix 5000软件中，选择Tools(工具)下面的1 Import(导入)。
2.选择用户已输入注释的文件 (例如：导出文件)。
3.导入。
检查Errors(错误)选项卡，查看导入操作的结果。要刷新梯形图逻辑的视图以及看到的注释，则将该例程关闭，然后重新打开。
Tot*Ic
d t tau
callisiQn
U L , A j U ■ Ud. ■ to 矗！《 LaUU
Q dfiscfipLioa S s ^ iBporicd 1 DBV CCAtaEDt |£;|i imported
0 CQUyen t ^ 5 ^ civexvritt«i ca 〇〇丄
rloaipleto - 0 jcrrax-iBi) 0 v-arning(s^
丨 |卜|\ Errwrii A S<BfLT_P«is i
为功能块或SFC添加注释
使用文本框为功能块或顺序功能图或某个特定元件添加注释。或者使用文本框来获取工程开发过程中以后要用到的信息。
设置Word Wrap(自动换行)选项
使用Word Wrap(自动换行)来控制用户输入文本的宽度。用户可以分别为功能块和SFC设置该选项。
如果用户将文本框用于:________
自动増加到文本框中文本*长行的宽度。
-^-nuiyA l ti h o-1f Dh ClJll Jfid d£ip butichi
ft bath ftdrl jnd Ai4 Gin, thA s\iip t-ution start bulton
^________________________________________________________________
保持固定宽度，文本换行。可以手动改变文本框大小。
T um1 am jnd dtt
on ftarl jn-d st«p
H b-Ath rtart ind fflap Jit* on Eh*fl：4p tutlain ov*rT^duitiifc ifirt bvlt^n
^__________________J
那么选择这个选项： I" Wca^Wiap
W-idWr^p
要设置Wo「d Wrap(自动换行)选项：
添加文本框
1 .将文本框按钮从工具条托拽至图表。
2.输入注释，然后按下[Ctrl] + [Enter]键。
3.要将该文本框与某个特定元件绑定，点击该引脚符号，然后再点击相应的元件。绿点表示有效的连接点。
为全吉构文本添力口;'主采晕 ${吏乡吉+勾$；^5胃力卩'注S。
注释：
•用户可以使用简洁的语言描述结构文本是如何工作的 •下载到控制器或从控制器上载 •不影响结构文本的执行
要为结构文本添加注释：
要添加注释：使用下列格式：
单独占一行 //comment
在结构文本某一行的末尾 (*comment*) /*comment*/
在结构文本某一行内 (*comment*) /*comment*/
占用多行 (*start of comment . . . end of comment*) /*start of comment . . . end of comment*/
格式：示例：
//comment 在某一行的开始 //Check conveyor belt direction IF conveyor_direction THEN...
在某一行的末尾 ELSE //If conveyor isn't moving, set alarm light light := 1; END一
(*comment*) Sugar.Inlet[:=]1;(*open the inlet*)
IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level LS*)THEN...
(*Controls the speed of the recirculation pump. The speed depends on the temperature in the tank.*) IF tank.temp > 200 THEN...
/*comment*/ Sugar.Inlet:=0;/*close the inlet*/
IF bar code=65 /*A*/ THEN...
/*Gets the number of elements in the Inventory array and stores the value in the Inventory_Items tag*/ "SIZE(lnventory，0，lnventory_ltems);"
注释：
___________________第5章
在线连接控制器
使用本章
通过本章，用户可以访问控制器中的工程，以便监视、编辑和对控制器的故障处理。
内容：参见页码：
建立与控制器的Ethe rNet/l P通讯 5-2
在线连接控制器 5-8
建立与控制器的 EtherNet/IP 通讯
RSLinx®软件用来处理Logix5000控制器与用户软件程序(例如：RSLogix
5000软件)之间的通讯。要实现与控制器的通讯(例如：下载、监视数据等），将RSLinx软件组态为所需的通讯方式。
Logix 5000 Ethe「Net/IP 网络
通讯模块
用户计算机
RSLinx RSLogix 5000
BOOTP服务器软件
XX：XX：XX：XX：XX：XX、
Ethernet… y
Ethernet地址(MAC)-在出厂时分配给每个
模块的地址。
•模块通常保持它的Ethernet地址。
•要确定设备的Ethernet地址，可以查看设备上的标签。
• Ethernet地址格式如下： xx:xx:xx:xx:xx:xx
IP地址-为实现Ethernet通讯而分配给模块的地址。IP地址格式为：xxx.xxx.xxx.xxx
BOOTP -对一个设备进行组态，使其可以通过EtherNet从BOOTP服务器请求一个IP地址。ANen-Bradley EtherNet/IP设备都组态了 BOOTP功能。
BOOTP服务器--种能够接收Ethernet设备的BOOTP请求并分配IP地址的软件程序。 2.40版本或更高版本的831_1?^软件包含了 BOOTP服务器软件。
驱动-通过特定的网络建立通讯。
路径-到一个设备的通讯路由。要定义一条路径，可以将驱动展开，然后选择该设备。
1.根据控制器，用户可能需要一个通讯模块或子卡(daughtercard):
如果具有下列控制器：那么安装下列这种模块：在如下位置进行安装：
1756ControlLogix 控制器 1756-ENBT 10/100 Mbps EtherNet/IP 网桥模块与控制器位于同一框架的空槽中
1769-L35E CompactLogix 控制器不需要额外的通讯模块或通讯卡
1794 FlexLogix控制器 1788-ENBT通讯子卡(daughter card) 控制器的空槽中
2.确定EtherNet/IP网络是否连接到Internet网或者它是否是一个没有连接到 Internet网的独立网络？
下图给出了一个简单的独立网络。
3.对于EtherNet/IP设备(控制器、网桥模块或子卡），需要获得下列信息：
获得下列信息：如果网络连接到Internet网，则从该信息源如果网络是一个没有连接到Internet网的独立网络，则从该信息源
Ethernet 地址设备标签设备标签
IP地址网络管理员 192.168.1 _x,其中 x = 1 至丨J 254之间的任意值”
子网掩码 255.255.255.0 (2)
网关地址(可能不需要）不需要
(1)在这种情况下，计算机必须使用与EtherNet/IP设备的IP地址接近的—个IP地址..例如，如果EtherNet/IP设备使用192.168.1.x IP地址，贝ij计算机必须使用只有x值
不同的IP地址
(2)在这种情况下，计算机必须使用与Ethe「Net/IP设备相同的子网掩码
连接用户的EtherNet/IP设备和计算机
A
如果用户带电连接或断开已连接到该模块或网络上其它设备的通讯电缆，可能会引起电弧。在危险场合可能会引起爆炸。
将EtherNet/IP设备与计算机通过以太网线连接起来。
Logix5000 控制器或通讯模块
以太网
交换机
带有RJ-45连 Ethernet-
Logix5000 控制器或通讯模块
■ or ■
带有R」-45连 Ethernet，
为控制器或通讯模块分配IP地址
如果没有与控制器建立串行连接...
1.启动BOOTP服务器软件：
Start =& Programs b RnckwEll Snltware j 日0CITP-C1HCP Server jBCIOTP43HCPSenrtar

Start j Programs jRudfWEl I Snltwam jRSUruclbola jBODTP-CIHCP Server
CV* 麄 s

Rcqi^l Himi^
i Hsliry
■N nn s«i Typ^ [屮机《 Ads*B« [MAT]
iq位植 Iqotp IbaietKif+ae* . 105101 BDGTP l〇DOOBC.K：[n.3i
1〇田每I P〇〇fP QPQO^C
Nfew I ErubhBDOlP |i lruU*DHEp| t
flhefnel'AddK^ |MAC| | Trf>t | iPAddtti
L« ilp iRH.n.1： |ip ：|：pfVI
2.如果用户**次使用该软件，那么输入网络的
子网掩码和网关(如果需要的话），然后点击。 3.双击控制器或通讯模块的Ethernet地址。
Etfinr<t4d*riT IWJi£l
CQ：HC：Gfl：D3：Cn：4C
p ~! ~i ~i o ~~, ~o
输入ip地址，然后选择。
-5.在Relation List(关系列表）中(下面的部分)，选择该设备并选择。
tn:此咖 IP/CKF
这使得设备在下一次上电时仍能保持该地址。
6.当用户关闭BOOTP服务器软件时，系统将提示用户保存已改变的信息。
•如果用户要记录分配给设备的IP地址，那么保存所作的修改。 •不管用户是否保存所作的修改，设备的IP地址都将保持。
如果用户已经与控制器建立了串行连接. 1 .启动RSLinx软件。
2.点击。&
3. 浏览EtherNet/IP设备。
要打开下**，点击符号。
4. 右键点击该设备，选择Module Configuration(模块组态) 5 .点击Port Configuration(端口组态)选项卡。
6.根据用户的设备，可以：
•选择Static(静态)按钮。
•**(不点选)〇btain IP Address from Bootp Server
从Bootp服务器获得IP地址)复选框。
7 .输入:
• IP地址
•子网掩码
•网关地址(如果需要的话）
8.选择， Ok |然后
fdt S5#toti DSCj^C 5m
hi ^.-5. eilL

S j 他I•如如■ ^
A Um EthefniK
-A. ^BJDrL-L, DFL
^ || ffl, j^LlAL^3fi555^l7S6H,]^iJW-W
. I： _________
^ 1 J： =lfM
| 01. IPMi-LLj'ALOal^™
Qenaal CflH^P4>i$n | DvAguMC^- Thk
IP地址)。
为计算机分配ip地址
如果EtherNet/IP网络是独立网络，并且EtherNet/IP设备使用列于5-3页的IP地
址和子网掩码，则用户可能需要改变计算机的IP地址和子网掩码值。
1 .访问网络和拨号连接
开始=■设置=■网络和拨号连接
2. 在本地连接位置点击鼠标右建。
3. 点其Properties(属性)。
jr-
iPiilwm-llVnd Dlfll^uv CviwiccH^n-f
6. 选择使用以下IP
地址。
7. 改变IP地址和子网掩码。
8. 点击〇K。
Properties(属性)。
组态Ethernet驱动
1 .启动RSLinx软件。
2.点击。含

I-
s rvsne lEf ll» new Ehsw
115 [袖 kJ er ? mumm)
碑」「，. ：i
5.输入控制器或通讯模块的IP地址。
_ 3.选择Ethernet设备，然后选择c
4.接受缺省名称。
H»i N«"
i i：* i bs 12tn

6.选择。
驱动成功地组态并运行。
在线连接控制器
要监视控制器中运行的工程，需要在线连接控制器。用户所需的步骤取决于计算机中是否存有工程的备份。
如果计算机中存有控制器中的工程...
在线-监视控制器中正在执行的工程。
在线
1 .打开控制器的RSLogix 5000工程。

?*h. . 0b4+N
5*w SH+S Nw Ccvnpmsnl *

CdTPKt
ftnQfeil+P1 RrS： OptlMBiw
^U_ H.

2.定义到控制器的路径：
a. 点击。丨為|
b. 选择该控制器。
•要打开下**，点击+符号。 •如果控制器已经选定，确保连接到正确的控制器。
3 .选择。丨
m p^rti |~4〇1¥lV.TE：l"Ee 1
:■篇 W〇f k
Q ^ «jr3HAVHHaL5
R- A Lmb1 Gatewo-^
J 〇C..|
t A i JTM-L, Eti^ffnrt
ft runheng L-L, _____________________
jTSfa-il/ALCCPSBSQr^^

控制器的运行模式
R«n Pro〇叹*「Pi冲 NMftffjt jTj ■ CorauioiQK 7 ■ B«iieiy F^yi
& i
■■■
t'
IToEeHb
l jfj
如果计算机中没有控制器中的工程...
上载-将工程从控制器传送到计算机, 以便用户对工程进行监视。
上载
1. 定义到控制器的路径：
a. 点击。&
b. 选择该控制器。
•要打开下_级，点击符号。 •如果控制器已经选定，
确保连接到正确的控制器。
2. 选择。 '-i*^ 1
Ptfh- j 明.1 二固
Wt» Actrvc

^ W&kAMon, l.^A\
+ LMb1： .
■.HMILL5
Jk oo_ff L-ktsri
' 9 明，1 万吟rJnfiHl；
& 坫，ETNnL, Elt^rnct
控制器的运行模式
3.在计算机上创建工程文件：
3.选择。SritelFfc.
b.选择，| MU 后选择|~\m [
new P109 r ：H CoitiDito-OK. @「lAnWnJPwjrJ
NioEAi PJ

注释：
工程的在线编程
使用本章
本章讲述，当控制器对设备或生产过程进行连续控制时，如何对用户逻辑进行编辑。
内容：参见页码：
在线编辑逻辑 6-1
确定程序中的所有编辑 6-5
在线编辑逻辑
在线编辑允许用户在设备或生产过程连续运行的情况下修改逻辑。
A
当用户对逻辑进行在线编辑时，要特别注意。错误的操作可能会对人员和设备造成伤害。在线编辑之前：
•估计设备会对变化作出什么反应。
•将上述变化通知所有人员。
当用户进行在线编辑SFC时： •SFC会复位到初始步序。 •存储的动作会停止。
当用户进行在线编辑时，RSLogix 5000软件使用标记来显示用户编辑的状态：
继电器梯形图
! ^ vivi ti

15
Y DC J
s 1 si I# 屮 r*aj.ig J nr f
r
_|_J ||
功能块、结构文本、SFC

-_0)JU
■ iJAd 趔:
Dp J____________
：.Ar

标记：意义：描述：
继电器梯形图 * B 原始逻辑当在线时，尽管用户是对逻辑的备份(挂起编辑)进行编辑，但是RSLogix 5000软
功能块
结构文本 SFC
-or -
—
在功能块.结构文本或SFC中，通过例程上面的按钮在不同视图之间切换。
-*1
，丨糾幽 _ MkJ id
继电器梯形图
功能块
结构文本 SFC
-0T-
挂起编辑这是供用户编辑的原始逻辑的备份。直到用户接受该编辑时，所做的修改才生效。
•在继电器梯形图中，用户对例程的某一梯级进行编辑。
•在功能块、结构文本或SFC中，用户对整个例程进行编辑。
二L，
继电器梯形图
功能块结构文本 SFC
测试编辑当用户接受挂起的逻辑时，软件会将它们下载到控制器中，并将其标记为测试编
辑，但是控制器仍然继续执行原始逻辑。用户可以手动切换测试编辑的执行或是原始逻辑的执行(测试和取消测试该编辑)。

47.
如果用户：
那么：
测试该编辑 (test the edits)
取消测试该编辑
>切换到测试编辑执行的状态(所有测试编辑都执行)。
>原始逻辑的输出保持它们的*后状态，除非测试编辑 (或其它逻辑)执行。
»在SFC中，图表复位到初始步序，并且存储的动作会停止。 >切换回原始逻辑执行的状态。
(untest the edits) •测试编辑的输出保持它们的*后状态，除非原始逻辑 (或其它逻辑)执行。 •在SFC中，图表复位到初始步序，并且存储的动作会停止。
组合编辑 (assemble the edits) 测试编辑永远取代原始逻辑。
在继电器梯形图中，如果用户删除一个梯级，软件立即��其标识为测试编辑(大写字母D)。______________________________
启动挂起编辑
1.对于继电器梯形图，点击(选择)用户想要编辑的梯级。 2.启动挂起编辑。
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继电器梯形图
功能块、结构文本、SFC
1 .进行修改。
编辑并接受用户编辑 T.TE32SSB2E

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功能块、结构文 SFC
2.接受修改。
将对工程所做的修改下载到控制器，并变为测试编辑。
继电器梯形图
测试编辑
1.测试该编辑，确定是否按预期目的执行。
2
vUd
Cij^ul ■的 jiuM Ltd diH
Qillkii m Ti' md ^ m OiApua m the Qio^bI V^pw. Wpufc ia IN* di^pul Vtev
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3
如果编辑没有满足要求，那么切换回到原始逻辑的执行(取消测试该编辑)。要进行修改，启动另一个挂起编辑。
组合并保存编辑
1.组合编辑。
该编辑变为长久编辑，原始逻辑被删除。

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」、M#lnftfiU…■人 MiJ：
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2.保存该工程。
确定程序中的所有编辑

RSLogix 5000软件13.0版本或更高版本
l^.^] _zL_ 封反！_&]【k
Finalize All Edits in Program(确定程序中的所有编辑)
逻辑，而无需对修改进行测试。
确定程序中的所有编辑
Irf Edfcs- n Pto^-ht
A
当用户对逻辑进行在线编辑时，要特别注意。错误的操作可能会对人员和设备造成伤害。在线编辑之前：
•估计设备会对变化作出什么反应。
•将上述变化通知所有人员。
当用户选择Finalize All Edits in Program(确定程序中的所有编辑)选项时：
•程序中的所有编辑(挂起的和测试的)，会立即下载到控制器，并开始执行。 •原始逻辑被永远删除。
•原始逻辑的输出保持它们的*后状态，除非被新逻辑(或其它逻辑)执行。 •如果用户的编辑包含SFC:
-SFC会复位到初始步序。
-存储的动作会停止。 * 1
要使用Finalize All Edits in Program(确定程序中的所有编辑)选项：
1 .启动一个挂起编辑。
2. 进行用户修改。
3. 选择Finalize All Edits in Program(确定程序中的所有编辑)选项。
注释：
使用本章
控制器的故障处理
通过本章获得系统的一些基本诊断信息，并执行基本故障处理任务。
如果：那么：参见页码：
系统中的多个设备存在问题，可能是与I/O模块的通讯失败。丨/〇通讯的故障处理 7-2
如果整个生产过程意外停止，控制器可能出现主要故障。 **主要故障 7-4
用户要找到工程中某个特定元件(标签、指令等)。工程搜索 7-5
用户想要浏览工程中的某个特定元件(标签.指令等h 浏览逻辑 7-7
如果用户想要：将I/O强制赋值 7-8
•使输入数据无效 •使逻辑无效 •检查输出设备的接线
用户想要在某个时间段对一个或多个标签进行采样。创建并运行趋势图(柱状图） 7-11
用户要查看某个任务或程序的扫描时间。查看扫描时间 7-13
I/O通讯的故障处理
如果系统中的多个设备出现问题，可能是与I/O模块的通讯失败。
|/〇通讯的状态
如果:
那么:
熄灭
或者：
在控制器的I/O组态中没有模块。
控制器中不包含任何工程(控制器内存为空
固定的绿色
控制器与I/O组态下的所有模块进行通讯。
闪烁的绿色
控制器I/O组态中的一个或多个模块没有响应。
rfi CoHiohr Myj»Ci|eci]
-Ga
« '^3 Htiiitfi Trahdb MIWPI
曰1
F >0 L75MT
5〇 i；j] ITTBMESfi^ jwrtKt F J [6] L7W€P*T^UK.i_P*T_mriiJa ji E|rK4iwt
E^T,i4 JMBT_nodLifi
1
W山1爾,1如All
模块上面的J^表示控制器没有与该模块进行通讯。
连接-两个设备间的通讯链路，例如：控制器与I/O模块、 PanelView终端或另一个控制器之间。Logix5000控制器使用连接与其I/O组态下的模块进行通讯。
模块故障-与某个模块的通讯失败。
首先对通讯模块进行故障处理。通讯模块出现故障，会影响到其下面的模块。
lj Hotisn GmifK
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I Qrtrofcr P^y jprofert
Hotiw Gioupf

rCcriF^fLJribni 跟&*45^.

5j 〇] irawai^jr^i：
75M»T^ L«^_cwr_n
1. 在线连接控制器。
2. 如果需要，点击I/O组态树中的"+"符号来显示出现故障的模块。
3. 选择出现故障的模块。
4. 选择Help(帮助)下面的]Contents(内容）。
5. 点击Index(索引)选项卡，输入模块的故障。 I

LTH-EH&T.Lfi Loc-sJJMT.rwWs ■•邊 j. _i
ITSBwkplm, 圮7
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l 1 I^ hfrhgllMh^aolJhe mfdroy^iBkrofjfglw %h*>St*B FaJ:r jf 2 LfcKTiprfe- -riv>vJ.-srd!he,icfid：.Diip4^.
^ |0|l7%.EheT^ ft«ftOU_E 3 J i) iTSt^^iii^ Cu^mu
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iinstg'-icH
o lbiHdfi >-l^TeQc ■IBUfOe
6.选择相应的模块故障信息,然后选择 Dis^
**主要故障
如果整个生产过程意外停止，控制器可能出现主要故障。
控制器正面
闪烁的红色 0K
主要故障-控制器检测到一个故障条件，其严重程度足以导致程序终止。
T d ulavd
Nci
a

Cartnalu faJI
!
u
1.在线连接控制器。
2 .选择Go To Faults(查看故障)。
C'gjuTim^l Adyfinrwil FI# |
| | SjAtenPidjKd | U w Picked
! mwp I41JI T^pcort F-o^r
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| ti^nvnttflfiHnn^p | Mfmiy |
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3^1 ji H#l rt ViJIm® h> i;
PRc w ACC
M_iT—如
PugiMi'
R^ijrfw HMiFlaJra
Lotrunhengon R相 Q

使用这些信息更正引起故障的原因。关于某个故障代码的详细信息，请参见《Logix5000控制器系统参考手册(Logix5000 Controllers System Reference)》，出版号1756-QR107。
当用户更正故障原因后，
选择 |kin |
3
工程搜索
用户可以根据要查找的逻辑元件(标签、指令、注释等)的特点找到该元件：
要查找：指定：示例：
标签全部或部分标签名 MyTag_1
注释/描述注释/描述中的文本 fan
指令指令助记符 OTE
指令和标签助记符和标签 OTE MyTag_1
搜索所有标签、指令等。
1. 打开用户要进行搜索的RSLogix5000工程。
2. 选择Search(搜索)下面的。Find(查找)。
3. 指定搜索条件：
.输入要查找的字符要浏览标签，点击后选择。
E3选择该标签，然
要选择某一位号，点击
T
■一 ! m S -5 ?
s '2 itl n 11 13W -:5
IE 17 1S IS 2D 21 U
2C K ?7 2D 73Tfy\
b. 选择Text Only(只有文本)。
c. 选择All Routines(所有例程)。
d. 选择每种编程语言，然后点选要搜索的选项。
要显示对话框的这个部分，选择。
4.选择。
r-tdAi
jiJ
ilurougb ila iuFtadk. me
F-iiUJid fiuDU 2 G-TD „ Im truct iotl .H-sid Operand Cou^ents p cocliiig
^l\ brffa A5Mth AlPMWi /「

查看指令

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bing
Fbuod Ruag 2. XIC lasiauct ide Found Rung J. OTU. lost ruet i〇D
| |\ E-raa >,SeArEh /
要查看某条指令，可以双击该指令。

要显示某个标签的交叉参考列表，点击鼠标右键，并选择Go To Cross Reference(查看交叉参考…）。
2
3.要查看某条指令，
指令。
可以双击该
"Y"表示该指令可以改变标签的数值。
浏览逻辑
^ / RSLogix 5000软件 13.0
版本或更高版本
要浏览某个例程逻辑的特定项（指令、元件、标签、注释等），可以使用 Browse Logic(浏览逻辑)窗口。
1.在RSLogix 5000软件中，选择Search(搜索) 下面的。Browse Logic(浏览逻辑)。
2. 要展开每一条目，并显示其内容，可以 •双击该条目。
•点击"符号。
•右键点击该条目，然后选择Expand All (展开所有)。
3. 要折叠所有条目，并隐藏其内容，可以: •双击该条目。
•点击-符号。
tmweLinpc. I j CJh^R

丨
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4.要查看逻辑中某个元件的位置，选择该元件，并选择Go To(查看)。
L ar^u-asJ EtgTgpi Des 加 twi
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Open »Jte rid________________
)|等I/O强制赋值当用户要执行下列操作时.可以将输入数据或逻辑强制为无效：
•测试或调试用户逻辑 •检查输出设备的连线
•当输入设备出现问题时，暂时保证生产过程继续进行。
强制-使来自输入设备或逻辑的数据无效。
•将输入标签强制赋值，会使来自输入设备的数据无
效。
•将输出标签强制赋值，会使用户逻辑无效，并将强制数据发送给输出设备。
当强制有效(使能)时，会出现在被强制的元件附近。
控制器正面 FORCE |'
「I/O Fflrai Enrunhengfed Inside 厂见Fdk«
Rprri I 3-Mti
Fkn S
NaEdli ^
I/O强制的状态
如果：那么：
熄灭 •没有标签被I/O强制赋值。 • I/O强制赋值没激活(禁止)。
闪烁的黄色 •一个或多个标签被强制赋值。 • I/O强制赋值没激活(禁止）。 •当用户使能I/O强制赋值时，所有已存在的I/O强制
赋值均生效。
固定的黄色 • I/O强制赋值生效(使能)。 •强制赋值可能存在，也可能不存在。 •当用户安装(添加)强制赋值时，它将立即生效.
如果用户想要：那么：
使一个数值无效安装一个I/O强制赋值(强制一个I/O数值)
停止某个单独的强制赋值赋值仍有效，并保持其它已使能的强制移去某个单独的强制赋值
停止所有的I/O强制赋值，但仍将它们保留在工程中禁止所有的I/O强制赋值
A
强制赋值可能会使设备出现意想不到的动作，从而造**员伤害。用户在安装、禁止、移去一个强制赋值之前，要预先估计一下这些改变对设备或生产过程造成的影响，而且要求人员远离设备。
•使能I/O强制赋值会导致输入、输出、生产者、消费者数据的改变。
•如果用户移去某个单独的强制赋值，那么其它的强制赋值仍处于使能状态。
•如果强制赋值被使能，并且用户又安装了一个强制赋值，那么新的强制赋值将立即生效。
安装I/O强制赋值(强制I/O数值)
1.在线连接控制器，并打开想要进行强制赋值的标签所在的例程。
2. 右键点击该标签，并选择Monitor...(监视…）。
3. 如果需要，点击该标签的"符号，来显示用户想要强制赋值的数值(例如：DINT型标签的BOOL数值)。
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N^Ediii [ F- pmuid 空丄1

■-4.安装强制的数值。
要强制下列类型数值：执行下列操作:___________________________
BOOL型数值右键点击该标签.并选择Force 0N(强制为ON)或Force OFF(强
制为OFF)。
整型或REAL型数值在标签的Force Mask(强制赋值屏蔽)列.输入想要强制赋值的数
据.然后按下[Enter]键_^
—5.选择I/O Forcing(l/〇强制赋值)下面的=> Enrunhengle All I/O Forces(使能所有的I/O强制赋值），然后选择|~~~11 (yes -表示使能I/O强制赋值)。
移去某个单独的强制赋值
在线连接控制器，并打开想要进行强制赋值的标签所在的例程。
右键点击该标签，并选择Monitor...(监视…）。
如果需要，点击该标签的"符号，来显示用户想要强制赋值的数值(例如：DINT型标签的BOOL数值)。
7 V^j±，丨 Foim M«k *■ I
+ ii. {…1 u.)
u Forced
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-L«^4 I.DAla
Uipd 4-1 ► 3 3
Lo&fll 4 E 1 0
4.右键点击该标签，选择Remove Force(移去强制赋值)<
禁止所有I/O强制赋值
r5F
1.在线连接控制器。
,2.选择丨/OForcing(l/Q 强制赋值)下面的]Disrunhengle All I/O Forces
(禁止所有I/O强制赋值)，然后选择 I/O强制赋值)。
丫M
(yes-表示禁止
仓丨J建并运斤亍趋势图（柱状图）趋势图允许用户以图表的形式显示一段时间内采样标签的数据。标签数据被
控制器采样，然后作为趋势图上的点显示出来。

Rm
—_ 1 5<ci]pn

niim
想要查看的标签

时间
趋势图_在一段时间内，对某些标签进行采样，并将数据以图表形式显示。
标签数据
运行一个标签的趋势
-CMP-
Ewmn f __
IPRE^I

l^y.Pii^lLl IcvlwkfJ :,
Tags TnTwd_
右键点击想要建立趋势图的**个标签，然后选择Trend...(趋势…）。
向趋势图添加多个标签
1. 右键点击该图表，然后选择 Chart Properties(图表属性）。
2. 点击Pens(画笔)选项卡。
| &(MiJ | | | It
Pen^fttulp?
3.选择

选择想要添加的标签，然后选择要改变标签所在的作用域，可以选择一个作用域。要选择某一位号，可以点击▼
1 2 3 5 恭？
fJ 1CPM12 13 14 15 ■ 4-1-4. J- L 17 ie- *9 jm 2^ U 2i

5.当添加完所需的标签后，选择
向趋势图添加多个标签(续)
6.点击丫-Axis(Y锄选项卡。
选择
Pldl^ AKhpen in a se^amle af^Tnend^ chHL IsolMndivap-hing NDirt uIzriHJ firaptim^
» \^o\^n&Q ar ciQh-i&aiaL£a iQii^mrtQ： on Tr$na;-; m\&^ b« - iaa
7.选择图表类型。
8
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7
iipl^ ：I*cm7^^%. P? ) -^-j、riOiHCft
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9.要运行该趋势图，选择 I
可选项-保存趋势图
1.当用户关闭该趋势图时，可以选择可选项保存趋势图，以便今后使用。
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2.输入趋势图的名称，然后选择 3
趋势图
查看扫描时间
Logix5000控制器提供了两类扫描时间。每种都有不同的用途:
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F Tl3 TiSM
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Ef _|i HiinPn^-n
Ti licftri EirafH：
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TnM
E4UiTVC*c
导逝时间(任务扫描时间)_从任务开始执行到任务结束时消逝的总时间，以毫秒为单位。任务的消逝时间包含任务被中断后，为通讯或其它任务服务的时间。
执行时间(程序扫描时间）_程序逻辑(它的主例程和该主例程调用的任何子例程)执行的时间，以微秒为单位。程序扫描时间仅包含逻辑的执行时间。它不包含任何中断。
查看任务扫描时间
^ CHHDfa T-SJf 二 CHti Jp P«Jt
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日 A HViTaA ^_
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=
^ Lr^lfiupidAa^
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Hi L^r-&Hin¥d
LD 1/t'CDrfpfSlliri
1. 点击鼠标右键，选择Properties(属性)。
2. 点击Monitor^监视)选项卡。
Ijefudl CciiihguiDtKii | Plo^dii Ldnetye Mir*a | Tms ^ iapwd Tnp|
--------Niw llXOdOO m
---Lart [OfltiOOft^
该任务*后执行的消逝时间该任务*大的消逝时间
查看程序扫描时间
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CvtnAi F«AH#n4p< C； Rmt 认 Hnfei
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田‘如雄
1. 点击鼠标右键，选择Properties(属性)。
2. 点击Configuration(组态)选项卡。
该程序的*大执行时间该程序的*后执行时间

An FlnJxwi!
Fa*
5«n Tin» |Ew™hor tinned -Mac
Lw |TF
注释：
符号
4-5
A
别名标签
使用1-13
数组
2-5
组织3-22 使用2-5 ASCII文本
输入逻辑3-2 假定数据有效指示器使用3-9
B
BOOTP
使用5-2
浏览
7-7
C
**
主要故障7-4
注释
为功能块添加注释 4-7 为梯级添加注释 4-4, 4-5
为SFC添加注释 4-7
为结构文本添加注释4-9 搜索7-5 通讯
通过EtherNet/IP网络与控制器通讯5-2
通过串行电缆与控制器通讯 1-15
通讯
故障7-2
组态
控制器1-2, 2-11 EtherNet/IP通讯驱动 5-2 串行通讯驱动1-15 I/O模块 1-4, 2-12 任务2-2 趋势图7-11 连续任务
执行2-2
fe制器
通过EtherNet/IP网络进行通讯5-2 通过串行电缆进行通讯1-15 组态 1-2, 2-11 下载工程1-17 故障7-4
在线连接控制器5-8 模式1-19 监视5-10 监视执行5-8 版本1-17
控制器项目管理器
添加I/O模块1-4 操纵1-2
打开例程1-7 控制器作用域标签
什么时候使用2-3
创建
程序2-3 工程1-2 例程2-7 表单3-9 文本框4-7 趋势图7-11
D
数据
I/O模块1-5 趋势图7-11
描述
梯级 4-4, 4-5 搜索7-5 标签4-2
用户自定义数据类型4-2
文档
功能块4-7 梯级 4-4, 4-5 SFC 4-7
结构文本4-9 标签4-2
用户自定义数据类型4-2
下载
工程 1-17

驱动
EtherNet/IP通讯组态 5-2 串行通讯组态1-15
重复破坏位检测 3-20
E
消逝时间
任务7-13
输入
功能块3-9 梯形图逻辑3-2 在线编辑逻辑6-1 , 6-5 梯级注释4-4 SFC 3-16
结构文本 3-14 注释 4-9
错误
检查例程3-20 EtherNet/IP 网络
分配IP地址5-2
与控制器进行通讯5-2
执行
选择控制器模式1-19 任务2-2 时间7-13
导出
梯形图逻辑3-6 梯级注释4-5
F
Faceplate(面板）
添加3-12
故障
控制器7-4 I/O模块7-2
文件
见"数组"
确定程序中的所有编辑6-5 查找
见..搜索"
固件
在下载过程中升级1-17 强制赋值
I/O数据7-8 功能块
创建表单3-9 文档4-7
在线编辑6-1 , 6-5 输入3-9
分解回路3-9 使用2-7 功能块指令
使用Faceplate(面板）3-12
H
柱状图
见"趋势图"
I
I/O设备
访问数据1-5 I/O模块
为工程添加I/O模块1-4 地址格式1-5 通讯失败7-2 组态 1-4, 2-12 故障的7-2 强制赋值7-8
导入
梯形图逻辑3-6 梯级注释 4-5
指令
搜索7-5
IP地址
给模块分配IP地址 5-2 L
梯形图逻辑
添加梯级注释4-4, 4-5 在线编辑6-1 , 6-5 输入3-2 导出3-6 导入3-6 使用2-7 快捷键的使用3-2 逻辑库
创建和使用 3-6
逻辑
错误检查3-20 在线编辑6-1 , 6-5
M
主例程
2-10
使用2-7 主要故障
**7-4
模式
控制器1-19
监视
控制器5-8 控制器中的工程5-10
N
名称
标签命名规则3-22 限制1-2
O
在线
编辑逻辑6-1 , 6-5
确定所有编辑6-5 控制器在线5-8
打开
例程1-7
操作数
3-18
P
描述的传递4-2 周期
为任务定义周期2-2 周期型任务
执行2-2
程序
分配主例程2-10 创建2-3
确定所有编辑6-5 扫描时间7-13 程序模式 1-19
编程语言
选择2-7
RSLogix5000软件 2-8 程序作用域标签
什么时候使用2-3
工程
创建 1-2 下载 1-17
监控控制器中的工程5-8 组织例程 2-7
上载5-10 校验3-20
Q
快捷键
输入梯形图逻辑3-2 R
版本
1-17
例程
检查错误 3-20 创建 2-7 创建标签 3-18
在线编辑逻辑6-1 , 6-5 导入梯形图逻辑3-6 打开 1-7 组织 2-7
使用梯形图进行编程3-2 使用功能块进行编程3-9 使用SFC进行编程 3-16
使用结构文本进行编程3-14 运行模式1-19 梯级注释
添加 4-4, 4-5 导入/导出4-5
S
扫描时间
查看7-13 作用域
为标签选择作用域2-3 准则 3-22
搜索
浏览7-7 注释或描述7-5 指令7-5 标签7-5 顺序功能图见SFC 串行通讯
1-15
SFC
文档4-7
在线编辑6-1 , 6-5 输入3-16 使用2-7
表单
使用3-9 源代码保护
使用1-7 结构体
创建2-5 组织3-22 结构文本
文档4-9 在线编辑6-1 , 6-5 输入3-14 使用2-7 子例程
见"例程"
T
标签
创建3-18 描述4-2
强制赋值7-8 格式3-18 规则3-22 I/O模块1-5 组织 2-5, 3-22 名字的重复使用2-3 作用域2-3 搜索7-5 趋势图数据7-11
任务
组态2-2 扫描时间7-13 测试模式1-19 文本框
为功能块添加文本框4-7 为SFC添加文本框4-7
趋势图
7-11
故障处理
检查输出设备的接线7-8 与I/O模块进行通讯 7-2
整个系统停止 7-4 忽略逻辑7-8 查看历史数据7-11 多个设备没有响应7-2
U
升级
控制器固件1-17
上载
工程 5-10 用户自定义数据类型创建2-5 使用2-5
V
校验
工程3-20
润恒自动化的技术支持
润恒自动化在网站上提供技术信息帮助用户使用自己的产品。在 http://support.rockwellautomation.com网站上，用户可以找到技术手册、
FAQs知识库、技术和应用记录、实例代码和软件补丁包的链接，并且用户可以自定义MySupport功能以更好的使用这些工具。
对于附加级别用于安装、组态和故障处理的电话技术支持，我们提供 TechConnect技术支持程序。如果需要更多信息，请与本地分销商或罗克韦尔自动化销售代表联系，或访问http://support.rockwellautomation.com网站。
安装助理
如果用户在安装硬件模块的*开始的24小时里遇到了问题，请重新阅读该手册中的相关信息。用户也可以拨打专用的客户支持电话号码，以便在安装模块和运行时获得*初的帮助：
美国 1.440.646.3223 星期一到星期五，早8点到晚5点(美国东部时间）
美国境外有关任何技术支持问题，请联系当地润恒自动化销售代表。
新产品返厂修复
润恒对全部产品进行测试，以确保它们出厂后可以稳定运行。然而，如果用户的产品不能正常运行并且需要返厂：
美国联系用户的分销商。用户必须向分销商提供一个用户支持代码(使用上面的电话号码来获得一个）以便完成退货过程。
车推向市场
润恒自动化汽车行业解决方案
LISTEN.
THINK.
SOLVE：
Rockwell
@ Allen-Bradley • Rockwell Software Automation
润恒自动化作为一家****的自动化供应商，潜心致力于在世界工业自动化领域的发展，并在市场和技术上保持**地位。我们致力于成为客户眼中全球*有价值的动力、控制与信息技术解决方案
提供商。
为了实现我们的目标，更好地服务在华的本地和全球客户，我们已与中国本地的企业，如渠道伙伴、第三方
本地概况
• 1800多名员工，其中包括：地区销售经理、销售工程师、内部销售工程师、市场部经理、行业专家、系统工程师、现场服务工程师、地区经理、产品经理以及生产、调试、维修和质量控制工程师等。
• 34个销售办公室和5个培训中心(包括香港、台湾）
•位于北京、上海，广州，沈阳、武汉、济南的汽车行业技术顾问支持中心
•位于上海的全球研发中心
•与国内50所大学在培训、研发各方面开展了**合作 •在中国拥有15家授权分销商(含OEM元器件分销商)， 69家认可的系统集成商
• 30多家Encompass战略合作伙伴和全球战略联盟 •位于上海的再制造维修中心
•位于上海的两个生产工厂
•位于香港、台北和上海的物流中心
•位于大连的软件开发中心
•位于深圳，上海和北京的OEM应用开发中心
•遍布全球的润恒自动化各品牌产品的销售和支持
全球概览
合作伙伴、高校、设计院、设备制造商、供应商以及* 终用户等建立伙伴关系。我们将继续为每位客户量身定制独到的自动化解决方案，通过信息化制造，为客户实现从工厂底层贯穿至整个企业的信息管理以及企业与企业之间的信息交流，帮助客户提供高水平的增值服务和专长。我们期待着能为您的成功助一臂之力。确保客户的成功是我们矢志不渝的目标。
润恒自动化(大中国区)上海总部
r 愿景：我们的实力：
致力于成为全球*有价值的工业自动化与信息产品，服务及解决方案提供商。 •遍布80多个国家的650多个销售和技术支持机构
全球总部：美国威斯康星州密尔沃基 •超过5600个授权分销商、系统集成商和解决方案供应商

2011财年销售额：约60亿美元 •遍布全球的研究中心
交易代码：NYSE-ROK 全球员工：约21,000名 L •全线的自动化产品与专业的技术 J
汽车行业解决方案概述
润恒自动化提供***行业解决方案，这得益于公司一百多年的不断**、经验积累和全球化支持。
基于行业解决方案
汽车制造商、OEM设备制造商以及系统集成商，他们的需求已经不再局限于单一的产品，而是一体化的行业应用解决方案。凭借丰富的汽车行业应用经验，罗克韦尔自动化深知用户的需求，面向不同工艺步骤、不同生产规模及自动化程度要求，提供行业**的控制系统解决方案，涵盖从车间底层设备到企业级制造执行系统。
控制系统标准化
润恒自动化在提供**产品的同时,致力于帮助汽车制造商和系统集成商推动控制系统的标准化进程，
从而实现控制系统快速、多地点部署，缩短项目实施及人员培训时间，节省成本。目前，通用汽车、福特、戴姆勒-奔驰、标致-雪铁龙、上海汽车、广州汽车都有基于润恒自动化集成架构及产品的生产线控制系统标准，并取得了良好的经济效益。
面向未来
我国的汽车行业处于战略发展的机遇期与经济发展的转型期，面临能源、环境和**三方面的挑战。为此，润恒自动化提出融合、**和可持续发展三大战略，致力于为中国汽车行业的未来做出更大贡献。■
目录
冲压车间解决方案
焊装车间解决方案
涂装车间解决方案
12
总装车间解决方案
14
动力总成解决方案
17
MES制造执行系统解决方案
19
系统及解决方案业务
用户服务
23
汽车行业典型控制产品
2015

穩
润恒自动化与国内外汽车行业冲压机制造商建立了紧密的合作伙伴关系，凭借丰富的行业经验和完善的服务，提供基于集成架构的压机控制系统解决方案。它将逻辑控制、运动控制、传动控制和**控制集成在一起，包括 GuardLogix**控制器、PowerFlex大功率变频器、低压电器和**控制器件等产品，为冲压车间的不同工艺段提供完整的解决方案。
FeederPro™ 开卷线
FeederPro™主要用于落料压机的进料控制，可以实现料卷惯性补偿，以便更好地控制后张紧力，并可以为用户提供一个全球化的解决方案。针对用户的不同要
求及生产线的复杂程度，润恒自动化可以提供低成本的简单进给控制，或者配备**功能的高精度 PowerFlex交流变频或Kinetix®伺服驱动控制系统。
开卷线系统架构
冲压车间解决方案
机械压机控制系统
对于希望获得一个完善系统，并以*小化风险尽快启动的用户，StamPro™是*适合的解决方案。它是一个预制的压机控制系统，包括安装、编程和测试，它既可以作为一个标准压机控制系统，也可用于一个定制化的压机控制系统。另外润恒自动化针对机械压机应用可以提供压机离合器ClutchPro™、集成**的 PressGuard™整套压机控制系统与多工位压机伺服送料系统等成熟的控制方案。
对于有着丰富压机开发制造经验的OEM设备制造商，润恒自动化ControlLogix/GuardLogix集成
架构控制平台，可以提供简单的编程环境、强大的
处理能力和无缝的网络连接。PowerFlex755系列高精度大功率伺服型变频器提供方便的EtherNet/IP接口、中文操作界面，采用模块化设计减低硬件维护成本，满足SIL2或SIL3**等级的扭矩关断及** 速度监控功能，能够实现实时诊断及报警信息处理。PowerFlex 755变频器产品功率段覆盖广，可以满足从小吨位压机至几千吨多工位压机的驱动控制。同时，PowerFlex 755变频器支持位置及伺服指令控制，可以实现同步压机的高精度控制，伺服压机凸轮曲线位置控制。
压机**网络架构
冲压车间解决方案
基于EtherNet/im络的压机控制系统架构
传统机械手传输线
上世纪九十年代，在冲压行业广泛使用两轴机械手穿梭的压机间输送方式，随着汽车行业的不断发展，用户对冲压件质量及生产线节拍提出了更高的要求。同时，随着自动化控制产品的更新换代，原有生产线控制系统的维护成本不断提高，关键的电气控制产品已经停产，生产线面临随时停机的困境。
润恒自动化针对原有机械手的结构，开发出 CompactLogix 或ControlLogix控制平台+Kinetix 伺服驱动器的AxisPro™高柔性、高响应性伺服控制系统，从而替代原有系统，为生产线注入新的活力。
机器人控制线
润恒自动化在机器人冲压线领域同样具有丰富的行业经验，多款控制器能够与runhengB、Fanuc、
K U K A以及M o t o m a n等主流品牌机器人实现 EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus网络通讯及控
制，并提供成熟的控制方案及服务。
冲压车间解决方案
快速传输线
随着汽车产量的不断提升，用户对冲压线产品质量、生产节拍提出了更高的要求。润恒自动化 TandemMaster™系统，可以帮助用户优化和同步压机多工位生产线，为生产和管理人员提供工具，帮助用户改善生产线速度和产量。
AxisMaster™系统可以降低停线和恢复时间，集成所有运动控制功能与压机之间的反馈，实现一个高柔性、高响应性的快速输送线系统。
液压压机控制
针对不同复杂程度的液压压机应用，润恒自动化提供支持总线通讯的Micro800小型控制器、 CompactLogix 及 Compact GuardLogix 中型控制器、 ControlLogix及GuardLogix大型控制平台来满足用户
的需求。
润恒自动化可以提供标准的液压压机控制包，帮助液压压机*终用户、设备改造系统集成商、OEM设备制造商，提高可靠性，降低系统成本，增强企业竞争力。同时，润恒自动化还提供符合ANSI B11和CSA Z142液压机等**标准的解决方案和服务。
冲压车间解决方案

IT Vantat^Bl Niifwcrc hWMn
'E间EtherNet/IP**网络架构
白车身焊接质量直接影响整车的**性和可靠性，在整个汽车制造过程中，焊装车间的自动化程度*高，整车制造商希望借此提高产品质量和生产效率。同时，随着车型升级和新车型的导入，市场需求的变化，用户经常需要对焊装车间进行改造、升级、混线生产，因而对控制系统的灵活性提出了更高的要求。
润恒自动化推出了基于集成架构的焊装车间解决方案，包括GuardLogix**型控制器、EtherNet/IP及 DeviceNet**网络、PowerFlex系列变频器、ArmorStart分布式电机控制器，已经广泛应用于焊装车间。罗克韦尔自动化在提供丰富的自动化产品的同时，还可以为白车身OEM设备和整车制造商提供交钥匙的控制系统工程。
焊装车间解决方案
焊装车间**型控制系统
在焊装车间，存在大量的机器人、输送设备以及操作员的交互操作，为了确保人员和设备的**，整个控制系统包含了众多**设备，如光幕、激光区域扫描器、**地毯、**门锁、动态区域限制器、急停按钮、双手操作台等。润恒自动化 GuardLogix 及 Compact GuardLogix **型控制器，符合SIL3, PLe**级别要求，通过EtherNet/IP网络或DeviceNet网络传输常规和**信号，将常规设备控制与**控制集成在一起，减少现场硬接线，提高系统整体**性，保障操作人员和机械设备的 **。
GuardLogix**控制器
总拼及补焊线快速辊床输送控制系统
在传统的总拼及补焊线中，采用常规辊床设备，利用升降方式定位，使得白车身输送时间占比较大，制约了整车生产线的生产效率。快速辊床输送系统配合随行夹具解决方案，利用润恒自动化 PowerFlex 755伺服型变频器，采用编码尺进行精确位置控制和动态补偿，内置DeviceLogix®编程环境，可以实现就地信息处理，提高实时响应能力，无需升降式定位和夹紧过程，有效缩短了输送时间，将更多节拍时间留给焊接工艺过程。
快速辊床输送控制系统
焊装车间解决方案
空中输送线分布式控制系统
空中输送线是焊装车间底板和滑橇传输的重要组成部分，要求安装方便、维护简单。润恒自动化 ArmorStart及ArmorStart LT分布式电机控制器将电机控制、传感器接口、网络通讯端口集成在一起，具备IP67防护等级，运行稳定、安装方便，特别适合底板空中输送线驱动单元使用，构成模块化控制系统。
转台**控制系统
为了提高人机交互操作效率，焊装车间通常使用带有多面夹具的转台。润恒自动化ArmorStart Safety分布式电机控制器具备IP67防护等级，内置**关断接口，可以直接匹配**模块，并集成传感器接口，可以利用内置DeviceLogix程序控制转台运行，不受主控制系统扫描周期影响，实现更为精准、**的控制。
ArmorStart分布式电机控制器
往复杆输送控制系统
白车身底板线通常采用往复杆方式实现工件水平输送，它要求驱动系统具备重复定位准确、运行速度快等特点。
润恒自动化Kinetix®伺服驱动器具有结构紧凑、定位准确、速度调节区间宽等特点，可以实现DriveGuard™**关断功能。通过Ethernet/IP或 SERCOS光纤，可以将Kinetix伺服驱动器无缝接入
Logix控制平台，特别适合往复杆的驱动控制系统。另外，基于Kinetix伺服驱动器的拾取和搬运装置也可应用于车身线的高精度转挂或输送场合。
现场分布式I/O模块
在焊装车间，工装夹具上有大量的气缸位置传感器、工件传感器。为了在有限的空间内安装相应的现场分布式I/O模块，避免焊机电磁干扰和焊渣堆积，润恒自动化推出了 1732 Armor WeldBlock IP67镍铝合金外壳I/O模块，1732 ArmorBlock独立式 I/O模块，以及1738 ArmorPOINT组合式可扩展I/O模块，提供EtherNet/IP、DeviceNet或Profibus DP等多种网络型号供选择，特别适合焊装车间应用。 EtherNet/IP及DeviceNet网络I/O模块均支持快速切换功能，可用于换枪盘、夹具切换、总拼车型切换等场合。
现场分布式I/O模块
车身车间MES系统
润恒自动化在车身车间MES系统方面积累了丰富的工程经验，可以帮助用户提高生产效率，实现人员、设备及物流的无缝配合，并提供以下解决方案：
• PMC生产监控系统
• ANDON安灯呼叫系统
• Q-Module质量录入分析系统
•柔性化多车型匹配系统■
焊装车间解决方案
为了让每辆车看起来都更加**，涂装车间各个工艺环节的控制都非常重要。这些工艺设备通常都是非标准设备，需要针对新项目进行完整的设计。润恒自动化采用集成架构模块化设计理念，将控制系统进行分解，利用标准的子系统模板及程序，包括风机、水泵、燃烧机组、喷涂机器人、电泳直流电源等控制模板，从而方便系统集成商进行组合，节省开发时间和成本。
针对涂装车间的链式输送、辊床输送等方式，润恒自动化PowerFlex变频器及ArmorStart分布式电机控制器都有相应的解决方案，在生产过程中监控重要的参数，满足工艺质量及生产节拍的要求。
涂装车间全以太网解决方案
涂装车间通常规模较大，主控制器与远程机柜之间距离较远，传统工业控制网络受到传输距离限制，影响了系统的灵活性和模块化程度。润恒自动化倡导的 EtherNet/IP工业级以太网解决方案，已经得到主流涂装设备制造商、工程总包商的认可。该方案基于润恒自动化集成架构，以Stratix®交换机为核心,支持双绞线介
质或光纤介质，将控制器、远程机柜、变频器、分布式I/O 模块、柜内普通及**模块通过以太网连接，构成星型、链型或环型多种网络拓扑结构，满足不同涂装生产线布局的需要，方便系统集成商将不同工艺设备进行整合,提高系统灵活性和模块化程度。
'装车问EtherNet/IP网络架构
涂装车间解决方案
风机和水泵类控制方案
风机和水泵是涂装车间的主要能耗设备。润恒自动化提供PowerFlex系列变频器和SMC Flex软起动器，具
有调试简单、控制方便等优点，内置能源计量信息，可以方便地通过网络进行控制,也可以单机独立使用。标准化的设计图纸和成套盘柜方案，将为系统集成商带来更多方便。
同时，润恒自动化Entek状态监测系统，能够实时监测风机、水泵等关键设备，防止机械设备高频振动和过度振动，有效提高设备寿命，避免非计划性停机事故。
Entek风机振动分析
辊床输送控制系统
润恒自动化ArmorStart及ArmorStart LT分布式电
机控制器将电机控制、传感器接口、网络通讯端口集成在一起，具备IP67防护等级，运行稳定、安装方便，特别适合涂装车间辊床输送线驱动单元使用，并提供标准的软件模板,包括普通辊床、升降辊床、堆垛/解垛机、移行机等，方便系统集成商提供整体解决方案。
高速升降机控制系统
升降机是机运系统的关键性设备,它的运行性能直接影响到整个车间的产量。基于润恒自动化PowerFlex 755系列变频器的高速升降机系统，利用编码尺作为升降机位置控制反馈信号，采用高精度位置环控制，具备 TorqProve™转矩确认，DriveGuard™**关断等功能，显著提高升降机的**可靠性、运行效率和准确性，更加便于维护和定位调整。
能源监视和管理解决方案
节能与环保是现代化涂装车间追求的目标，润恒自动化PEMS能源监视和管理解决方案，能够集成多种计量仪表，监测并记录涂装车间水、电、气的实时用量，进行费用分析和能耗审计，找到*为经济有效的方式，降低车间的能耗需求总量。
涂装车间MES系统
润恒自动化在涂装车间MES系统方面积累了丰富的工程经验，可以帮助用户提高生产效率，实现人员、设备及物流的无缝配合，并提供以下解决方案
PMC生产监控系统 ANDON安灯呼叫系统 Q-Module质量录入分析系统
PRT路径规划系统■

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涂装车间解决方案
总装车间是构建现代化汽车制造工厂的重要部分，它的自动化控制及信息系统对于车辆合格下线具有决定性作用。
从车间级现场设备的控制，到企业级MES制造执行系统，润恒自动化提供丰富的自动化产品、信息系统软件和解决方案，能够满足不同规模，不同工艺的总装车间需求。
**型控制系统
无论总装车间的自动化程度有多高，都存在大量的人机交互操作，保障人员和设备的**已经成为车间生产的首要前提条件。GuardLogix及Compact GuardLogix**型控制器，符合SIL3, PLe**级别要求，通过EtherNet/IP网络或DeviceNet网络传输常规和 **信号，将常规设备控制与**控制集成在一起，减少了现场硬接线，提高系统整体**可靠性，便于运行和维护。
高速升降机控制系统
升降机是总装车间的关键设备，它的运行性能直接影响到整个车间的产量。基于润恒自动化PowerFlex
755系列变频器的高速升降机系统，利用编码尺作为升降机位置控制反馈信号，采用高精度位置环控制，具备 TorqProve™转矩确认，DriveGuard™**关断等功能，
显著提高升降机的**可靠性、运行效率和准确性，更加便于维护和调整。
摩擦输送线分布式控制系统
摩擦输送线凭借其低噪声、结构简单、运行稳定等优点，已经广泛在总装车间应用。润恒自动化 ArmorStart及ArmorStart LT分布式电机控制器将电机
控制、传感器接口、网络通讯端口集成在一起，具备 IP67防护等级，运行稳定、安装方便，特别适合摩擦输送线驱动单元使用，构成模块化控制单元。
总装车间解决方案
升降式滑板输送线控制系统
升降式滑板输送线能够按照总装工艺要求，控制每个工位的滑板升降台高度，从而便于工人进行安装操作。有别于传统的"黑盒子"控制单元，基于润恒自动化 MicroLogix微型控制器构成的控制单元，更为稳定、开放和可靠，从而降低机械设备制造商的总体成本。
EMS轨道输送小车系统
EMS轨道输送小车是一种先进的自动化输送方式，其核心控制单元决定了整个系统的可靠性和稳定性。罗克韦尔自动化BlueBox™控制单元，已经广泛在欧洲汽车制造厂商应用，有着良好的可扩展性和系统集成能力。同时，用户也可以通过MicroLogix微型控制器构建自己的核心控制单元，使之成为具有自主知识产权的解决方案。
机器人涂胶单兀控制
为了降低行驶风噪，提高整车质量，总装车间通常采用机器人完成玻璃涂胶操作。润恒自动化 GuardLogix及Compact GuardLogix**型控制器能够通过EtherNet/IP或DeviceNet,乃至Profibus网络，与绝
大多数机器人实现通讯连接与集成，不仅能够实现整个涂胶单元的生产控制，更能与激光区域扫描器、** 光幕、**地毯、**门锁等设备配合,提高系统整体 **性。润恒自动化Kinetix®伺服系统还能够实现玻璃安装的辅助跟随，有效降低操作员劳动强度，提高装配精度。
基于BlueBo/M的轨道输送小车
总装车间解决方案
加注及检测设备控制系统
总装车间有多种加注设备，主要包括制动液加注机、冷却液加注机、冷媒加注机、助力转向液加注机、清洗液加注机及变速箱油加注机，主要检测设备包括四轮定位仪、大灯调整仪、动态制动runhengS测试仪、淋雨检测线等。通常，用户需要这些设备的控制系统与主线保持一致，而制造商需要进一步降低设备的总体成本。罗克韦尔自动化 CompactLogix/Compact GuardLogix 系列控制器，不仅价格具有竞争力，而且与ControlLogix/ GuardLogix大型控制器采用相同的编程软件RSLogix 5000,减少了用户在系统培训、软件采购上的重复投入，不仅降低了成本，而且设备更加便于维护。
总装车间MES系统
润恒自动化在总装车间MES系统方面积累了丰富的工程经验，可以帮助用户提高生产效率，实现人员、设备及物流的无缝配合，并提供以下解决方案
PMC生产监控系统 ANDON安灯呼叫系统 GEP防错系统 DPS物料拾取指示系统 AV丨车辆跟踪识别系统 Q-Module质量录入分析系统■
总装车间解决方案
发动机的性能对于汽车的品质至关重要，动力总成已经成为汽车制造的核心部分。动力总成结构复杂、零件众多、机械精度要求高，是企业的核心技术之一。作为汽车制造商核心竞争价��的体现，动力总成生产线对控制系统有着更高的要求。
通过与众多OEM设备制造商合作，润恒自动化在动力总成领域的解决方案更加丰富和成熟。润恒自动化动力总成解决方案采用集成架构系统，将EtherNet/IP工业以太网作为核心网络，实现与底层设备、机加工设备和企业信息系统通讯，利用**的**器件产品、丰富的现场I/O模块以及与CNC数控系统的无缝连接,可以满足动力总成制造的多种需要。
压铸车间
凭借高品质的产品和成熟的解决方案，润恒自动化不仅**着北美发动机铸造工艺段控制系统市场，而且
在其他地区也拥有较高的市场占有率。同时，润恒自动化还提供全方位的**产品及解决方案。
发动机车间
数控机加生产线集成解决方案
在动力总成机加生产线上，润恒自动化与FANUC FA 合作推出了CNC集成控制解决方案。它通过EtherNet/ IP网络可以与Fanuc CNC进行实时、高效、稳定的数据交换。为了方便系统集成，减少双方的接口开发成本和时间，润恒自动化与Fanuc FA深度合作，开发了
基于EtherNet/IP网络的机加生产线
动力总成解决方案
基于 ControlLogix 平台下的标准 AOP(Add on Profile)配
置文件，用户只需要按照提示点击鼠标，就能方便地在 RSLogix 5000软件平台中生成与CNC的通讯变量，完成双方通讯配置。润恒自动化**解决方案可以帮助用户在单台或多台CNC之间建立一个完整的**系统，满足相关**标准，确保人员及设备**。
RSLogix5000编程环境集成Fanuc CNC配置文件
动力总成装配线车间
在动力总成车间装配线上，润恒自动化提供 raFACS(Rockwell Flexible Assembly Configuration System)柔性装配配置系统，可以在手动、半自动及全自动装配站上使用的标准的润恒自动化硬件与软件控制产品，上位机系统可以使用eFAC系统。在该平台上，无需单独修改控制器的程序，只需通过鼠标在上位机配置并下载到相应的装配站，就可以完成任务分配，工件、夹具的配置工作。同时,该系统具有管理整线
防错验证功能，可以实时记录每个装配站、每个环节的任务周期，并根据记录的数据进行分析，生成报告，以便让生产管理人员发现影响整个生产线效率的瓶颈所在，然后再使用eFAC进行任务合理分配，实现生产线效率的*优化。同时，优化后的数据可以在其他raFACS 的生产线上直接使用，减少调试时间，实现生产线经验共享，并在*短时间内让新的生产线或工件实现*大生产率。■
基于EtherNet/P网络的raFACS柔性装配系统架构
动力总成解决方案
汽车制造商正面临日益提升的产品质量要求和成本增长压力，在应对经营需求的同时，还需解决环境问题并实现可持续发展目标。制造业与信息技术的融合对制造业解决方案提出了更高的要求，即以应用为中心，解决诸如安全、节约制造、IT资源、全球支持应用等新问题。润恒自动化通过联合多项应用模块，致力于解决汽车制造业面临的问题。
润恒自动化FactoryTalk Production Center(FTPC)平台是完全遵循ISA 95标准的MES制造执行系统平台软件。
FTPC是J2EE在制造行业的企业级应用，基于服务架构(SOA)的设计使其具有功能丰富的业务逻辑层,并同时支持富客户端和瘦客户端，开放性的设计使其可以支持绝大多数中间件平台，操作系统以及数据库。
根据汽车制造业的需求，润恒自动化提供基于FTPC平台下的生产订单管理、物料管理、质量管理、排序和装运、跟踪与追溯、防错管理等应用模块。
生产订单管理应用模块
润恒自动化复杂制造环境下的生产订单管理应用 •物料消耗 •产品制造验证
模块，可以对生产订单管理进行创建、配置，用来应对 •订单排序 •复杂性管理
生产过程中关键参数的管理，使其匹配目标过程的要 •型号混合比 •路由和工作指导
求，从而使汽车制造商能够控制从开始到*后整车交 •产品替代
付的订单过程。该应用模块包括以下功能：
MES
;傾
物料管理
在正确的时间、正确的地点，提供正确的零部件对于高效生产来说尤为关键。物料管理不当，经常是错误装配、不当的打包配送顺序、错误的成套部件和零部件安全库存过剰的根源。润恒自动化实时管理生产过程物料输送应用模块，旨在管理物料、散装或序列成套件、从市场到生产线边的输送。在物料挑选过程中，为操作者提供指引，确保生产所需部件能够被准确、及时送达。
质量管理
润恒自动化生产质量管理软件，使制造商可以在生产前和生产中识别并预防产品缺陷，从而持续改进产品质量。
质量管理应用模块是一个可扩展的解决方案，用以处理生产过程中关键质量特性管理所面临的挑战。通过配置该应用模块，使其匹配过程要求，从而使制造商可以专注于控制产品质量的特定方面。利用其与自动化系统的实时连接性，使设备和操作员可以捕捉过程结果、缺陷和属性。这些结果支持统计过程控制(SPC)、可
视缺陷跟踪、根本原因分析、CAPA(防错、纠错)、操作员认证和质量保持与隔离。
跟踪与追溯
汽车制造商需要快速应对和控制重要生产过程的质量问题。润恒自动化跟踪与追溯信息应用模块专注于生产跟踪控制和可审核性。
跟踪与追溯应用模块使汽车制造商能够捕捉某一关键零件或装配过程，提供实时在制品(WIP)可见性，同时还可以追溯重要过程、生产和质量信息。该应用不仅有助于减少成本，而且可以缩短控制响应时间，有助于改善质量和**方面的问题。
排序和装运应用模块
快速变化的汽车市场要求汽车零部件供应商更快速地推出产品，进行装运，使其在恰当的时间，以正确的顺序到达整车厂生产线。基于该需求.润恒自动化排序和装运应用模块，可以使制造商针对用户的特定需求，实时进行同步化部件排序、装载和装运。
汽车制造商利用排序和装运应用模块可以更好地协调各过程，满足特定的零部件装运、跟踪、装车和排序要求。不管订单是在生产线的开始，还是末尾，该模块均有助于实现装运过程中的实时订单管理、自动化通讯和装载要求。
防错应用模块
润恒自动化防错应用模块可以实现自动遵循已确立的制造过程,提高产品质量和生产效率。
防错应用模块通过简化扭矩值、零部件验证、安装顺序和操作员资质认证等关键生产特性的采集、监控和实施，降低保修和召回成本。当零部件型号较多时,该模块有助于验证是否采用了正确的安装工艺、安装顺序和零部件，所有安装数据都将被实时捕捉，立刻显示给操作员，或供将来分析使用。■
MES m行系统解决方案
本地实力
润恒自动化系统及解决方案事业部具有强劲的工程能力和项目管理能力，设有北京、上海、广州和西安四个工程中心，拥有200多位现场经验丰富的专业工程师，20多位高素质的项目管理认证工程师，能够为汽车行业用户提供技术**的工程解决方案和现场服务。
用户提供生产自动化控制系统、质量控制系统及生产管理系统等解决方案。
近年来，润恒自动化系统及解决方案事业部全部或部分参与的国内旧系统改造与扩建工程，新系统设计开发与调试工程多达近千个,其中包括通用汽车、大众汽车、丰田、戴姆勒-奔驰、上海汽车、奇瑞汽车、北京汽车、广州汽车、东风汽车等在内的众多汽车行业用户。
海外实力
随着中国经济实力的不断增强，越来越多的中国汽车制造商和设备制造商正在寻求海外发展机会。他们迫切需要能够提供全球化供货和项目支持的合作伙伴。
交钥匙工程服务
润恒自动化为用户提供的工程服务,涵盖整个项目生命周期。从初期的项目咨询、自动化技术方案规划，到项目完成与后期维护的整个交钥匙工程，润恒自动化项目管理服务将为用户**的集成生产与业务流程，进而提升业绩。
润恒自动化具有全球范围内的汽车行业实施能力和工程经验，涵盖全部汽车生产工艺段，不仅包括输送及工艺设备控制项目，还能帮助用户建立一个精益化的生产制造执行平台，包括订单排序、车身跟踪、质量管理、零部件拾取、能源管理、防错和安灯呼叫等。
润恒自动化在全球范围拥有3500多名专业项目工程师，分布于80多个国家的290个工程、维护支持中心、，专注于帮助用户提高制造的生产效率和质量，为
润恒自动化能够符合不同汽车制造商及设备供应商的标准，开发整个系统的硬件和软件,包括元器件选择、控制系统和人机界面编程、文档维护等，方便用户建立全球工厂化标准和规范，为用户提供更灵活、快捷、优化的工程方案。
雜:
系统及解决方案业务
局品质盘柜生产制造
润恒自动化系统及解决方案事业部在上海和西安有两个经过ISO质量认证的生产制造工厂能够为用户提供高品质的控制系统盘柜。目前，盘柜生产车间占地 8500平方米，拥有120多名安装工人，包括控制器、变频器、电机控制中心、操作员站等在内的盘柜年发货量达 7500套以上。
润恒自动化能够为通用汽车、福特等汽车制造商提供全球化标准盘柜，符合IEC、NEMA及UL相关标准，实现全球化供货。
针对国内汽车行业用户，润恒自动化可以帮助用户建立企业控制系统标准，实现盘柜设计标准化，并为不同的设备制造商和集成商提供统一的盘柜,节省*终用户设计、培训和维护成本。
相关服务包括：
•企业控制系统标准咨询服务 •标准化盘柜电气设计 •盘柜组装
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I'^KB」 L y .
集成管理和质量控制出厂测试及启动服务项目硬件设计标准化及软件模板■
RELATIONSHIP
ACCOUNTING
ACCOUNTS
SUPPORT
SCHEDUUNG
ACCOUNTS
INVOICING
VEHCLE

三I画三圓
ISSSBI
■S1

glSH

三三i i画
系统及解决方案业务
用户服务
无论用户身处何处，润恒自动化都将为用户提供全球化的支持与服务。针对汽车行业用户的需求，主要包括现场服务、培训服务、备件管理和**评估等服务。
现场服务/驻厂工程师
由于汽车生产线从安装调试、预验收、验证性生产到正式生产，时间跨度较长，在用户的维护人员熟悉并完全接管生产线之前，通常需要润恒自动化专业的现场服务工程师进行支持，帮助维护人员完成各类服务任务，比如设备启动、故障排除、参数优化、网络诊断等。
润恒自动化驻厂工程师作为全职专业技术人员，在用户现场执行响应性和预防性的维护任务、备件更换和技术协调，对用户维护部门提供持续的支持，将为用户带来如下好处：
•针对工程项目提供快速有效的技术支持
•减少设备故障处理时间
•提高现场维护工程师的技术能力和故障处理能力
•作为统一的接口为用户提供备件更换及其他服务
•对生产线控制系统运行提供技术保障
培训服务
帮助用户增加知识，提高技能,在学会维护现有自动化系统的同时，掌握先进的自动化技术，这对于提高产量和工作效率有着重要的意义。
润恒自动化培训服务包括:培训课程与认证(标准培训、用户定制培训和现场培训),培训需求分析，技能评估,培训辅助工具(培训样机、培训出版物) 等，能**满足用户不同层次的培训需求，帮助用户从维护工作中获得*大的收益。
标准培训课程覆盖润恒自动化的所有主要产品，内容包括从入门/维护.到初级编程/**编程的各个层次。此类培训定期在润恒自动化位于北京、上海和厦门的培训中心开展。
现场培训是指应用户要求在用户现场进行的培训课程。用户可从标准培训手册上选择课程，也可为用户特别定制培训内容，比如针对汽车行业应用的
培训。
润恒自动化培训样机作为一种多功能的培训服务产品，可以帮助用户在一个**的，非生产的环境中模拟产品的真实应用,使用户从润恒自动化工业控制产品中获得*大的收益。
用户服务
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由润恒自动化提供的一系列出版物，作为培训辅助工具，为学员课后复习和自学参考提供了便利。该系列出版物包括：
•硬件故障排除指南
•软件操作指南
•产品操作速查手册
备件管理
润恒自动化备件管理协议能使用户及时地获得所需备件，以缩短停机
时间。
基于对用户现场装备量的评估分析，润恒自动化将在厂区内或其他地方建立用户的专属备件库。润恒自动化拥有并管理备件库，用户仅需要支付固定的月度或者季度库存管理费，即可随时从该备件库提取所需部件，并可通过与润恒自动化签署部件再制造维修或者更换协议，对备件库存进行补充。
备件管理协议对有如下需求的用户非常有价值寻求除自己购买备件方式外的其他方式停产会给用户带来巨大的经济损失要求降低设备维修时间需要控制备件库存量需要降低库存管理经费需要立即得到备件
用户服务

**评估服务
在汽车制造过程中，各个车间都有大量的设备及操作人员，人机交互操作频繁，如何确保人员和设备**，已经成为汽车制造商越来越关心的问题。尽管设备制造商采取了不同的**防护措施，然而对于企业来说，只有通过专业化的**评估才能找到存在的**隐患。
润恒自动化拥有专业的全球**评估团队，遵循国际**标准，熟悉行业应用特点，通过帮助汽车制造商、OEM设备制造商和系统集成商进行 **风险评估、**培训和项目**验收，不仅可以降低员工受到伤害的风险，更可以提高生产和工作效率，进一步提高企业员工和用户对公司的信心。■
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用户服务
汽车行业典型控制产品
润恒自动化及Allen-Bradley品牌经过百余年的发展，已经成为世界**的工业自动化产品供应商之一提供从按钮开关到可编程控制器，从I/O模块到交流变频器，多达五十余万种工业控制产品。润恒自动化以先进的技术和丰富的制造业经验，帮助用户降低成本、提高产能、缩短产品进入市场的时间，从而创造价值。
汽车行业作为重点关注领域，润恒自动化从行业应用出发，配合整车制造商、OEM厂商和系统集成商,不断开发新产品，新解决方案，以下精选适用于汽车��业的典型控制产品进行介绍。
工业通讯网络
润恒自动化推荐汽车行业用户使用EtherNet/IP或DeviceNet作为其工业通讯网络，它们都是由ODVA和国际标准组织支持且应用成熟的开放式技术。
EtherNet/IP™工业以太网
EtherNet/IP™ 采用 CIP-
通用工业协议，基于未经修改的标准以太网技术，可以实现常规控制、**控制、运动控制和企业范围内的通讯。它支持双绞线、光缆、无线等传输介质，兼容多种网络拓扑结构，特别是环型和链型网络结构，更加适合汽车制造现场应用。润恒自动化与 Cisco®结成战略合作伙伴，与300多家厂商一起,提供全方位的EtherNet/IP解决方案。
随着EtherNet/IP**设备、嵌入式双端口EtherNet/IP
交换技术以及快速连接功能的推出，越来越多的汽车制造企业将EtherNet/IP作为其车间核心网络，通过它连接焊接控制器、机器人、RFID读写器、变频器、I/O模块等设备。无庸置疑，它将是未来汽车制造领域工业控制网络的发展方向。
基于EtherNet/IP网络控制系统架构
汽车行业典型控制产品
Stratix®8000系列交换机是Cisco与润恒自动化共同研制的工业以太网交换机,它采用Catalyst操作系统，可以使用RSLogix 5000查看各端口的实时状态，使用 FactoryTalk View画面检查网络和通信状态，增强了控制网络的**性，使得大型控制网络更加便于维护和管理。
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DeviceNet™同样采用
CIP-通用工业协议，它能够与EtherNet/IP实
现无缝路由和连接。在汽车制造领域，DeviceNet网络有着近二十年的应用历史和广大用户群，凭借其稳定可靠、安装方便的特点，一直是实时控制、设备配置和数据采集的理想选择。从电泳直流电源到电动拧紧机，从机器人到焊机控制器，几乎所有与汽车制造相关的设备厂家，都支持 DeviceNet 网络接口。
随着**协议的加入，DeviceNet网络也获得了新的活力。无需更换DeviceNet网络介质和网络扫描器，只需要将原有的ControlLogix控制器升级到GuardLogix安
全型控制器，增加相应的**I/O模块，就能让已有的压机控制系统、输送控制系统和机器人焊装控制系统具备**网络及控制能力，从而延长生产线的技术寿命，保护用户投资。
基于DeviceNet网络控制系统架构
汽车行业典型控制产品
Logix®系列控制器
Logix®系歹ij控制器采用相同的控制引擎，并使用相同的软件进行开发。
GuardLogix® L7系列**型控制器
CompactLogix® L1/L2/L3系列中小型控制器

GuardLogix®是具备**控制功能的ControlLogix®控
制器，它将常规控制与**控制集成在一起，符合SIL 3、PLe**标准要求，内置丰富的T0V认证**指令，支持EtherNet/IP和DeviceNet**网络。与其他厂商的**控制器不同，GuardLogix控制器利用主处理器和**伴侣处理器同步处理**任务，提高了运行效率。它广泛应用于汽车制造领域的各大车间，已经成为*典型的主流**型控制器之一。
目前，*先进的GuardLogix L7系列**型控制器采用了双核结构处理器，无需电池的储能模块等新技术，顺序逻辑处理器能力比L6系列处理器提
高一倍。
整车制造商希望，即便是小型设备的控制系统也要和主线大型控制系统采用一样的编程软件，从而方便员工培训，节省成本。现在，OEM厂商和系统集成商可以通过选择CompactLogix L1/L2/L3系列中小型控制器实现这一要求，不仅能够降低系统成本，而且它所提供的网络连接能力，能够方便地与车间其他系统进行集成，适合于单体工艺设备、检测设备等小型系统。
Compact GuardLogix® L4系列**型控制器 MicroLogix®微型控制器
针对中小型控制系统，在既需要**控制功能，又面临成本压力的情况下，用户可以选择Compact GuardLogix L4系列**型控制器。它不仅以较低的价格提供**控制功能，还能够兼容部分 CompactLogix系列模块，从而有效降低系统整体成本，适合于单一机器人工位，小型焊装生产线、总装测试线应用。
针对EMS输送小车、带升降滑板线等设备，可以采用 MicroLogix微型处理器作为其控制单元，在降低成本
的同时，仍能具备较高的可靠性。
汽车行业典型控制产品
PowerFlex®系列变频器
可靠的智能电机控制解决方案。
PowerFlex 755变频器
PowerFlex 755高精度伺服型变频器提供更多的控制选项，它内置EtherNet/IP网口，具有中文显示操作面板，支持DeviceLogix®编程。在冲压驱动系统、往复杆输送线、高速升降机、快速辊床等应用中， PowerFlex 755具备的高精度位置控制和速度控制功能，赢得了用户的信赖。它已经成为汽车行业主流设备制造商的优选变频器之一。
PowerFlex 700变频器
PowerFlex 700作为工程型变频器的代表，具备
TorqProve™转矩确认功能，从*简单的速度控制到 *苛刻的转矩控制，它都能满足应用系统的要求，常用于汽车行业中的升降机控制、输送链控制、大功率风机和水泵控制。
PowerFlex 70 变频器
对于常规电机控制，包括转台、辊床、风机和水泵系统，PowerFlex 70更为经济实用，它还具备 DriveGuard™**关断功能选件，为机械化输送系统提供**保障。
PowerFlex 4及40经济型变频器
对于OEM设备的小功率电机控制，PowerFlex 4及
40经济型变频器是*佳的选择。它不仅体积小巧，内置一体化操作键盘，而且还提供法兰安装背板散热方式，通常用于EMS输送小车、带升降滑板线的驱动单元。
汽车行业典型控制产品
ArmorStart®分布式电机控制器
ArmorStart®分布式电机控制器具备IP67防护等级，可以直接安装在设备电机旁，无需盘柜，从而节省 50%的人力费用和20%的系统总费用。ArmorStart内置EtherNet/IP或DeviceNet网络端口，提供本地I/O
连接能力，可选制动电阻套件,可以实现电机直接起动，软起动或变频控制，因而广泛应用于汽车行业的
辊床输送线、摩擦输送线，以及由机器人控制的电极帽修磨器。
ArmorStart LT分布式电机控制器与ArmorStart类似，支持EtherNet/IP网络，可以实现电机直接起动，软起动或变频控制。ArmorStart LT价格更低，适合于汽车行业全以太网解决方案构建输送系统。
输入/输出模块
ArmorBlock®现场安装I/O模块
ArmorBlock®现场安装I/O模块价格经济，具有IP67或
IP69K防护等级，可以方便地通过M12或M8接头连接现场传感器或执行机构，适用于汽车制造领域的各个工艺段。
Armor WeldBlock®专门为焊装应用设计，采用镍铝合
金外壳，具有更强的抗电磁干扰和防焊渣能力。
ArmorBlock Guard**I/O模块可以在现场直接通过
预铸电缆连接光幕、激光扫描器、急停按钮等设备，无需再为这些安装设备提供单独的控制柜。
ArmorBlock提供DeviceNet、EtherNet/IP以及 Profibus等网络连接方式。有些ArmorBlock支持双端
口以太网，可用于构成环网结构；有些ArmorBlock还支持EtherNet/IP或DeviceNet快速切换功能，特别适
用于换枪盘、夹具切换等应用。
汽车行业典型控制产品
ArmorPOINT®组合式现场安装I/O模块
CompactBlock™ Guard柜内安装**型I/O模块
ArmorPOINT®组合式现场安装I/O模块，具有IP67或
IP69K防护等级，可以根据用户的需要选择不同的I/O 扩展模块，包括汽车行业*常用的16点输入模块，8点继电器输出模块，SSI**值编码器模块等。根据网络架构不同，用户可以选择EtherNet/IP、DeviceNet或 Profibus网络适配器。与独立的ArmorBlock相比，在提供较大相同I/O用量的情况下,ArmorPOINT占用网络节点数量更少,价格更经济。
ArmorPOINT内置DeviceLogix逻辑控制功能，可以
利用其输入、输出模块，作为某些简单工位的控制器使用。
POINT I/O™柜内安装模块
POINT I/O™模块小巧、灵活，符合IP20防护等级，适用于柜内安装使用。凭借其可靠性和经济性，POINT I/O 已经成为汽车行业优选的柜内I/O模块之一它能够将常规模块和**模块混合搭配使用，适用于操作台按钮指示灯控制、电机接触器控制、模拟量处理、安全输入及输出设备控制等。用户可以根据需要，选择 EtherNet/IP、DeviceNet或Profibus网络适配器。

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CompactBlock™ Guard柜内**I/O模块，提供 DeviceNet或EtherNet/IP型号供选择，符合IP20防护
等级，不可进行扩展，通常用于汽车行业中的单手/双手操作台、**门控制箱、**设备连接箱、机器人控制柜等设备。
操作员界面
PanelView™ Plus 6系列操作员界面提供7到15英寸多种型号，采用了新的处理器和硬件平台，内存扩展到 512MB,处理速度比原有PanelView Plus大幅提高，内置的FactoryTalk® ViewPoint组件可以让用户通过Web
浏览器实时查看显示画面。
PanelView Plus 6系列增强型操作员界面还提供多种应用软件,可以打开多种Office文件、视频文件。
PanelView Plus 6已经广泛应用于汽车制造领域各
个车间，并按照戴姆勒-奔驰、福特、上海通用汽车、上海汽车等用户的需求，配备不同的企业标准模板，从而节省OEM设备制造商和系统集成商的画面开发时间和成本。
汽车行业典型控制产品
**产品
GuardShield™**光幕
在汽车制造车间，存在大量人机交互操作，为了*大程度保障人员和设备**，通常会使用**光幕。罗克韦尔自动化GuardShield™**光幕稳定可靠、价格经济，而且具备激光对准功能，便于安装。同时，用户还可以通过M12预铸电缆，直接将光幕接入到ArmorBlock Guard**I/O模块中，省去了自行设计**设备接口箱的麻烦.进一步节省成本.提高系统可靠性。
SafeZone™激光区域扫描器
激光区域扫描器能够帮助用户在危险操作区域提供保护，通过软件对它进行配置，对特定的区域进行扫描。润恒自动化提供单区域和多区域SafeZone激光区域扫描器，为用户带来了更为经济的选择。
MatGuard™**地毯
润恒自动化MatGuard™是业内*高品质的** 地毯，能够承受铲车在上面行驶，而且丝毫不影响它的灵敏性，超过30千克的受力即可触发信号。在涂装车间电泳室、焊装车间等恶劣的环境下,MatGuard安全地毯可以抵御漂白剂、酸类物质、盐类物及其他化学物质的侵蚀，深得用户信赖。
汽车行业典型控制产品
RFID无线射频识别产品

润恒自动化56RF系列RFID无线射频识别产品，基于ISO 15693/ISO 18000-3 M1标准，支持多种 64Bytes、128Bytes、256Bytes和2KBytes内存多种标
签，包括适用于涂装车间的240°C耐高温标签以及适用于90米/分钟快速运动型标签。56RF读写控制模块
支持EtherNet/IP网络,可配合1个或2个读写头工作，
并提供相应的本地I/O端口，能够在汽车行业的各种生产环境中应用。
电缆及网络介质产品
润恒自动化提供数万种电缆及网络介质，包括适用于汽车制造行业的TPE介质电缆、ToughLink™高强度介质电缆和WeldLink™高防焊型电缆。针对越来越多的网络应用，汽车制造商希望车间控制系统采

用预铸的通讯电缆，从而减少由于电缆接头松动、短路或误接。润恒自动化提供丰富的DeviceNet 网络电缆、EtherNet/IP网络电缆、M12传感器电缆、 ArmorConnect动力电缆等产品，不同的长度及介质类型，适合于汽车制造行业的各种应用要求。
定制化信息显示屏
余100秒

润恒自动化提供定制化的led显示屏或灯箱式看板，这类产品已广泛应用于汽车行业的Andon安灯呼叫显示，操作指导信息和防错提示。该显示屏根据用户定制尺寸和显示方式，支持中文字符,可提供EtherNet/IP 或DeviceNet网络接口，直接通过RSLogix 5000系列控制器及网络进行操作，无需额外配备计算机，提高了系统的可靠性。
汽车行业典型控制产品
常用软件
RSLogix™ 5000编程软件
FactoryTalk® View人机界面监控软件
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RSLogix™ 5000是一种通用的设计编程软件,适用于全系列Logix处理器，支持梯形图、结构化文本、功能块和顺序流程图编程，将常规任务程序和**任务程序集成在同一编程环境中。
戴姆勒-奔驰Integra RA标准，通用汽车GCCS标准、福特DCP标准以及上海通用汽车、上海汽车均以 RSLogix 5000为标准编程平台，利用成熟的模块化代码，可以有效提高编程效率，缩短工期。
无论是大型监管级系统，还是现场操作员界面，作为人机互动的桥梁，FactoryTalk View都能为用户提供
统一、简单、兼容的解决方案。
针对汽车行业应用，无论是MES制造执行项目，还是生产线控制系统，通过与相应的RSLogix 5000程序模板配合，仅需简单的几个步骤，就能将控制器程序中的报警信息、提示信息和操作指示步骤导入到FactoryTalk View画面中，不仅保持了人机界面信息与控制器程序的一致性，而且节省了大量的开发时间。■
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动力、控制与信息解决方案

**控制系统
核心控制单元系列有助于降低您的设计费用，减轻您的设计工作量，使您* 好的专注于机械设计上
核心控制单元解决方案
润恒自动化的核心控制单元系列.为您提供常规控制任务设计所需要的一切信息.迅速而便捷地完成机械设计。
充分利用*佳的实例经验.包括：
•所需的产品列表
•布置图和接线图
•预先编写的控制程序及人机界面
•快速启动向导
•随赠光盘包含上述内容
**控制
机器**防护在广泛的应用中起着十分重要的作用。润恒自动化公司专门用于**控制的核心控制单元.不但可以助您满足相应的安全标准，而且能够提供低成本和高灵活性优化方案.既可以作为独立解决方案.也可以作为核心控制单元解决方案的一部分加以应用。
**控制解决方案
•**控制单元向客户展示了如何实现SmartGuard 600**控制器的快速布线.组态和编程.该**控制单元拥有多样化的**组件，其**应用范围也极其广泛，包括边界防护.多区域控制.** 门.光幕.急停以及自动输送车辆保护等 •同时，PLC.人机界面以及**控制器编程还提供了一系列简单易用的优势.非常有助于加快设计进程 •通过添加Guard I/O模块.可以扩展**输入和**输出的数量 •该控制单元可以作为设计模板.用于GuardLogix. GuardPLC或其他 SmartGuard控制器之间以及同标准PLC进行和诊断和故障处理人机界面的标准CIP通信的**联锁
• PanelViewComponent提��了一项接口方案，可以通过以太网和其
他多种网络进行通讯。
• PanelViewComponent的诊断屏幕提供了输入和输出的故障描述以
及故障处理.有效减少停机时间
LISTEN.
THINK.
SOLVE：
© Ailen-Bradley . Rockwell Software
Rockwell
Automation
田于**控生||的核心控生||单元
以上是该解决方案中所用控制单元的典型示例。
根据您所用机器的具体要求.您所需要的元器件会有所变化。
711Q
I高诊断能力、 (的更改件工具数量 KT彩色.
_ _操作员终端
**
(如果风险评估要求的话）
DO Mbps,
GuardShield **光幕(440L-P)
•光电式光幕测点 •固定屏蔽-可训练 •浮动屏蔽 •光束编码
•外部设备监视(EDM)
急停功能(800FP-MT)
2014
•释放键开关后实现触发动作 •推拉式或转动释放型 •发光或不发光式 •可选塑料或金属操作器 •NC自监控接触块
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Trojan T1S**互锁开关(440K-T)
•外壳尺寸紧凑 •易于安装和改进 •多达2个常闭**触点 •30N保持力

逻辑控制
ArmorBlock Guard I/O
•简约紧凑
•I/O点电平诊断和led •IP67等级防水和防腐蚀 •通过TtiV认证，可用于高达 SIL3和4类的**应用
标准工业以太网SmartGuard 600
•可编程**控制器 •16个标定的**输入，8个标定的 **输出，4个脉冲测试源 •支持标准CIP和CIP**通信的 DeviceNet 连接
•支持标准化非CIP**通信的标准工业以太网连接
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链接触器(100SC/104S~Q
Bulletin 100S-C/104S~C **接触器提供了机械连接式正向触点，这是现代化**应用项目的反馈电路中必不可少的条件
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難9
交流电机(CM220)
•密^■式
矢量控制小型交流电机
•设计用于变速 1000:1恒转矩应用
工作原理
预装了 SmartGuard 600的**控制器不但执行**逻辑.而且经过组态与 MicroLogix控制器共享数据并交换状态信息。可在 PanelView Component 人机界面上显示出**系统的状态和诊断，
有效减少故障处理时间。通过 SmartGuard 600上的本地**输入对各种**输入设备进行监控。利用 CompactBlock Guard I/O 或 ArmorBlock Guard I/O模块，可以增加**输入和输出的数量。凭借我们用于配电、电路保护、连通性和监测等领域的众多标准化控制产品，您可尽享_套完整而经济实惠的**控制系统的优势。
专门针对**应用设计了几种构件块，如：
1. 通过标准工业以太网来实现 SmartGuard 600 和 MicroLogix 1100 之间
的数据共享
2. 使用SmartGuard 600进行双重区域安全门保护和急停控制
3•使用SmartGuard 600进行急停控制
4. 通过 ArmorBlock Guard I/O 和 SmartGuard 控制器使用 GuardShield 光幕
5. 通过 ArmorBlock Guard I/O 和 SmartGuard 控制器使用 TLS3-GD2 Guardlocking互锁功能
6. 利用SmartGuard 600实现自动输送车辆的激光扫描器保护
7•利用SmartGuard 600实现光幕的双向屏蔽技术控制
8•利用SmartGuard 6〇0进行单独的**
门保护
9.使用SmartGuard 600实现**垫和急
停控制
应用
•边界防护/通道保护控制
•多重设备区域或通道保护的控制
•双传感器.四传感器.或基于位置的光幕屏蔽技术
•操作控制的高速点
核心控制单元解决方案
以下为所需产品清单。如需完整的解决方案材料表(包括电源电路元器件.控制电路元器件.传感器.按钮和 **部件)，请详见核心控制单元系列光盘。
**控制单元产品列表
数量产品目录号描述
1 1752-L24BBBE 标准工业以太网SmartGuard 600
1 1732DS-IB8XOBV4 ArmorBlock Guard I/O 模块
1 440L-P4J1280YD GuardShield光幕，14 mm精度，1280 mm保护高度
1 800FM-F6MX10 按钮(复位）
2 700S-CFB440DLC **控制继电器
1 871A-TS5-DM1 现场配线式5针QD软线组件
1 889D-F8runheng-5 8针微型QD, 5m,母头(孔型）
1 1766-L32BXB MicroLogix 1400, 24 V直流电源，（12路)数字式快速24 V DC输入，（8路)数字式24 V DC 输入，（6路)继电器输出，（3路)快速24 V DC输出，（3路術准24 V DC输出
1 1763-NC01 电缆:MicroLogix 1400 通道 0(8 针 DIN)到 RS-485(6 针 Phoenix)
1 1606-XLP30E AC/DCDINRail导轨安装式紧凑型电源，标准模块，30W, 24-28V, 120/230V交流输入电压
1 2711C-T6C PanelView Component 6”彩色触摸屏终端
**控制单元编程软件
数量目录号描述
1 9324-RLM0100ENE RSLogix Micro Starter(英文版)CD-ROM
详细信息请访问 www.rockwellautomation.com/go/connected
www.rockwellautomation.com
动力、控制与信息解决方案总部
美洲地区：润恒自动化，南二大街1201号，密尔沃基市，WI53204-2496美国，电话“1)414.382.2000,传真=(1)414.382.4444
欧洲/中东/非洲：润恒自动化，Vorstlaan/BoulevardduSouverain36,1170布鲁塞尔，比利时，电话：(32)26630600,传真：(32)26630640
亚洲地区：润恒自动化，香港数码港道100号数码港3座F区14楼，电话:(852) 28874788,传真:(852) 2508 1846
中国总部：上海市漕河泾开发区虹梅路1801号B区宏业大厦1层，邮编：200233,电话:（86 21) 6128 8888,传真：（86 21) 6128 8899
Publication CC-AP006A-ZH-P June 2010
Copyright 2010 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.
LISTEN.
THINK.
SOLVE：
@ Allen-Bradley
Guafclimo/te®
**标准参考指南
从标准EN954-1到
标准EN ISO 13849-1的过渡
Rockwell
© AHen-Bradley . Rockwell Software Automation
简介
该出版物用于对应用机器**的法规和标准近期和将来的变更作出说明。这主要是欧盟的要求.但是由于机器**标准的发展在逐步全球化.许多内容也与世界其他地区有关。
机械与过程继续变得越来越快.越来越灵活.功能越来越强大。为了操作员与技师的持续**，需要提供保护性措施.反过来说.即是为了与自动化曰益增长的复杂性保持同步。传统上.**系统在自动化系统中一直是单独实施.独立运行.并且经常与自动化系统平行运转。这样做有一个很好的理由.那就是**系统必须一直保持可用状态。在机器的"正常”运行状态下.故障和无法预期的情况一定不能让**保护措施发生降级或者妥协。

然而.随着自动化系统变得越来越智能化.因此要求必须有**系统的支持，这是一个不可避免的事实。**功能不断增长的要求取决于机器正在做的事情或者它所处的模式。在某种方式上.这意味着"**”在与"正常”控制系统进行通讯。这表明我们需要重新考虑.我们如何实现**系统的独立性以及完整性。其中*显著的一个表现便是新一代的标准通常都会参考功能**标准。在本出版物中.我们将要考虑*为明显的问题之一：EN ISO 13849-1标准。除此之外.还有一个欧盟新的机械规范.也将有望成为*新工业环境中的法规。
对于供应机器或使用它们的人来说.被告知相关标准与管理机构要**十分重要的。该出版物旨在协助相关任务.特别是与控制系统方面相关的任务。它并不是在标准和法规中描述过的详细研究具体规定的替代品。它的目的在于进行概述.希望它能有助于澄清有关要求的问题。
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从标准EN 954-1到标准ENISO 13849-1的迁移
多年来.对**系统进行分级*为通用的方法一直是使用标准EN 954-1的分类[或者是它的对应标准ISO 13849-1:1999]。在2009年12月末，EN 954-1将会被撤销[它的对应标准ISO 13849-1:1999已经被撤销]。这一做法的主要含义是说在该曰期以后.这个标准已经不再用于表明其与机械规范的一致性。
代替EN 954-1的新标准已经出版。EN ISO 13849-1:2008.称为"机器**-控制系统
部件的**"。还有可以使用的另外一种标准：EN/IEC 62061 “机器**-电气、电子和可编程电子控制系统的功能**”。以上两种标准的任何一种可以表明与机械规范的一致性。在该出版物中.我们将会重新考虑两种相关标准之间的关系。选择哪一种标准由用户决定.但我们集中精力于标准EN ISO 13849-1:2008。它已被具体起草.为使用分类的系统设计者提供一个过渡.因此它很可能成为*为常用的机器**系统标准。它可用在完整的系统中或用在一个子系统中。
标准EN 954-1和标准EN ISO 13849-1之间的基本差别
首先让我们来观察一下旧标准EN 954-1与新标准EN ISO 13849-1之间的基本差别。旧标准的输出为类别[B, 1, 2, 3或者4]。新标准的输出为性能[PL a, b, c, d或者e]。类别概念依旧保持.在PL要求一个系统之前.但有一些附加要求需要满足。
这些要求以基础表格的形式如下所示：
•系统的架构本质上，这会捕获到我们作为类别已经使用过的。
•系统组成部分所需的可靠性数据。
•系统所需的诊断覆盖率[DC]。这有效了表示系统中故障监控的数量。
•保护免受通常原因导致的故障。
•保护免受系统性故障 •在相关之处.软件的具体要求。
稍后我们将更加深入地观察一下这些因素.但在此之前思考一下整个标准的基本目的和原则是大有帮助的。显而易见的是我们有许多新东西要去学习.但细节会让我们理解正在尝试所做的是什么事情.以及为什么去做这件事。
首先.我们为什么需要新的标准？很显然.过去十年间机器**系统中所用的技术已经前进并且有相当程度的更改。相对而言.*近的**系统所依靠的"简单”设备带有可预见到的以及可预测的故障模式。*近一些时间内.我们观察到**系统中更加复杂的电子和可编程设备的使用正在增长。这在成本.灵活性与兼容性方面给予了我们极大好处.但它也意味着之前存在的标准已经不再胜任。为了理解**系统是否已经足够好. 我们需要知道更多有关信息。这就是新标准需要更多信息的原因所在。由于**系统开始使用更为"黑盒子”式的方法.我们开始更加依赖标准的一致性。因此这些标准需要能够合理质问该技术。为了实现这一目标.他们必须提到基础因素.如可靠性.故障检测、架构完整性和系统完整性。这就是标准EN ISO 13849-1存在的目的。
为了规划标准的逻辑方式.重要的是要意识到它在功能上有着两种不同的用户类型：安全子系统设计者与**系统设计者。通常子系统设计者[典型上称为**部件生产商]会倾向于高等级的复杂性。他们需要提供所需数据.这是为了系统设计者能确保系统的充足完整性。通常这将会需要一些测试.分析和计算过程。结果将会以标准需要的数据格式表示出来。
系统设计者[典型上称为机器设计者或集成商]将会使用该数据.执行一些相对而言简单计算.以确定系统的整体性能等级[PL]。
为了确定PL所需的[PLr].标准提供风险图.使之进入损坏严重性.接触次数和避免可能性的应用因素为输入。
输出为PLr。旧标准EN 954-1的用户将会熟悉这种方式.但是现在请注意S1线在旧的风险图位置进行细分。请注意它意味着在较低风险等级进**措施的完整性可能会进行重新配置。
现在.我们可以观察到系统的PLr[来自风险图]与通过系统获得的PL[通过计算]之间的直接关系。
然而.有一样非常重要的零件需要覆盖。我们现在可以区分系统需要多么好的标准.并且如何确定它有多好.但是我们不知道它应该做些什么。我们需要确定**功能是什么。很明显.**功能一定对任务是合适的.我们怎么提供？标准怎样帮助我们？
意识到所需功能只能通过考虑特性战胜实际应用的方法来进行确定.这是十分重要的。这可以被视为**概念设计阶段。它不能被标准完全覆盖.因为标准不了解具体应用的全部特性。这也经常应用在机器制造商.它们制造机器但不一定解它会使用的准确条件。
列出通常使用的**功能.标准会提供一些帮助.并且给出了一些正常的要求。其他标准.例如EN ISO 12100:基础设计原则和EN ISO 14121:风险评估在此阶段强烈推荐使用。也有大型范围的机器具体标准.将会提供具体机器的解决方案。在欧洲EN标准中.他们被定义为C类型标准.它们中的大多数在ISO标准中都有对等的标准。
因此我们现在可以观察到**概念设计阶段是由于机器类型和应用特性以及使用环境决定的。机器制造商预计到了这些因素.为了能够设计**概念。使用特定的[即预期的] 条件在用户手册可以找到。机器用户需要检查比较他们的实际使用情况。
因些我们现在需要描述一下**功能。从标准的附录A中.我们可以得到控制系统[SRP/ CS]的**零件所需的性能等级[PLr].该系统将会用于实施该功能。现在我们需要设计系统.确保它符合PLr。
在决定使用标准[EN ISO 13849-1或者EN/IEC 62061]的明显因素之一便是**功能的
复杂性。在大多数情况下.对于机械而言.**功能相对而言是简单的.标准EN ISO 13849-1将会是*为适宜的。为了评估PL，它利用了已经提及的因素：可靠性数据.诊断覆盖率[DC]、系统架构[类别]以及相关位置.软件要求等。
这是一种简单的描述.意味着的只是概述。理解标准结构中必须应用的全部条款是十分重要的。不过，帮助垂手可得。有一种优良的软件工具可以帮助我们计算方向。这种软件工具被称为SISTEMA。由在德国的BGIA公司生产。使用和下载更多详细信息请访问网址：
wvm.dguv.de/bgia/en/pra/softwa/sistema
在该出版物即将打印时.它有德语和英语两个版本.其他语种的版本将在日后发布。该工具并不是商业生产。SISTEMA的开发人BGIA是一家位于德国的.备受尊敬的研究与实验机构。依照德国的法定事故保险与保护准则.该机构特别擅长处理与**相关的科学与技术难题。它与全球超过二十多家的职业健康与**机构有合作关系。BGIA的专家与他们的BG同事一起重点参与起草了 EN ISO 13849-1标准和IEC/EN 62061标准。
Rockwell Automation® 带 SISTEMA 使用的数据
润恒**设备的“library”（文献库)是可用的带有SISTEMA性能等级计算工具。为获得该文献请登陆到：
www.discovermckwellautomation.com/safety
无论是PL以何种方式完成.从正确的基础开始是非常重要的。我们需要以标准允许我们开始的相同方式浏览系统。
r
系统结构
任何一个系统都可以被分为基础系统部件或者称为"子系统"。每个子系统都拥有它自己的离散功能。大多数系统可被分成三个基础功能：输入、逻辑求解和激活[有些简单的系统可能没有逻辑求解功能]。实施这些功能的部件组称为子系统。
输入子系统输出子系统
互锁开关与**接触器
一个简单的单通道电气系统示例如上图所示。它只包括输入和输出子系统。
输入子系统逻辑子系统输出子系统
极限开关
互锁开��、**控制器与**接触器
系统稍微复杂一些，因此也需要一些逻辑。**控制器内部将会产生容错(即双通道)，但整体系统依然限制在单通道状态，这是由于单一限位开关和单接触器的缘故。
输入子系统
逻辑子系统
输出子系统
双通道**系统

拿起以前图画中的基础架构.也有其他需要考虑的地方。首先.系统一共有多少个"通道”？如果它的子系统失效，单通道系统将会失效。双通道系统[也称冗余系统]需要拥有两处故障.在系统失效之前每个通道中有一处。因为它有两个通道.它能容忍一个单独的故障.并且依然继续工作。上面的图中展示了一个双通道系统。
很明显.对于危险条件下时.双通道系统更不容易发生失效.不是单通道系统。如果我们包括故障检测的诊断措施.我们可以让它变得更加可靠[在它的**功能方面]。当然.检测故障的同时.我们也需要理解它.并将系统转换为**状态。下图显示包括通过监控技术实现的诊断措施
输入子系统逻辑子系统输出子系统
带双通道**系统的诊断
带双通道**系统诊断功能的细分系统
限位开关子系统显示细分成了元素等级。输出接触器子系统被细分成了模块等级.且逻辑子系统根本未被细分。两个限位开关的监控功能和接触器用逻辑控制器执行。因此，盒子代表限位开关.且接触器子系统与逻辑子系统盒体拥有小部分的重叠。
系统细分的原则可在标准EN ISO 13849-1和SISTEMA工具的基础系统结构原则指定的方法辨别出来。然而，注意有一些细微差别是十分重要的。该标准并不限制具体方法，但为了简化方法将预估结果确定为PL.通常的**步是打破系统结构.闯入每个通道中的通道和模块。带有SISTEMA工具.系统通常首先被划分为子系统。标准并未明确描述出子系统概念，但它在SISTEMA中的用法更易理解和更有直觉方法的特点。当然.这对 *终计算没有影响。SISTEMA和标准都使用相同的原则和规则。有趣的是注意子系统方
通常[但并不总是这样]在所有的子系统中.系统由两个通道组成。因此我们可以看到，在这种情况下.子系统有两个"子通道"。标准中将它们描述为"模块"。双通道子系统会有一个*小的双模块.且单通道子系统会有一个*小的单模块。有可能一些系统是由双通道和单通道模块一起组成的。
如果我们想要更加深入地调查系统.我们需要观看一下模块的部件零件。SISTEMA工具使用"元素"这个术语描述这些部件零件。

<N1®
法也用于标准EN/IEC 62061中。
我们一直在使用作为示例的系统只是标准指定的系统架构中五种基础类型之一。对类别系统熟悉的人会辨别出表示类别3或者4的示例。
标准使用原来的EN 954-1类别作为它指定系统架构的五种基础类型。它将它们称为指定架构类别。对类别的要求几乎都是相同的[但不完全是].在标准EN 954-1中指定。指定架构类别是通过下面图画表示的。注意它们能应用于一个完全的系统或者一个子系统.这是十分重要的。这些框图不应被纯粹视为物理结构.它们更多用于概念需求的图形表示。
指定架构类别B必须为基础**原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。在发生单一故障时.系统或子系统会失效。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
指定架构类别1有着与类别B相同的结构.在发生单一故障时同样会失效。但是因为它也必须使用久经验证的**原则[参见EN ISO 13849-2标准附录].它比类别B更不容易失效。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
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指定架构类别2必须为基础**原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。同样也必须通过系统或者子系统的功能测试进行诊断监控。这必须在启动时发生.然后周期性带频率.对 **功能的每次需求它等同于至少一百次测试。如果单一故障发生在功能测试期间.系统或子系统依然会失效.但这通常比类别1更不易发生。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
指定架构类别3必须为基础**原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。也会有发生单一故障时.系统/子系统不能失效的要求。这意味着系统需要与**功能相关的单一故障容错功能。实现这个要求*常用的方法是部署一个双通道架构.如上图所示。除此之外.它也需要.无论在哪里都可用的功能.即单一故障应能检测到。这个要求与标准EN 954-1 的类别3的原始要**相同的。在短语"无论在哪里都可用”在文中的含义证明其有些问题。它表示类别3可以覆盖来自带有冗余的系统的一切.但对于检测单一故障地方的
冗余系统.没有检测到故障[通常用描述性且适合的术语称为“糟糕的冗余”]。这个问题在标准EN ISO 13849-1中有所讨论.通过需要预估诊断覆盖率[DC]的质量。我们可以观察到系统的可靠性[MTTFd]越大.我们所需的DC就会越少。然而，很显然DC需要类别3架构的至少60%。
指定架构类别4必须为基础**原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。有关类别3拥有一个相似的要求图.它需要的监控能力越大.即诊断覆盖率越高。这是通过重虚线表示监控功能。大体上说.类别3和类别4之间差别是：类别3必须能检测到大多数情况下的故障.类别4必须检测到所有单一故障。DC需要至少99%。即便是故障组合.也不能导致危险故障。
可靠性数据
EN ISO 13849-1标准使用可量化的可靠性数据作为PL计算的一部分.由控制系统的安全零件实现的。这明显违反了 EN 954-1标准。引起的**个问题便是"我们从哪里获得数据？ ”有可能使用来自识别可靠性手册的数据.但标准更为清楚地表明优先的资源就是制造商。为此目的.润恒自动化在SISTEMA数据文献库的表格中获得了相关信息。在适当的时候.它将会以其他形式出版这数据。在我们进行下一步之前.我们应该考虑什么类型的数据是需要的.同时也能明白它是如何产生的。
r
所需数据的*终形式作为标准的PL目的地[以及SISTEMA]为PFH[每小时危险失效概率]。这是通过PFHd缩写.用于IEC/EN 62061标准的相同数据。
PL (性能等级） PFHd (每小时危险故障的可能性） SIL (**完整性等级）
A >10"® to <10-4 无
巳 >3 x 10-6 to <10-5 1
C >10-6 to <3 x 10-6 1
D >10-7 to <10-6 2
E >10-8 to <10-7 3
上面的图表表明了PFH与PL与SIL之间的关系情况。对于有些子系统来说，PFH或许来自制造商。这使计算的生命周期更加容易。制造商通常必须执行一些相对复杂的计算.
和/或测试他们的子系统。一旦不适用的话，EN ISO13849-1标准就会给我们一个以单通道的MTTFd[危险失效的平均时间]为基础的备用简单方法。系统或子系统的 PL[还有PFH]可以利用标准中的方法和规则计算出来。甚至使用SISTEMA可以更为方便地完成。
MTTFd
它表示在发生失效之前.导致**功能失效之前的平均时间。它以年为单位表示。它是每个通道的模块的MTTFd的平均值.可以应用于系统或子系统。标准会运行下列公式用于计算单通道或子系统中每个元素的所有MTTFd的平均值。
在这个阶段，SISTEMA值非常明显。自从这些任务由软件执行以来.用户是在业余时间用于表格的咨询和公式的计算。*终结果可以多种页面报告的形式打印出来。
1 -导1 =导nj
MTTFd = )f1MTTFdi = jf1MTTFdj <D1)
这里
MTTFd
代表全部通道；
MTTFdi, MTTFdj
每个元素的MTTFd,对**功能起到了很大作用。
**个和超过了每个单独的部件，**个和是等数，简单地来自于所有相同MTTFdi被分在同一个组里的相同部件。
在大多数双通道系统中，两种通道是相同的，因此公式的结果可以代表任何一种通道。如果系统/子系统通道不同，标准提供公式去满足它。
MTTF
d
2
3
MTTFdC1+MTTFdC2_
________1_______
1 1 MTTFdC1+MTTFdC2
(D.2)
在这里MTTFdci和MTTFdC2是两种不同冗余通道的数值。
实际上，这就是两个平均值的平均值。为了简化，它也允许使用*差情况的通道值。标准将MTTFd分为三个范围的组，如下所示：
3到<10年=低 10到<30年=中 30到100年=高
正如我们将会看到的，MTTFd平均值的范围结合了指定架构类别和诊断覆盖率[DC]，以提供预备PL等级。这个"预备"的术语用在这里，是因为包括系统化完整和反对通用失效的措施等其他要求必须在相关位置给予满足。
数据确定的方法
我们现在需要深入探究一个阶段.讨论制造商如何确定PFHd或者MTTFd的数据。当处理制造商数据时.理解这些知识是必要的。部件可以分成三个基本类型：
r
•机械学(电子机械.机械.气动.液动等等）
•电子(即固态）
•软件
在这三种技术类型的通用破坏机理之间是有基本差别的。在基本格式中.它可以被归纳为以下这些：
机械学技术
故障与固有可靠性与使用率成正比。使用率越大.部件零件越有可能降级和出现故障。请注意这不是出现故障的**原因.除非我们限制在运行时间/周期内，它将是主要原因之一。很明显的证明是每十秒进行一次开关转换的接触器.它的运行比每天进行一次开关转换的接触器时间更短.所以更为可靠。机械学技术设备通常是由单个部件用于各自具体用途的部件组成的。部件进行成型.模块化.铸模和加工等过程。它们通过连接.弹簧.磁铁.电子绕组等步骤形成一个机械结构。因为部件零件通常上没有其他应用的使用历史.我们不能找到它它们预先的可靠性数据。机械结构的PFHd或MTTFd的估计值通常都是基于测试进行的。EN/IEC 62061标准和EN ISO 13849-1标准都主张进行一个名为B10d测试的测试过程。
在B10d测试中，许多机器样品[通常至少为十个]在适合的典型条件下进行测试。操作周期的平均数目达到危险条件样品故障的10°/。之前被称为B10d值。在实操中.
通常会有全部样品在**状态中全部故障的情况发生.很明显标准B10d[危险]值是 B10[**]值的2倍。
电子技术-
有些运动零件没有有形耗损。在指定的操作环境与相应电子电路的特定电气.温度 [etc]特性.主要故障与它所构成部件[或者没有]的固有可靠性成正比例关系.出现单独的部件故障可能会有许多原因；生产期间的错误引进.过多的电压浪涌.机器连接等
等。通常.电子部件中的故障很难通过分析而预测出来.它们似乎都是随机产生的。因此在测试实验室条件下电子设备的测试不一定发现典型的长期故障型态。
为了确定电子设备的可靠性.它通常用于分析和计算。我们可以找到可靠性数据手册中单个部件的良好数据。我们可以利用分析确定部件哪种故障模式是危险的。部件故障模式达到50%**和50%危险这样的平衡是可接受和普通的。这通常会造成相对而言较为保守的数据。
IEC 61508标准提供了公式用来计算设备子系统的危险故障[PFH或者PFD]的整体概率。这个公式相当复杂.将[适用位置]部件可靠性.潜在的故障原因[贝塔因数]，诊断覆盖率[DC].功能测试间隔和验证测试间隔等等因素全部考虑了进去。好消息是这种复杂的计算通常是由设备制造商来完成的。EN/IEC 62061标准和EN ISO 13849-1标准接受子系统在IEC 61508标准的方式下进行计算。PFHd结果可直接用于EN ISO 13849-1标准附录K或者ISTEMA计算工具。
软件-
软件故障在性质上通常系统固有的。通过设计.写入或者编辑的方式都可能导致故障。因此全部故障是由系统生产的方式导致的.而不是使用。因此为了控制故障. 我们必须控制系统。丨EC 61508标准和EN ISO 13849-1标准可提供这方面的要求与方法。我们不需要在此逐一细说.除了说明一下他们使用是经典的V模型。
r
软件开发的V模型
嵌入式软件对设备的设计者是一个重要问题。常用方法是开发嵌入式软件.与在IEC 61508标准中第3部分布局的形式化方法相符合。当提到应用代码时.用户进行接口的软件.大部分的可编程**设备都经过认证的功能模块或例程。这简化了应用代码的验证任务.但它必须记住完整的应用程序需要验证。模块链接与参数处理的方式必须证明对指定任务是有效的。EN ISO 13849-1标准和IEC/EN 62061标准都提供这个过程的指导准则。
当我们考虑到类别架构类别2. 3和4的时候，我们已经接触了这个话题。"诊断覆盖率”这个术语[通常缩写为DC]用于描述测试的有效性。一定要认识到DC不仅仅是部件发生危险故障的数目.它还是占总危险故障率的百分比。A这个符号用于表示"故障率”。DC代表两种类型的危险故障发生率之间的关系；
危险检测故障[Add]即这些故障会导致或者可能导致**功能的丢失，但会被检测至IJ。在检测到故障之后，故障反应功能会令设备或系统进入**状态。
危险故障[Ad]即所有这些故障可能会潜在导致，或者导致**功能的丢失。这包括已检测到的故障和未检测到的故障。当然真正危险的故障就是那些未被检测到的故障 [术语Adu]
DC用公式表示为，
DC = Add/Ad表示为一个百分数。
这个术语DC的含义对于标准EN ISO 13849-1很普通，且对于EN/IEC 62061标准也一
样。然而它的来源方式却是不同的。后者的标准是在故障模式分析的基础上进行计算的.但标准EN ISO 13849-1提供了检查表形式的简化方法。各种不同的诊断技术都与实现其用途的DC百分数一起列在表中。有些情况下.仍然需要进行理性判断.例如有些实现DC的技术与执行测试的时间长度是成正比例关系的。时常有人认为这个方法太过笼统。然而估计DC值取决许多不同的变量.与其所使用的技术，结果也只能尽量描述出大概的情况。
EN ISO 13849-1标准中的表格是通过BGIA进行广泛调查的基础上.由知名的实际诊断技术在真实应用情况下进行的.理解这一点是十分重要的。考虑到简化的原则，标准将 DC分成了四个基础范围。
<60% = 无
60% to <90% = =低
90% to <99% = 中
>99% =
以范围的方式处理而不是对待单个的百分数.也能以切实可行的精度更为现实地进行考虑。SISTEMA工具使用与该标准相同的检查表。由电子设备的使用越来越复杂，DC成为了一个更为重要的因素。很可能在该标准的未来版本中会进一步澄清这个问题。同时.利用工程判断与利用常识也是足以正确选择DC范围的。
常见原因故障
在大多数的双通道中[即单一的容错]系统或者子系统中.诊断原则是以两个通道不会同时出现危险故障为假设前提的。术语"同时"比"在诊断测试间隔时间内”的表达更为准确。如果诊断测试时间间隔相当地短[即小于八小时].它就会合理假设��个分隔的并无关的故障极不可能在那同一段时间内发生。然而，标准清楚地阐明我们需要谨慎考虑有关故障是分隔和无关的这一可能性。例如，如果在部件中的故障可预测会导致其他部件的故障.然后导致的故障总数被视为单一故障。
也有可能导致一个部件故障的事件或许也会导致其他部件的故障。术语“常见原因故障”通常缩写为CCF。CCF发生的侧向等级通常被描述为贝塔(S)因素。子系统和系统设计者要留意CCF的可能性.这是非常重要的。有许多类型的CCF，相应也有许多不同的方式去避免它的发生。EN ISO 13849-1标准在极端的复杂性与过于简单性之间作出了一定程序的合理调整。与EN/IEC 62061标准一样.它采用本质上是定性的方法。它提供了一个已知措施的列表.其中列出可以有效避免CCF的方法。这些措施数目充足，必须在
系统或子系统的设计中予以实施。据声称.根据有些证明结果.列表单独使用这些措施不力可能并不能足以防止所有CCF发生的可能性。然而.如果合理考虑列表的意图.使设计者分析CCF的可能性.在技术类型和指定应用的特性的基础上适当实施一些避免措施.就可以使它的要求变得更为清晰。列表的使可加强大多数基础的.有效的技术的注意事项，如多样化的故障代码和设计能力。BGIA SISTEMA工具也需要实施标准CCF检查表.让它们以方便的形式加以使用。
系统性故障
我们已经讨论过用MTTFd的形式和危险故障的可能性将**可靠性数据定量化。然而，这还不是全部。当我们参考这些术语时.我们真正考虑的是故障似乎是随机发生的。
确实，IEC/EN 62061标准具体地引用PFHd缩写的含义是随机硬件故障的可能性。但还有一些类型的故障选择性被称为"系统性故障".它们的原因可归于设计或制造过程中产生的错误。这个方面的经典例子就是软件代码的错误。标准在标准附录G中列出了一些避免此类错误[因此也是故障]的措施。这些措施包括例如使用适用材料和生产技术、评审、分析以及计算机仿真等等这些条款。也有一些可预测到的事件和特性.除非效应是可控制的.它们就会发生在运行环境中引起故障。标准附录G中也提供相关措施。例如.介面出现掉电的情况是很容易预测到的。因此部件的断电可使系统处于**状态。这些或许只是一些常识，确实它们也是.但他们是仍然是必要的。标准的所有其他要求没有意义.除非是为了控制和避免系统性故障.可进行必要考虑。有时也会需要相同类型的措施用于控制随机硬件故障[目的是实现所需的PFHd].例如自动诊断测试和冗余硬件。
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输出设备
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全转矩断开板.750系列PowerFlex变频器提供所有以上提及的**功能。
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2014
您只需选择一家合作伙伴和签订一份采购订单，即可获得为您度身定制的解决方案或针对整个硬件集成过程的项目管理。
规划
•收集要求 •确定相关活动
•制定项目管理计划 (成本、质量、风险、沟通、进度、范围和变更控制、采购和人员配备）
解决方案与服务
优化运营
无论是什么行业和生产过程，润恒自动化深知您追求的是高利润、**且可持续发展的运营方式。作为您的合作伙伴,我们可为您提供针对特定行业和技术的专业知识，解决您所面临的独特挑战并帮您达成这些目标。
借助我们的全球项目经验和合作伙伴资源，我们能根据您的需求来定制解决方案和服务功能。
保护您的投资
除了提供各类解决方案的能力，我们的全球支持中心和专项专家网络还能帮助您保护自动化投资。无论是通过按需服务来满足您日常的技术需求，还是通过咨询服务帮您确定切入点以及如何着手，或者通过个性化的管理服务实现自动化投资的收益*大化，我们的服务和支持都能帮助您优化工厂资产,提高生产力并改善整体财务状况。
如需��解本公司解决方案与服务的详细信息，请与当地销售办事处联系。
执行和控制
•质量保证 •管理资源 •沟通和报告 •监测和控制风险
•管理和控制 (资源、范围、进度与成本）
收尾
•结束项目活动 •总结经验 •调查客户满意度 •转交给运营/支持团队
运营和改善
•部件管理 •预防性维修 •培训
•嵌入式工程师
为您量身定制且可重复利用的行业解决方案
为您量身定制且可重复利用的行业解决方案
食品和饮料
•产品**性与合规性 .生产线性能
.批次生产、配料、工艺路线安排和原位清洗 .生产与订单管理
家庭和个人护理
•物料跟踪/谱系 .历史数据采集器和仪表板 .混合、配料、工艺路线安和原位清洗
.生产与订单管理
生命科学
•全过程制造执行系统与合规性 •配方与灌装 .跟fe与追fe •模块化过程构造
石油和天然气
•集成控制系统与**系统 .生产和管线监控及数据采集 .旋转设备控制 •工程、米购及施工
冶金
•熔炼车间与连铸 .带材加工与精整 •杆材及棒材加工厂 •物料跟踪
纸浆与造纸
.燃烧器管理和沼气池 .库存准备/机旁集散控制系统 .纸张与纸巾机器系统 •收卷机与切纸机**
汽车
.车身与涂装生产线控制 •防错与配套服务 .冲压机与冲压生产线控制 .排产和ERP集成
采矿和水泥业
.按需通风 .选矿/加工 •装车系统 .破碎机与传送带
轮胎和橡胶 .**收卷与导开(WULO) .压延机
.密炼/TSR系统及硫化 •挤出机
发电
.燃烧控制/燃烧器管理 .燃料处理/能量转换 •电气保护与控制 •电站辅助设备自动化/集成
化工
.批次工艺 •混合与配料 •物料跟踪 .罐区控制
水/废水处理
.过程控制 •能源控制
•监控及数据采集-数据采集 .远程终端单元
以上仅列出了润恒自动化所能提供的部分解决方案。如需了解详细信息，请与当地销售办事处联系。不属于润恒自动化的商标是其它相应公司的财产。
www.rockwellautomation.com
动力、控制与信息解决方案总部
美洲地区：润恒自动化，南二大街1201号，密尔沃基市，WI 53204-2496美国，电话:⑴414.382.2000,传真:（1)414.382.4444
欧洲/中东/非洲：润恒自动化，Vorstlaan/BoulevardduSouverain36,1170布鲁塞尔，比利时，电话:(32)26630600,传真:(32)26630640
亚洲地区：润恒自动化，香港数码港道100号数码港3座F区14楼，电话:(852) 28874788,传真:(852) 2508 1846
中国总部：上海市漕河泾开发区虹梅路1801号B区宏业大厦1层，邮编：200233,电话:（8621) 61288888,传真:（8621) 61288899
客户服务电话：400 620 6620冲国地区） +852 2887 4666 (香港地区）

用户重要信息固态设备具有不同于电动机械设备的操作特性。《固态控制器的应用、安装和
维护**指南》（出版号SG 1-1.1,本资料可从本地润恒自动化销售办事处或http://www.runheng.com/manuals/gi获得)说明了固态设备和硬接线电动机械设备之间的重要差别。由于这些差别的存在以及固态设备应用的多样性，因此负责本设备应用的人员必须确保这些固态设备的每项应用是可行的。
由于该设备应用所造成的间接损害，润恒自动化公司不承担任何责任。
本手册所包含的例子和图表仅仅用于说明。因为任何特定安装有着特定的变化因素和需求，润恒自动化公司不承担用户基于例子和图表中实际应用的任何责任或义务。
关于本手册中所说明的信息、电路、设备或软件，润恒自动化公司不承担任何**责任。
如果没有得到润恒自动化公司书面允许，严厉禁止任何团体、公司、个人对本手册的内容进行全部或部分复制。
本手册使用以下标识提醒用户作**考虑。
A
表明在危险环境下能产生爆炸危险的实际应用或环境情况，爆炸可能导
致人身伤害或死亡、财产损失、或经济损失。
A
表明可能导致人身伤害或死亡、财产损失、或经济损失的实际应用或环境情况。注意事项可以帮助用户：识别事故，避免事故，认识事故所带来后果
是指用户对有关产品正确理解和应用所需掌握的重要信息。
|SHOCK HAZARD
A
贴附于设备(如变频器或电机)上面或其内部，提醒用户注意设备存在危险电压。
BURN HAZARD
A
贴附于设备(如变频器或电机)上面或其内部，提醒用户注意设备
表面温度很高
________ 更新摘要
介绍
新增或更新的信息
新增或更新的信息：起始页码：
更新RSLogix5000屏幕反映当前的软件版本15 1-2
用于独立EtherNet/IP的配置需求描述 5-3
该版本的文档包括了新増和更新的信息。为了帮助用户尽快找到这些内容，特将有变化的项目列于下段。
该文档包括如下更新的信息：
何时使用本手册
本手册是Logix5000系列手册之_。
You are . here
任务/目标:________
Logix5000控制器入门
该系统参考手册提供了关于编程语言、指令、通讯和状态的简短信息和规程。
编程Logix5000控制器——详细的 **的信息
使用特殊的L〇gix5000编程指令
将Logix5000工程或标签导入或导出到文本文件
参考资料:______________________________________
《Logix5000TM控制器快速入门.....1-3

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