型号：
GSH-CL系列
图示：
简介：
工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
重要配件：
减速机、导轨、齿条、拖链、气动元件、伺服系统、传感器、润滑系统
服务：
为客户提供整机或部件级服务
为客户提供定制加工服务
选配器件：
自动润滑系统
伺服电机
控制系统
夹爪
参数
型号
X轴
Y轴
Z轴
负载（KG）
重复定位精度（mm）
速度（m/min）
行程（mm）
GSH-ZL20
140
可拼接
120
1200
100
1600
20
±0.03
GSH-ZL50
110
90
80
50
±0.04
GSH-ZL70
70
±0.05
GSH-ZL100
GSH-ZL200
200
±0.07
特点
多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
应用
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
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