YAMAHA机械手
日本YAMAHA机器人TRANSERVO 步进马达单轴SS 型 (滑块式) 的特点
可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨
YAMAHA机械手步进马达具有价格低、停止时无震荡 ( 微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 ( 开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制，可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式，不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题，且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
通过高速运转缩短产距时间
YAMAHA机械手*大限度地发挥了矢量控制方式的优点，即使在高速运转时也可保持稳定的搬运重量。可大幅缩短产距时间。通过与高导距滚珠螺杆的组合，还可实现与伺服马达单轴同样 1m/sec 的*高速度※。
※SS05/SS05H 的导距为 2 0mm 规格