安川∑-L 系列伺服( 伺服电机型号：SGML-□ 伺服控制器型号：SGDL-□ )
安川∑-II 系列伺服 伺服机型号：SGMAH-□ ，SGMPH-□ ，SGMGH-□ ，SGMSH-□ ，SGMUH-□ 伺服控制器：SGDM-□ ，SGDH-□
安川∑-L 电机规格标准 工作时间：连续 绝缘耐压：AC1500V 环境温度：0～ 40℃ 励磁方式：永磁式绝缘等级：B级 绝缘电阻：DC500V 环境湿度：20～80% 连接方式：直接连接振动等级：V15 保护方式：全封闭、自冷 （不结露） 安装方式：法兰式
电压
200V 级
100V 级
伺服电机型号SGML-
A3F
A5AF
01AF
02AF
04AF
08AF
A3BF
A5BF
01BF
02BF
03BF
额定功率
W
30
50
100
200
400
750
300
额定转矩
N·m
0.095
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
0.95
瞬时*大转矩
0.29
0.48
0.96
1.91
3.82
7.1
3.72
额定转数
r/min
3000
*高转速
4000
适用编码器
增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）
转动惯量（Jm）
不带增量式编码器
kg·m2×104
0.021
0.026
0.040
0.123
0.191
0.671
带增量式编码器
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
允许负载转动惯量
0.63
0.78
1.20
3.69
13.4
连续输出电流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.9
2.2
2.7
3.7
*大输出电流
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.9
8.4
14.8
额定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
49700
额定功率响应率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
47.3
适用伺服控制器型号SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B
安川∑-L 控制器规格标准
输入电源：AC单相200～230V/100～115V ＋ 10～－15% 50/60Hz控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）反馈形式：增量式编码器 1024P/R
使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃使用 /保存湿度：90%以下（不结露）耐振动/耐冲击：0.5/2G
位置控制型
性能
定位结束信号宽度设
0 ～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的*小单位）
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲
输入脉冲形式
线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）
输入脉冲频率
0 ～225kpps
控制信号
**信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）
输入输出信号
位置输出信号形式
C 相，开路集电极输出
输入
伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位
输出
定位结束，伺服故障时，制动封锁中
DB 停止
电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作
外部反馈处理
超过允许负载惯量转矩时使用
超程
P-OT 、N-OT动作时，DB停止
保护功能
过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大
显示
伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选
其他
制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能
速度、转矩控制型
速度控制范围
1 ：5000
速度变化率
负载变化率
0 ～100%：0.01%以下（在额定转速时）
电压变化率
0%
温度变化率
25±25℃ ：±0.1%以下（在额定转速时）
频率特性
200Hz( 在JL=JM时)
转矩控制（重复性）
±2.0%
加减速时间设定
0 ～10s
位置输出
输出形式
A 相，B相，C相，线驱动输出
分频比
（16～N）/N N=1024
伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位
电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位）
表示
伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选
制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学习功能