Galil 运动控制卡 DMC-1842 上海市微敏自控技术有限公司

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产品名称：Galil 运动控制卡
产品型号：DMC-1842
产品展商：其它品牌
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简单介绍

1983年GALIL成立于美国矽谷，以运动控制为公司之**职志，其产品畅销于世界各地，迄今已逾350,000组之轴控卡被广泛应用于各种领域．公司特色: Motion control is our only business. It's our passion 以无比的热情,专精于运动控制。

产品描述

产品优点︰

产品优点
● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速,无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式.
●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证.

产品规格︰

名称
电机控制卡 DMC18x2

品牌
GALIL DMC-1842

１、四轴步进/伺服控制卡
２、PCI总线
３、脉冲输出频率３MHz
４、四路编码器输入口，频率１２MHz
５、８入８出I/O点
６、*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒
3~4轴: 250 微秒

产品规格：

●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI 双向FIFO
●运动模式:
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
记忆容量: 1000行×80字
变量个数: 254
数组大小: 8000个数组,可设定30个数组

●滤波器:
PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)
极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
●运动参数:
位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度
加速度: 每秒平方可高达670万个解析度
●可规划I/O:
数字输入/输出、模拟量输入

●高速位置捕捉:
1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、错误信号输出
高速位置比较输出
●*小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●*大编码器回馈频率: 12MHz
●*大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)
●电力规格: DMC-18x2
+5V750mA
-12V20mA
+12V20mA
●作业环境:
温度: 摄氏0~70度
相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

产品描述

Galil 运动控制器规格

	DMC-21x3	DMC-40x0	DMC-18x2	DMC-18x6	DMC-9940
可控轴数	1-8	1-8	1-4	1-8	1-4
通讯接口	以太网	以太网	PCI	PCI	PCI
开/闭环控制选择	支持	支持	支持	支持	开环
编码器反馈	12MHz 双反馈	22MHz 双反馈	12MHz	22MHz 双反馈	12MHz
脉冲输出频率	3MHz	6MHz	3MHz	6MHz	3MHz
ADC	无	8路	无	8路	8路(选件)
通用数字I/O	8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴)	8/8(1-4轴) 16/16(5/8轴)	8/8	8/8(1-4轴) 24/16(5/8轴)	8/8
扩展I/O	40数字I/O;8模拟输入(选件)	32数字I/O	64数字I/O (选件)	64数字I/O (选件)	64数字I/O (选件)
用户程序存储	1000x80	2000x80	1000x80	2000x80	1000x80
用户变量	254	510	254	510	254
用户数组	8000	16000	8000	16000	8000

订购信息

	型号	说明
控制卡	DMC-1842	PCI四轴控制卡
配件	ICM-1900IT-B	光隔离端子台
	ICM-1900IT-C	光隔离端子台 (with D-Sub connector)
	CAB-100-10T CAB-100-22T	1米、2.2米 100Pin高密度隔离电缆线
	DB-14064	64I/O扩充板
	CB-50-80T	50转80Pin排线 (适用于DB14064)
	IOM-1964ITA	64I/O扩充板 (使用I/O,需外加DC24V电源)
	CON100SD	100Pin接头
	ICM-1900T	100Pin端子台
软件	Set up utilities	参数设置、I/O监控、程序编辑运行
	WSDK	系统参数设定、评估及PID参数自动调整
	Active X	提供VBX及OCX编程控件
	C/C++-Programmer Design kit	提供DLLs API（动态链接库函数）
	LabView interface	提供LabView软件模块VLS
	CAD-TO-DMC	自动转换AutoCAD文件
	HPGL-TO-DMC	自动转换PLT文件
	E-CAM	建立电子凸轮表
	DDE	DDE Server

主要市场

纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类测试及量测类物料处理类工具母机类生产制造类医疗设备类航太工业类食物处理类纺织类

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