虚拟内窥镜主要特色有：
l 逼真的生理学反馈和临床工具操作感受
l 升级的可移动式组件，电脑屏幕可以脱卸
l 含有综合性的训练模块，包括有特色的管理员课程训练部分
l 可以个人定制的训练模式
l 可调节的评估系统
EndoSim 系统
整套EndoSim系统包括一个硬件工作站，可插入和旋转的力反馈，一个可分离的桌面组件；两个镜头（胃镜和肠镜），和全方位插入导管。含有基础腔镜技能训练1和2，**技能软件模块；电脑和监控软件；一个旋转高度可调整的SimFrame.
EndoSim 核心软件模块
基础内窥镜技能1: 帮助使用者熟悉不同的手柄和管道的功能
基础内窥镜技能2: 提高培训人员评估灵活腔镜手术需要的基础技能
**技能: 培训者学习和掌握病理活检，息肉摘除和硬化疗法的临床关键技能
额外的EndoSim软件模块
下消化道：结肠镜插管
综合结肠镜技术训练和流程模拟
在模拟真人结肠的情况下，要求医生掌握对整个肠道的驾驭。从直肠到盲肠，有不同的困难程度可以选择。这个特色的结肠模块，不仅包括操作上的套圈等的训练，还有训练识别结肠到盲肠的各个部位解剖。每个病理的位置和严重程度都可以调整。