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日本YAMAHA工业机器人
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日本YAMAHA工业机器人
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YAMAHA雅马哈工业机器人
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日本YAMAHA工业机器人
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简单介绍
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产品描述
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yamaha
机械手由精密滚珠丝杠、直线导向装置、伺服马达组合而成。有单轴,双轴及多轴组合和水平多关节机械手。可用于直线、平面、立体的工件搬运移载;检测定位;自动装配;自动点胶等。由于其产品精度高、寿命长、自动化程度高而得到广泛应
品牌:
YAMAHA-雅马哈
名称:
PHASER系列线性马达单轴机械手臂
型号:
PHASER系列
产品详细
PHASER系列
未来世纪的技术**
速度加快、品质提升、成本降低的市场需求;
1、什么是PHASER?PHASER的结构
新世纪**的驱动元件,轴心式线性马达,利用轴心内已排列完成的磁力线(N-S)与马达线圈所变换的磁力线(N-S)互推,而产生驱动的力量,所以不需要高刚性的本体,即可达到高精密度轻量化目的。可全方位使用到磁性轴心的磁力线,所以不需要太大的磁石,即可产生高推力而达成轻量化的目的。
由YAMAHA独自开发的直线式的磁气检测尺,解析度可达1微米,并使用特殊的金属元件为材料,所以保持磁力特性长期使用不变形,并可以在恶劣环境下使用(润滑油及切削液等直接接触均不受影响)。
2、高功能性的表现
高精度;因为即时检测载台的实际位置而形成的全闭回路系统,所以直线精度大幅提高,重复定位精度可达±5微米。
安定的速度;
因为是使用高解析度的磁气检测尺,所以可以将速度比例切割的很细,使得速度运转更加平顺,适合用在低速运转且搭配CCD做检测的场合。
高加减速度;
*高加减速度可达到3G(依所搬重量及使用条件会有所不同),所以移动的循环周期可大幅缩短.
高速度;
*高速度可达2500mm/sec,而且行程短(*长2500mm)均可达到此速度,不需像螺杆行程长度达到某一长度就需要将速度降下来,所以适合长行程且高速移动的场合使用。
3、多样化的应用
小型轻量化,可搭配各种上位控制单元,*适合使用在专用机的驱动轴上。
用
YAMAHA(
雅玛哈):工业机器人、机械手、伺服平台等,
其产品可用在电子行业及半导体晶振行业以实现其精密定位,对位
,
点胶及取放物料,同时可用于激光打标、喷码。产品*高重复精度可达到
±5μm,
其大至可分为
FLIP-X
系列单轴伺机服平台
(
单轴机器人
),XY-X
系列直交机器人及
YK-X
水平多关节系列机器人
(
四轴
)。
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