COMIZOA公司专门为其的运动控制卡提供的配套开发软件,自动代码生成,简单易用.
COMI-Motion Builder工具软件的主要功能：
★ 对COMIZOA运动控制设备进行初始化和IO定义设置COMIZOA提供的运动控制器除有许多基本的功能外, 你还可以为运动控制器的所有I/O 设置逻辑定义和过滤, 这些设置对使用者是有一定难度的. 利用以下工具可使你的设置变得简单.
1. GUI based Configuration 基于图形用户界面的定义
基于图形用户界面你可以直观地设置各种信号和功能.此外,你可以马上检查每一个设置的结果.
2. 利用CME文件进行初始化
当开发程序时, 仅需指定在”init & config”窗口自动建立的CME文件的路径,以方便地进行初始化.库将自动定义其它部分.
3. “LINK”功能:
通过该功能, 很容易地对每个轴做同样的设置. “LINK”功能还支持速度设置、图表设置、中断设置.
★ 提供3维运动仿真工具3D Emulator来指示和追踪机械装置的位置及路径
1. 当有机械装置时,是可以通过电机编码器的回馈值反映真实的坐标来指示机械装置的位置.
当没有实际的机械装置时, 可利用该工具虚拟地利用X、Y 、Z轴的坐标来指示机械装置的位置.
2. 该工具的追踪功能可追踪机械装置的移动路径, 用户可以在没有实际的机械装置时**方便地调试程序.
3. 该工具支持3D和2D视角,用户可以通过所选的视角来跟踪机械装置的位置.
★ 提供支持COMIZOA运动控制设备的8种操作, 并能自动生成这些操作的代码
每种操作即能在Motion Builder的每种独立形态下运行, 也能在各种连同的情况下运行
① Single Axis Move: 各轴自己独立运行,互不关联. 支持T型和S型加减速.
② Multi Axis Move: 多轴在一个同样的时钟信号下开始同时运行, 互相之间没有软件延迟.
③ Interpolation: 轴之间的有序插补不仅存在于开始运行时, 还存在于后来的每一个瞬间,支持直线/圆弧/螺选/样条插补, 用户可用Motion Builder的插补操作窗口测试一下这四种插补.
④ Home Return: 13种回零模式. 因为用户可以设置返回速度、原点搜寻速度、脱离速度,所以能支持快速有效的回零. 另外还通过支持能补偿机械装置内部传感器的错误的**原点搜寻”EZ” 信号来支持回零操作.
⑤手轮脉冲输入Manual Pulser : 这个操作是用外部的编码器信号输入来驱动坐标轴.COMIZOA**的Master-Slave驱动方式很好地支持该功能, 运用它, 你可把两轴以上的多轴同步运转得象只有一个轴在工作一样, 这种Master-Slave驱动方式与短瞬间为了直线插补而同步的驱动方式不同.
⑥ 外部开关External Switch : 该功能用”+DR”和”-DR” 外部开关输入信号来控制运动. ”JOG”模式易于开发. 利用也支持该操作的SD信号, 你可以用很多硬件范畴的处理来代替软件范畴的处理, 这样就会在简单时尚的条件下开发程序.
⑦ Position Compare位置比较: 当数据值满足使用者设定的条件时,通过CMP管脚,可以发出触发脉冲. 使用该功能,你可以当电机到达指定位置时,连续发出硬件触发信号到外部设备.
⑧ Listed Motion: 这个功能是COMIZOA**的, 可在硬件方面提供连续动作.当你用到操作之间不允许有延迟的设备（如涂胶设备）, 或当你想在高速运动时, 按每个轴来控制加减速, 确保机械的负载降到*小化,从而优化机械运动时, 这个功能是非常好的.
★提供良好的程序调试环境
所有的8种操作的窗口都有一个”Generate Code”按钮, 按下后会生成一些符合相应这些操作的例程代码. 这些例程代码包括库/设备装载、操作命令、停止命令和注释等,这些例程代码可方便使用者编程
1. “Debug Center”:
按技术团队的要求保存下调试的信息, 通过EMAIL发送相关文件给COMIZOA, 我们会快速为你调试.
2. “Interruput Monitor ”:
你可以通过“Interruput Monitor Config”表指定所需事件的种类, 并通过中断监控器记下事件. 因为你不仅可以设置在发生错误时的中断, 也可以设置在运动过程中任何其它事件发生的中断, 所以它具有强有力的调试功能.
3. “DIO”: 通过”DIO”, 可监控通用DIO信号状态.
4. “MIO”: 通过”MIO”, 可监控运动控制的IO信号状态.
使用以上4个调试监控工具, 在应用程序开发中使用者不需要理解所有的库函数和所有编程. 所以使用了Motion Builder使用者只要对有必要的部分的应用进行编程,而且易于调试
★ User Layout Profile用户自定义设计：
1．用户可跟据自己的喜好和开发环境进行自定义设计.
2．Motion Builder支持”Skin Mode”, 在该模式下,使用者可以不通过屏幕来装载所需要的模块.
3． Motion Builder支持”Always Stay On Top Mode”, 该模式可让你想要的形态停留在窗口的上方. 当Motion Builder与其它程序一起使用时,这个模式是非常有用的, 假如你启用该模式来监控操作状态, 那Motion Builder就不会被隐藏起来.
4．Motion Builder所有形态的自定义设计都可以自动保存的, 特殊地自定义设计还可独立保存. 所以用户可以根据不同的条件来选择合适的自定义设计.
5．Motion Builder中的”Skin Mode”和”Always Stay On Top Mode”,可以使程序在并行作业时得到*大的方��.
该工具软件在购买COMIZOA运动控制板卡时免费提供
COMI-Motion Builder2 与COMI-Motion Builder的区别
★ COMI-Motion Builder2 是在Microsoft .NET framework的基础上, 以强有力的图形用户界面带新的集成程序库来开发的.
★ COMI-Motion Builder2包含了COMI-Motion Builder的原有功能, 完全支持*新的Microsoft .NET framework.
★ COMI-Motion Builder2中提供的CME-Builder程序可以在图形用户界面环境里容易地进行运动控制和DIO的相关设定.
★ COMI-Motion Builder2中通过”init & config”窗口让用户设每个信号的逻辑和功能变得容易和集中.
★ COMI-Motion Builder2中通过CME-Builder程序做设定和通过”init & config”窗口做设定,可以同时在运动控制卡中使用,两个程序可以独立工作,*后变更的值可以有效地运动.
COMI-Motion Builder
COMI-Motion Builder 2（支持Microsoft .NET framework）
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