绝缘电阻——500VDC 100MW Min 绝缘强度——1500VAC 1Minute 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B级
技术数据
技术参数
单位
伺服电机型号
130MB100A-011000
130MB100B-011000
货物编码
031090
031060
额定输出功率
W
1000
额定转矩
N·m
10
5
瞬间*大转矩
20
15
额定转速
rpm
2000
*高转速
1200
2500
电机转子惯量
kg·cm2
12.4
7.4
转矩系数
N·m/A
2.0
1.39
额定相电流
A
5.0
4.2
瞬间*大相电流
10.0
12.6
电枢绕组相电阻
Ω
2.58
1.02
电枢绕组相电感
mH
21.2
12.72
机械时间常数
ms
5.18
7.08
电气时间常数
8.21
11.82
重量
kg
11.0
9.5
编码器
P/R
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0100A
型号说明
外形尺寸 单位:mm
L
225
195
接线说明
电机编码器引线说明
对应航空插头引脚编号
电源＋5V输出
2
电源0V GND
3
编码器U＋相信号输入
13
编码器U－相信号输入
编码器V＋相信号输入
编码器V－相信号输入
12
编码器W＋相信号输入
14
编码器W－相信号输入
11
编码器Z＋相信号输入
6
编码器Z－相信号输入
9
编码器A＋相信号输入
编码器A－相信号输入
8
编码器B＋相信号输入
4
编码器B－相信号输入
7
屏蔽线
1
电机引线说明
U
V
FG
伺服电机安装注意事项： 1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2．竭力使轴端对齐到*佳状态，防止振动和轴承损坏。