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产品资料

安川伺服放大器 SGDM-75ADA

安川伺服放大器 SGDM-75ADA
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  • 产品名称:安川伺服放大器 SGDM-75ADA
  • 产品型号:SGDM-75ADA
  • 产品展商:安川电机
  • 产品文档:无相关文档
简单介绍
安川伺服放大器显著的特点1 性能** ● 整定时间缩短 由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。SGDM-10ADA SGDM-30ADA SGDM-20ADA SGDM-75ADA
产品描述
伺服驱动器 SGDM 额定值·规格
 
单相AC200V/100V
伺服驱动器型号SGDM-
A3ADA
A5ADA
01ADA
02ADA
04ADA
A3BDA
A5BDA
01BDA
02BDA
适配伺服电机
SGMAH-
A3A
A5A
01A
02A
04A
A3B
A5B
01B
02B
SGMPH-
-
-
01A
02A
04A
-
-
01B
02B
*大适配电机容量 (kW)
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.03
0.05
0.1
0.2
200V
连续输出电流(Arms)
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
-
-
-
-
*大输出电流(Arms)
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
-
-
-
-
100V
连续输出电流(Arms)
-
-
-
-
-
0.66
0.95
2.4
3.0
*大输出电流(Arms)
-
-
-
-
-
2.0
2.9
7.2
9.0
输入电源
主回路
 单相AC200230V+10-15%
 
50/60Hz
 单相AC100115V+10-15%
 
50/60Hz
控制回路
 单相AC200230V+10-15%
 
50/60Hz
 单相AC100115V+10-15%50/60Hz
控制方式
 单相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈
 串行编码器(增量式、**值)
构造
 背装形(亦可选插槽形)
概略质量 (kg)
0.8
1.1
0.8
1.1
三相200V
伺服驱动型号SGDM-
05ADA
08ADA
10ADA
15ADA
20ADA
30ADA
50ADA
60ADA
75ADA
1AADA
1EADA
适配伺服电机
SGMAH-
-
08A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SGMPH-
-
08A
-
15A
-
-
-
-
-
-
-
SGMGH-
05A□A
-
09A□A
13A□A
20A□A
30A□A
44A□A
55A□A
75A□A
1AA□A
1EA□A
SGMGH-
03A□B
06A□B
09A□B
12A□B
20A□B
30A□B
40A□B
55A□B
-
-
-
SGMSH-
-
-
10A
15A
20A
30A
40A50A
-
-
-
-
SGMDH-
-
-
-
-
-
22A
32A40A
-
-
-
-
*大适配电机容量(kW)
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
连续输出电流
(Arms)
3.8
5.7
7.6
11.6
18.5
24.8
32.9
46.9
54.7
58.6
78.0
*大输出电流
(Arms)
11.0
13.9
17
28
42
56
84
110
130
140
170
输入
电源
主回路
 三相AC200230V+10-15%50/60Hz
控制回路
 单相AC200230V+10-15%50/60Hz
控制方式
 三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈
 串行编码器(增量式、**值)
构造
 背装形(亦可选插槽形)
 背装形
 
(亦可选管道通风形)
概略质量(kg)
1.7
2.8
3.8
5.5
15
26
单相·三相共有规格
基本规格
使用条件
使用温度/保存温度
 050/-20+85
使用·保存温度
 90%RH以下(不结露)
标准高度
 海拔1000m以下
耐振动/耐冲击
 4.9m/s2/9.6m/s2
速度·转矩控制模式
性能
速度控制范围
 15000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准
速度变化率
负载变化率
 0100%負荷時:±0.01%以下(额定转速时)
电压变化率
 额定电压±10%0%(额定转速时)
温度变化率
 25±25±0.1%以下(额定转速时)
频率特性
 400HzJL=JM时)
转矩控制重复性精度
 ±2%
软起动时间设定
 010s(加速、减速均可设定)
输入信号
速度指令输入
指令
电压
 DC±6V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 *可变设定范围:DC±210V/额定转矩允许输入电压,*大±12V
输入
阻抗
 14kΩ
电路时常数
 -
转矩指令输入
指令
电压
 DC±3V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定
 *
可变设定范围:DC±110V/额定转矩指令允许输入电压,*大
 ±12V
输入
阻抗
 14kΩ
电路时常数
 47µs
位置控制模式
性能
基本设定
 0450min-1(设定分辨率1min-1
前馈补偿
 0100%(设定分辨率1%
定位决定信号宽度设定
 0250指令单位(设定分辨率1指令单位)
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
 方向+脉冲串,CCW+CW脉冲串
 90°相位差两相脉冲(A+B相),可选其中一种
输入脉冲形式
 线驱动(+5V)开路集电极(+5V or +12V
输入脉冲频率
 0450KPPS,开路集电极时200KPPS(*大)
控制信号
 **信号(输入脉冲形式同指令脉冲)
输入输出信号
位置信号输出
 A相,B相,C相(S相)线驱动输出(S相只适用于**编码器)
接点输入信号
 伺服ON.P动作(或控制模式切换,零速钳位、指令脉冲屏蔽)
 /反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)
接点输出信号
 伺服故障,故障号(3为输出)固定CNI输出端子
 伺服准备好,定位结束(速度一致),电机运转中,电流限制中,
 
速度限制中,制动器打开、警告,NEAR中可选择三类输出信号






通讯功能
接口
 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口(某些条件下为
 RS232C
口)
1N通讯
 RS422A时,N*大为14
轴地址设定
 用户参数方式设定
 
 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行,
 JOG
运行,自学习运行,速度,转矩指令监视信号等描绘功能
自学习功能
 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
动态制动(DB)功能
 主电源OFF,伺服故障,伺服结束,超程时,DB(动态制动),启
 
动自流制动,(DB)功能
再生处理
 制动电阻外置(可选)
超程(OT)防止功能
 P-OTN-OT为动作时,DB停止,减速停止或自由停止
编码器分频功能
 可任意分频
 电子齿轮
 0.01B/A100
内部速度设定功能
 可内部3速设定
保护功能
 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异
 
常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防
 
止、CPU异常、参数设定异常等
模拟量监视功能
 内藏速度,转矩指令信号检测用端子
显示
 CHARGEPOWER7LED×5个(数字操作器内藏功能)
其它
 反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子
 
615kW除外),电机自动识别功能

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