上海项旗电气传动有限公司
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安川伺服放大器 SGDM-75ADA
产品资料
安川伺服放大器 SGDM-75ADA
如果您对该产品感兴趣的话,可以
产品名称:
安川伺服放大器 SGDM-75ADA
产品型号:
SGDM-75ADA
产品展商:
安川电机
产品文档:
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简单介绍
安川伺服放大器显著的特点1 性能** ● 整定时间缩短 由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。SGDM-10ADA SGDM-30ADA SGDM-20ADA SGDM-75ADA
产品描述
伺服驱动器
SGDM
额定值
·
规格
●
单相
(
AC200V/100V
)
伺服驱动器型号
SGDM-
A3ADA
A5ADA
01ADA
02ADA
04ADA
A3BDA
A5BDA
01BDA
02BDA
适配伺服电机
SGMAH-
A3A
A5A
01A
02A
04A
A3B
A5B
01B
02B
SGMPH-
-
-
01A
02A
04A
-
-
01B
02B
*大适配电机容量
(kW)
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.03
0.05
0.1
0.2
200V
连续输出电流
(Arms)
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
-
-
-
-
*大输出电流
(Arms)
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
-
-
-
-
100V
连续输出电流
(Arms)
-
-
-
-
-
0.66
0.95
2.4
3.0
*大输出电流
(Arms)
-
-
-
-
-
2.0
2.9
7.2
9.0
输入电源
主回路
单相
AC200
~
230V+10
~
-15%
(
50/60Hz
)
单相
AC100
~
115V+10
~
-15%
(
50/60Hz
)
控制回路
单相
AC200
~
230V+10
~
-15%
(
50/60Hz
)
单相
AC100
~
115V+10
~
-15%
(
50/60Hz
)
控制方式
单相全波整流
IGBT PWM
控制
正弦波电流驱动方式
反馈
串行编码器(增量式、**值)
构造
背装形(亦可选插槽形)
概略质量
(kg)
0.8
1.1
0.8
1.1
●
三相
(
200V
)
伺服驱动型号
SGDM-
05ADA
08ADA
10ADA
15ADA
20ADA
30ADA
50ADA
60ADA
75ADA
1AADA
1EADA
适配伺服电机
SGMAH-
-
08A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SGMPH-
-
08A
-
15A
-
-
-
-
-
-
-
SGMGH-
05A□A
-
09A□A
13A□A
20A□A
30A□A
44A□A
55A□A
75A□A
1AA□A
1EA□A
SGMGH-
03A□B
06A□B
09A□B
12A□B
20A□B
30A□B
40A□B
55A□B
-
-
-
SGMSH-
-
-
10A
15A
20A
30A
40A
/
50A
-
-
-
-
SGMDH-
-
-
-
-
-
22A
32A
/
40A
-
-
-
-
*大适配电机容量
(kW)
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
连续输出电流
(Arms)
3.8
5.7
7.6
11.6
18.5
24.8
32.9
46.9
54.7
58.6
78.0
*大输出电流
(Arms)
11.0
13.9
17
28
42
56
84
110
130
140
170
输入
电源
主回路
三相
AC200
~
230V+10
~
-15%
(
50/60Hz
)
控制回路
单相
AC200
~
230V+10
~
-15%
(
50/60Hz
)
控制方式
三相全波整流
IGBT PWM
控制
正弦波电流驱动方式
反馈
串行编码器(增量式、**值)
构造
背装形(亦可选插槽形)
背装形
(亦可选管道通风形)
概略质量
(kg)
1.7
2.8
3.8
5.5
15
26
●
单相
·
三相共有规格
基本规格
使用条件
使用温度
/
保存温度
0
~
50
℃
/-20
~
+85
℃
使用
·
保存温度
90%RH
以下(不结露)
标准高度
海拔
1000m
以下
耐振动
/
耐冲击
4.9m/s
2
/9.6m/s
2
速度
·
转矩控制模式
性能
速度控制范围
1
:
5000
速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准
速度变化率
负载变化率
0
~
100%
負荷時:
±0.01%
以下(额定转速时)
电压变化率
额定电压
±10%
:
0%
(额定转速时)
温度变化率
25±25
℃
:
±0.1%
以下(额定转速时)
频率特性
400Hz
(
J
L
=J
M
时)
转矩控制重复性精度
±2%
软起动时间设定
0
~
10s
(加速、减速均可设定)
输入信号
速度指令输入
指令
电压
DC±6V
(电压为正时、电机正转)
/
额定转矩指令:出厂设定
*
可变设定范围:
DC±2
~
10V/
额定转矩允许输入电压,*大
±12V
输入
阻抗
约
14kΩ
电路时常数
-
转矩指令输入
指令
电压
DC±3V
(电压为正时、电机正转)
/
额定转矩指令:出厂设定
*
可变设定范围:
DC±1
~
10V/
额定转矩指令允许输入电压,*大
±12V
输入
阻抗
约
14kΩ
电路时常数
约
47µs
位置控制模式
性能
基本设定
0
~
450min
-1
(设定分辨率
1min
-1
)
前馈补偿
0
~
100%
(设定分辨率
1%
)
定位决定信号宽度设定
0
~
250
指令单位(设定分辨率
1
指令单位)
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
方向
+
脉冲串,
CCW+CW
脉冲串
90°
相位差两相脉冲(
A
相
+B
相),可选其中一种
输入脉冲形式
线驱动(
+5V
)开路集电极(
+5V or +12V
)
输入脉冲频率
0
~
450KPPS
,开路集电极时
200KPPS
(*大)
控制信号
**信号(输入脉冲形式同指令脉冲)
输入输出信号
位置信号输出
A
相,
B
相,
C
相(
S
相)线驱动输出(
S
相只适用于**编码器)
接点输入信号
伺服
ON.P
动作(或控制模式切换,零速钳位、指令脉冲屏蔽)
正
/
反转禁止,故障复位,正转
/
反转电流限制(或内部速度切换)
接点输出信号
伺服故障,故障号(
3
为输出)固定
CNI
输出端子
伺服准备好,定位结束(速度一致),电机运转中,电流限制中,
速度限制中,制动器打开、警告,
NEAR
中可选择三类输出信号
内
部
功
能
通讯功能
接口
数字操作手持盒与计算机通讯的
RS-422
口(某些条件下为
RS232C
口)
1
:
N
通讯
RS422A
时,
N
*大为
14
轴地址设定
用户参数方式设定
功
能
状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行,
JOG
运行,自学习运行,速度,转矩指令监视信号等描绘功能
自学习功能
可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
动态制动(
DB
)功能
主电源
OFF
,伺服故障,伺服结束,超程时,
DB
(动态制动),启
动自流制动,(
DB
)功能
再生处理
制动电阻外置(可选)
超程(
OT
)防止功能
P-OT
,
N-OT
为动作时,
DB
停止,减速停止或自由停止
编码器分频功能
可任意分频
电子齿轮
0.01
<
B/A
<
100
内部速度设定功能
可内部
3
速设定
保护功能
过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异
常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防
止、
CPU
异常、参数设定异常等
模拟量监视功能
内藏速度,转矩指令信号检测用端子
显示
CHARGE
,
POWER
,
7
段
LED×5
个(数字操作器内藏功能)
其它
反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用
DC
电抗器端子
(
6
~
15kW
除外),电机自动识别功能
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