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据块） 说明 取值范围 缺省 WORKING BOOL 14.0 正在运行 TRUE/FALSE FALSE SYNC BOOL 14.3 SYNC = TRUE：轴同步 TRUE/FALSE FALSE ACT_POS DINT 16 实际位6RA7018-6DV62-0置值 -5x108 到 +5x108 个脉冲 0 MODE_OUT INT 20 启用/设置操作模式 0、1、3、4、5 0 使用数字输出定位 4.3 用于使用数字输出定位的功能 CPU 31xC 技术功能6RA7018-6DV62-0 操作指导, 08/2005, A5E00432666-03 4-31 结果（电源 DC 24V，2 个闪卡插槽，2 个 4 GB 闪卡，预装软件： WI 6ES7677-1DD00-0BA0 SIMATIC S7-MODULAR EMBEDDED CONTROLLER, EC31, 1 GB RAM, 2 GB FLASH DISK WITH PREINSTALLED SW: WINDOWS XP EMBEDDED; INTERFACES: 1. IF: 2X PROFINET, 2. IF: 1X FAST ETHERNET, 3. IF: 2 X USB, MMC SLOT, DOCUMENTATION ON CD/DVD, RESTORE CD/DVD 6ES7677-1DD00-0BB0 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器，EC31-RTX，1 GB RAM，2 GB 闪卡，预装软件：WINDOWS XP EMBEDDED；SMATIC WINAC RTX 2008，SIMATIC SOFTNET-S7/V7.0 LEAN，接口： 1. IF：2 个 PROFINET 口，2. IF：1 个快速以太网口，3. IF：2 个 USB 口，微型存储卡插槽 6ES7677-1DD00-0BF0 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器，EC31-HMI/RTX，1 GB RAM，2 GB 闪盘，带预组装软件： WINDOWS XP EMBEDDED；SIMATIC WINAC RTX 2008，SIMATIC SOFTNET-S7/V7.0 LEAN，WINCC FLEXIBLE 2008 RT 128 PT， 接口： 1. IF: 2 X PROFINET, 2. IF: 1 X FA 6ES7677-1DD00-0BG0 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器，EC31-HMI/RTX，1 GB RAM，2 GB 闪盘，带预组装软件： WINDOWS XP EMBEDDED；SIMATIC WINAC RTX 2008，SIMATIC SOFTNET-S7/V7.0 LEAN，WINCC FLEXIBLE 2008 RT ? 启动运行后立即将WORKING 设置为TRUE 且SYNC = FALSE。到达参考点后，WORKING 的状态将复位为FALSE。如果执行时未产生错误，6RA7018-6DV62-0则SYNC 将被设置为TRUE。 ? 在启动下一个运行前，必须复位方向位（DIR_P 或DIR_M）。 ? 如果在