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渐开线行星齿轮减速机的传动设计

 
渐开线行星齿轮减速机的传动设计
     渐开线行星齿轮减速枘坛是罢轴线轮系(也称周转轮系),其相互啮合的齿轮是渐开线齿轮.
   动轴线轮系在传动时,轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴系回转.其中,只有一个自由度的轮系称为行星轮系,有两个自由度的轮系称为差动轮系.差动轮系两个起始构件用附加的齿轮连接起来成为一个起始构件,这个轮系称为封闭式差动轮系,是由一个差动轮系1.2.3.H和一个定轴第1’2’3’组成.封闭式差动轮系只有一个自由度.
行星轮系和差动轮系纺称行星齿轮传动.行星传动可根据采用的基本构件不同来分类.基本构件是指可围绕定轴转支或固定,在工作时承受外力矩的构件.这些构件的转动轴线称为主轴线.根据基本构件的组成,行星传动可分为:2K-H,3K和K-H-V三种.
基本构件的代号:K-中心轮,H-转臂,V-输出轴.
行星减速机传动还可按齿轮啮合方式划分为NGW型,NW型,WW型,NGWN型,N型和ZUWGW型等.
代表类型字母含义为:N-内啮合,W-外啮合,G-公用的行星轮,ZU-锥齿轮.
NGW行星齿轮减速传动,是*常见的一种.我国已制定了NGW型行齿轮减速机标准(JB6502-1993),并已成批生产.这种减速机比普通定轴轮系圆柱齿轮减速机,体积减小1/2~1/4,效率可达98%~99%.
行星传动与定轴轮系相比,具有体积小,重量轻,传动比范围大,效率高(需形式选用得当)和工作平稳等优点,同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动,所以行星传动的应用日益广泛.但缺点是结构较复杂,制造精度要求较高,制造安装较困难.在实际应用上,在的轮系既包含定轴轮系,又包含行星传动,则形成了混合轮系.