减速机的传动方案

6.4.2 轴及其他材料

减速机的轴、箱体以及对大型组装具轮采用的支撑部分的材料的选择方法类同于齿轮材料，在此不详细讨论。若当前材料数据库无可供选择的材料时，系统便要求用户输入指定的材料特性，并按相应的格式加入到材料数据库，以便不断地完善系统的材料库。

6.4.3 材料热处理

材料确定后，根据选择材料的种类，可以确定所采用的热处理工艺，（可从表6-5中看出）并同时确定齿轮材料与热处理特性系数，有表6-6（框架方法）表示之，特殊情况这里不予考虑。

 

6.4传动方案

传动方案的设计由齿轮齿形，传动级数和传动型式等组成部分。

6.5.1齿轮齿形

齿轮齿形的选择需要考虑许多因素，如传动效率、传动平稳性、承载能力、振动、冲击、噪音等。圆柱齿轮有三种齿轮齿形可供选择：直齿、斜齿、人字齿形。可归纳如下的规则形式（齿轮齿形选取规则）：

 

其中，规则六实际上是一条缺省规则。
规则l的条件项，初次使用时，由于中心距尚未确定，不能触发运用。系统采用的方法是先用初次选用的齿形参与传动计算，待求出中心距时再次调用该规则集进行推理。若于原来的假设发生冲突，撤销原假设并以新事实重新进行计算。
6.5.2 传动级数
1.总传动比
总传动比i（i=nl/n2 ）已在设计条件中给出。
若传动装置中各级传动串联时，则总传动比
i=i1x×i2×i3×… ×ig
式中，il～ig为各级传动的传动比。

表6-7传动比范围

减速机的传动方案
一般情况下，传动级数按表6-7传动比范围选取，表中括弧内的值是可能的*大值。对于*佳范围内的易于实现较优的传动设计方案（例如等强度原则）。但是，对于传动比集相交的，例如图6-2 所示的，则评价准则相当复杂。到目前为止，难以找出一种较佳的判别准则，专家系统采用的方法是：当传动比在交集范围内时，便展开不同方案的进行设计，*后形成多方案，然后对不同的方案进行综合评价，选择*优方案。这个问题将在以后讨论。除按上面介绍的方法确定传动级数及传动比外，专家系统根据用户条件亦可按照下列条件确定传动级数及传动比，其依据为：
①用户要求减速机矮而长；
②负载不大，但要求输入轴和物出轴的距离大。