ABB （M2004）IRC5示教器维修
重量：不足1.3kg。便于每个操作员左手、右手或者单手操作。
触摸屏：7.7英寸（640 x 480像素）图形化彩色，可视角度为180度，一目了然。
操作键：固定式和可分配式各4个，即可实现快速访问。
等级：IP54防护，装置极其坚固可靠，可防止1米以外的弧焊飞溅损伤。
在机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教器实现。示教器的主要工作部分是操作键与触摸屏。因此，示教器控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在触摸屏上进行显��。
可见，示教器是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
ABB （M2004）IRC5示教器的一般故障
一、ABB （M2004）IRC5示教器触摸**或局部不灵。
二、ABB （M2004）IRC5示教器无显示。
三、ABB （M2004）IRC5示教器触摸屏显示**、出现竖线、竖带、花屏，以及触摸屏摔破等。
四、ABB （M2004）IRC5示教器按键**或不灵。
五、ABB （M2004）IRC5示教器有显示无背光。
六、ABB （M2004）IRC5示教器操纵杆XYZ轴**或不灵。
七、急停按键失效或不灵。
八、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
以上的一般故障，如果不能自行解决，建议找“ABB （M2004）IRC5示教器维修”中心“广州安川机电科技有限公司”。可免费提供备件使用，你不需要停产，不需要等待。公司自备各系列ABB机器人，MOTOMAN安川机器人，KUKA机器人全套测试平台，产品出仓合格率100%确保。
公司以维修为主，销售为辅，无论你出于哪种需求，我们都会为你做到真·善·美。
维修ABB机器人控制系统型号
- 3HAC023195-001
- 3HAC028357-001
- QHNM 902 YB161003-A
- YB161100-LH
- DSQS 174 YB161100-DR
- DSQS 174 YB161100-DP
- 3HAB2136-1
- 3HAB2151-1
- YB560100-EA
- 3HAB5386-1
- 3HNE00311-1
- 3HNE00313-1
- 驱动
- DSQC 236A YB560103-CA
- DSQC 236C YB560103-CC
- DSQC 236D 3HAB2207-1
- DSQC 236G YB560103-CD
- DSQC 236H 3HAB2245-1
- DSQC 236P 3HAA3563-AJA
- DSQC 236T YB560103-CE
- DSQC 266B 3HAB8797-1
- DSQC 266C 3HAB8798-1
- DSQC 266G 3HAB8801-1
- DSQC 266H 3HAB8800-1
- DSQC 266H 3HAB8800-1
- DSQC 266K 3HAB8799-1
- DSQC 266T 3HAB8802-1
- DSQC 346A 3HAB8101-5
- DSQC 346B 3HAB8101-6
- DSQC 346C 3HAB8101-7
- DSQC 346E 3HAB8101-11
- DSQC 346G 3HAB8101-8
- DSQC 346U 3HAB8101-13
- DSQC 546A 3HAB8101-18
- YTE 102A YT213001-BA
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