我们的无线手轮通过无线网络将机床和手轮连接起来，无线手轮的操作，通过无线网络将数据无线传输到机床的无线接收器，无线接收器将传输过来的数据传输给机床运动控制卡，运动控制卡控制机床的电机，从而实现手轮无线进行机床控制。当用户手持手轮进行按键或摇动手轮的时候，手轮的脉冲信息和按键信息通过无线网络传输给机床端的无线接收器，无线接收器将手轮脉冲信息和按键信息传输给运动控制器，运动控制器将指挥电机运动。如果手轮距离远了，或无线受干扰了，那么传输过去的脉冲数据将丢失，那么接收器将没有脉冲或按键信息传输给机床，那么机床将不会继续移动。 我们的无线网络保证了数据的稳定性和可靠性传输，使得在正常的通讯距离内，数据不会丢失。这个是怎么做到的呢？ 1.数据重传方式保证了数据的稳定可靠性，如下图指示：
比如用户摇动了10个脉冲，那么无线手轮会将这10个脉冲送给接收器，如果受干扰，数据丢失了，那么手轮将继续重新将这10个脉冲数据送给机床，直到接收器收到为止。所以，我们采用应答方重传的方式来保证了数据的稳定可靠，不丢失。应答重传在4毫秒内全部完成，不会造成数据的延迟，保证了操作的及时性！
2.采用跳频方式，可以有效的避开干扰，保证了数据的稳定性和可靠性 。工作原理如下图：
我们的无线手轮不是采用单一的一个频道进行工作，不象传统的收音机一样，受到干扰，就听不清楚。我们有64个频道工作。在工作的同时，检测该频道是否还有其他干扰源存在，如果存在，那么我们的手轮将选择一个新的频道进行工作，保证数据的可靠性传输，保证数据不丢失。 经过以上解释描述： 我们的无线手轮由于采用我公司**的无线通讯协议，保证了远距离等信号不好的时候，机床不会异常运动；在工作距离以内，采用数据应答重传和跳频通讯方式，保证了数据的稳定性，可靠性，数据不会丢失。
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