一．前言
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪概述：
DS2008液晶导航测深仪，用于国际、国内航海及内河航行导航。 本公司遵循中国船级社CSQA ISO9001:2000质量体系标准，仪器带有中国船级社CCS船检证书。本仪器有中文和英文两种操作界面。本仪器机内时间按北京时间时区设置。
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪显著特性：
1. 高清晰 10 英寸彩色 TFT 液晶显示器（640X480 像素），大范围视 角和可调节的亮度。
2. 整机采用模块化的设计，稳定性好，可靠性强，不会丢失默认设置值。
3. 高灵敏度的增益与浅水增益调节按钮，能够清晰探测海底回波。
4. 实现无纸化记录功能，可存贮 20 小时回波数据，高精度、高稳定性； 同纸记录测深仪相比，没有记录纸，旋转齿轮和皮带。
5. 输出 NMEA0183 深度数据，可接驳数字深度复显仪及船舶航行数据 记录仪（VDR）等接收设备。
6. 输出 NMEA0183 深度数据，既可以配接本公司原装DPU-414 打印 机进行直接打印，还可送往电脑 RS232 口，利用本公司提供的显示打印软件进行打印。
7. 提供外部 GPS 数据输入接口，显示方位等。
8. 主、副双直流电源输入保证仪器不断电工作，交流电源另接适配器。
9. 多种保护措施：过压、过流保护，极性相反保护等。
10.现代液晶显示器外观，静电喷涂外壳，电源滤波输入等整体设计。
11.硅胶轻触按键灵活可靠，新型软键盘功能实现了复杂功能简单操作。
二.系统介绍
完整的导航测深系统由 DS2008主机、换能器、电源及外部设备组成。
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪主机：
显示屏：10 英寸彩色液晶显示测深仪单元，640X480像素；
控制面板：用于控制电源开关，亮度以及所有操作功能。
后面板：用于连接两路电源、数据输入输出、换能器、接地。
安装支架：用于安装主机。
换能器：高灵敏度 200kHz 导航测深换能器，发射功率 600W（RMS）。
导流罩：用于安装及保护换能器。
直流电源：主、副双路直流 18.0V～31.2V；〔交流电源：配接本公司原装交流适配器，使用 110/220V（50/60Hz）。 〕
外部设备：
GPS：提供方位信号输入给本仪器；
深度复显仪（本公司产品 IR261，见 P39）：提供深度数据显示；
VDR（船舶航行数据记录仪）：本仪器输出深度数据给VDR。
外部声光报警器：本仪器输出，供外部报警设备所需的继电器开关信号。
DPU-414 打印机：提供直接打印。
电脑与打印机：本仪器输出给电脑 RS232 口，利用本公司显示打印软 件进行打印。
装箱清单：
1. 主机一台，含支架、遮阳罩及安装螺钉。
2. 换能器、导流罩一套，换能器电缆标准长度 15m。（加长需另购）
3. 电源：直流电源线一根，含插头，交流适配器一台。
4. 换能器输入输出航空插头一只（3 芯）。
5. NMEA 输出航空插头一只（4 芯）。
6. NMEA 输入及报警输出共用航空插头一只（5 芯）。
7. 接串口打印机线一根（7 芯＋DB9）。
8. 说明书一本、合格证一个、CCS 证书一份。
三.原理介绍
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪采用超声波脉冲侦测海底和水下物体。显示单元包括了所有基础电路和逻辑处理器。电脉冲被转化为安装在船壳上换能器中的声学能量。处理器测量脉冲在海底和换能器之间的行程时间，以图像和文字显示水深。
声波传播：
声音在海水中的传播速度根据水温、盐分和水压不同而略有差别。在浅水区域（海水深度小于 1000m），传播速度在 1440～1520 m/s 之间，然而在海底深度超过1000m 时，传播速度大约为 1480 m/s。在淡水河中，声波传播速度大约为1430~1510 m/s。通常取 1500 m/s 作为计算依据。
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪向海底垂直发射高能量声波脉冲，如果海底较为平坦，那么就会像一面镜子一样反射回被发射的声波。传播的能量碰到海底后又四面散开，每次往返双倍路程，扩散4倍的传播面积。
在海底可能会有很多小目标存在，在波束范围内的所有目标都将反射声波。被波束覆盖的区域将随着增益的增大而增大。
底部回波
一个硬质并且平坦的海底像镜子一样反射被发射的信号。发射的脉冲信号在接触到海底或目标的同时，立即把物体不同部位产生的回波发射回水面。所接收到的回波信号基本上是所发射脉冲信号被削弱后的一个复本。来自倾 斜底面的回波信号具有较长的时间间隔和较平缓的信号波动。发射的脉冲首先撞击在A 点，然后，反射点沿着斜面移动到B 点。大多数情况下，海底都 不会非常坚硬，通常是由泥浆、黏土和沙子组成，这会吸收较多的声波能量。
海底测深数据运算由仪器内置软件独立运行，数据运算规则着重点在于增加数据运算的可靠性，能够有效避免出现错误的测深数据。海底测深锁定 一次回波，在海底为斜面时，将用A 点的深度而不是沿着换能器轴线的深度 作为海底深度输出。这样探测出来的深度数据通常会比采用换能器轴线深度 计算得来的要小一些，这就有效的预留了一定的**范围。
工作原理：
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪通过超声波换能器发射并接收超声波，根据声波在海水中的传播速度以及往返时间，计算出海底或水中目标距离换能器表面的距离，并加上船舶吃水深度的修正值，得出海底深度。
换能器连续不断地发射超声波，系统海底测深数据运算软件同时记录每 次接收到的回波数据，并在液晶屏*右侧显示出该次回波信息，不断的重复 这个过程，在液晶屏上就形成了连续的不断左移的测深画面。*上面一根横线代表发射波，下面可能是鱼群或水中杂物，再下面是水底回波，出现在二个水底深度的回波是二次回波，可能还有三次以上的回波。水底越硬，反射的回波越强，回波越厚，多次回波出现可能越多。
四、技术条件
宁禄DS2008测深仪/DS2008E测深仪依据《船舶与海上设施法定检验规则》2006 修改通版中附录5：回声测深仪器性能标准建议案中条款以及《关于回声测深仪器性能标准建议 案》经海安会 MSC.74（69）决议附件4修正的 A.224(VII)决议，符合国 际航海和国内航行测深要求，适用于船速从0到 30kn 的船舶。
整机性能：
主机尺寸：高 264 x 宽 270 x 厚 93 mm。
主机重量：3.7kg
工作电压：直流 18.0V～31.2V，（即 24V (-25%～+30%) ） 交流 110/220V（50/60Hz），配接交流适配器
整机功耗：30W 发射功率：500W RMS 发射信号频率：200 kHz 发射速率：*快10 次/秒
产品保护：过压保护、过流保护、极性相反保护 液晶类型：10 英寸彩色TFT液晶屏，640X480 像素回波色标：7个回波强度颜色等级
时间标尺：30 秒，不间断循环显示
分辨率：显示器的刻度对浅水量程不小于每米 5.00mm，对深水量程不 小于每米 0.5mm。
测量精度：在 20m 量程刻度为±0.2m，在 200m 量程刻度为±2m。 *小测深：0.3m
量程范围：小量程范围 0～500m，大量程范围 0～800m
可调量程共 16 级，分别为 5m，10 m，20 m，30 m，40 m，50 m，60 m，80 m，100 m，150 m，200 m，300 m，400 m，500m，600m，800m。
画面速度：
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速度
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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PIC 值
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4/1
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2/1
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1/1
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1/2
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1/4
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1/8
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STOP
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可供用户设置：增益、量程、报警、吃水、亮度、时间、色标等级、自 动量程、水深存储、水深回放、回放比例、打印开关、打印间隔等。
报警：浅水报警、掉电报警、外部声光报警 报警方式：蜂鸣报警、文字闪烁、光报警
数据存储和回放：支持 20 小时不间断数据存储，支持快速压缩回放。
数据接入和输出
以 NMEA0183 格式接收 GPS 方位数据（GGA）输入
以 NMEA0183 格式输出深度数据（DPT），给数字深度复显仪以及 VDR等接收设备
关于 NMEA0183 输出的说明
深度数据输出采用 NMEA0183 格式，符全 IEC61162-1（Second edition 2007-1）要求。
数据传输：数据以串行异步方式传输。波特率为 4800，八位数据，无 校验位，一个停止位。
数据格式：$--DPT，000.0，00.0，000
⑴ 头标识
⑵ 海底深度（m）
⑶ 吃水深度（m）
⑷ 当前使用量程（m）
与电脑 RS232 串口连接
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输出端子
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接 RS232 DB9 插座
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NMEA+
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第 2 脚
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NMEA-
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第 5 脚
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环境条件
工作温度：-10～40℃，符合 IEC60945 标准 工作湿度：10～90%相对湿度 主机防护等级：IP23，符合 IEC60529 标准 换能器防护等级：IP66
五．操作介绍
注意事项
开机前请务必仔细检查以下事项：
1.环境检查 检查本机是否处于**防护状态，应该远离电磁场、剧烈振动、雨水；避免阳光直射，避免高温。有磁性的罗经应远离主仪器。至少达到以下** 距离，以防止对罗经产生干扰：
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罗经
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标准罗经
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操舵磁罗经
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*小**距离
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0.88m
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0.54m
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2.主机安装检查（按《主机安装》章节进行） 换能器安装检查（按《换能器安装》章节进行）。
3.电源检查
本仪器配备采用主、副双直流电源供电，电压范围 18.0V～31.2V。 若主电源采用交流 110/220V（50/60Hz）交流电源，请配接本公司原装交流适配器。
4.接线检查 检查主机后盖板上电源、换能器、外部仪器与本机的连接，接地。
屏幕介绍
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〔1〕日期和时间
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〔2〕海底深度*＋吃水深度
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〔3〕GPS数据显示
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〔4〕TVG浅水增益
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〔5〕GAIN增益
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〔6〕画面速度
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〔7〕时间标尺
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〔8〕吃水深度
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〔9〕发射波
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〔10〕色标
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〔11〕一次回波
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〔12〕鱼群/水中杂物
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*注：
1.海底深度* 指换能器底面到海底的垂直距离，吃水深度应根据船实际吃水进行设置。
2.本系统功能菜单共有 4 屏，A、B、C、D、E 分别对应各屏功能菜单，每屏的菜单都 由该菜单位置对应的功能键进行操作。
操作面板
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〔1〕电源开关
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〔2〕菜单按键
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〔3〕亮度调节
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〔4〕画面速度
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〔5〕基本量程
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〔6〕TVG浅水增益
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〔7〕GAIN增益
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〔8〕微调旋钮
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*注：
1.A、B、C、D、E 为功能键，分别对应液晶屏幕上的功能菜单。各屏对应菜单内容 参看下表：
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A
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B
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C
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D
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E
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屏1
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色标等级
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吃水深度
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蜂鸣开关
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报警深度
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自动量程
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屏2
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水深存储
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水深回放
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回放小时
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回放分钟
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回放比例
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屏3
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年份设置
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月份设置
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日期设置
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小时设置
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分钟设置
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屏4
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显示模式
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*大量程
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打印开关
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打印间隔
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语言选择
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2.微调旋钮为公用旋钮，选定功能菜单后可以采用微调按钮进行数据小范围调节。
功能描述
电源开关
接通或关闭整机的供电电源。
亮度调节
调节液晶背光电源的亮度，以适应环境变化。
【操作方式】通过反复按键，使得屏幕亮度在*亮和*暗之间循环变化。
画面速度
设置画面移动速度。屏幕显示 PIC：X/Y，表示 Y 次测量，画面向左 移动 X 次。
【设置范围】PIC:4/1、 PIC:2/1、 PIC:1/1、 PIC:1/2、 PIC:1/4、PIC:1/8、STOP（由快至慢）；出厂设置为 PIC:1/1。
【操作方式】通过反复按键循环设置画面移动速度。
基本量程
当自动量程功能处于关闭状态，此时可以通过手动方式设置基本量程。 可使用的基本量程有：5 m、10 m、20 m、30 m、40 m、50 m、60 m、80 m、100 m、150 m、200 m、300 m、400 m、500 m、600 m、800 m。
【设置范围】0~800m，出厂设置为 0~20m。
【操作方式】反复按量程键，可以实现量程在 20 m、60 m、100 m、300 m、500m 之间大范围循环跳跃。然后可以通过微调旋钮小范围调节 量程数值。
TVG浅水增益
通过调节 TVG 浅水区域（0~50m）增益，可以有效去除噪声和杂波。
屏幕显示 TVG：X (X 为所设置的 TVG 数值)。TVG 为 0 时，对噪声和杂 波抑制作用*强；为 20 时，无抑制作用。
【设置范围】TVG:0 ~ TVG:20，出厂设置为 TVG:10。
【操作方式】按下 TVG 浅水增益按键，由大到小（20→0）调节微调旋钮，直至回波清晰，浅水杂波较少。
GAIN增益
GAIN 增益用于控制量程范围内所有深度目标回波的灵敏度。屏幕显 示 GAIN：X (X 为所设置的 GAIN 数值)。GAIN 为 0 时，灵敏度*低；为20 时，灵敏度*高。
【设置范围】GAIN:0 ~ GAIN:20，出厂设置为 GAIN:10
【操作方式】按下 GAIN 增益按键，由小到大（0→20）调节微调旋钮， 直至水底回波清晰，干扰*小。
微调旋钮
配合各功能键进行数值微调。
菜单按键
通过菜单按键切换到 F1~F4 功能菜单，然后通过按键 A、B、C、D、E 对各参数进行相应设置。
【操作方式】反复按菜单键，在 4 屏功能菜单之间切换。
如何获得稳定的测深数据
获得稳定测深数据的关键在于GAIN增益和 TVG 浅水增益的正确调节， 使得测深数据保持相对稳定，不跳跃显示。
【GAIN 增益】用来调节接收回波的灵敏度大小。从小到大调节增益按钮，使得画面在刚刚出现杂波的前一时刻，此时灵敏度较为合适。
【TVG 浅水增益】：用来过滤浅水区域不需要的回波，比如水泡、水中的杂物等。依据周围水环境的好坏程度，从大到小调节浅水增益来过滤杂波。 浅水增益调节要恰当，过小的浅水增益会把水底的回波也一起过滤掉。
屏 1：色标等级、吃水深度、蜂鸣开关、报警深度、自动量程
色标等级
回波强弱采用不同颜色进行区分，回波从强至弱依次为红、橙、黄、绿、淡绿、青蓝、淡蓝。通过隐藏弱回波信号，以便清晰观察。
【设置范围】LEVEL 3 ~ LEVEL 7。出厂设置为 LEVEL 7。
【操作方式】重复按 A 键，可以依次隐藏淡蓝、青蓝、淡绿、绿 4 种弱 回波。屏幕上 A 位置处显示 X Level ，表示现有 X 种色标。
吃水深度
设置吃水深度。吃水深度指水位线到船底的距离，换能器位于船底，必须加上吃水深度值后，才能反映真实水深。
【设置范围】0.0~15.0，出厂设置为 0.0。
【操作方式】按下 B 位置对应的按键，然后调节微调旋钮。
蜂鸣开关
用来打开(ON)或关闭(OFF)蜂鸣器。
当蜂鸣器打开时，如果水深小于浅水报警深度或电源失电时就进行声 音报警（按任一键关闭鸣叫）。当蜂鸣器关闭时，不进行声音报警。
【设置范围】ON 或 OFF，默认值为 ON。
【操作方式】按下 C 位置对应的按键即可在 ON 和 OFF 之间进行切换。
报警深度
用来设置浅水报警深度。当实际水深小于所设置的报警深度时，系统通过蜂鸣器进行声音报警，同时屏幕上海底深度数字进行闪烁。如果蜂鸣 器关闭，则不进行声音报警，仅海底深度数字闪烁。
【设置范围】0.3～25 米，默认值 0.8 米。
【操作方式】按下 D 位置对应按键，然后调节微调旋钮，步进 0.1 米。
自动量程
打开(ON)或关闭(OFF)自动量程。
当打开自动量程功能后，在屏幕上显示“自动量程”（英文模式下显 示 AUTO）字样，系统将自动调节符合实际海域深度的量程范围，同时 将自动禁用手动量程设置；当关闭后，取消“自动量程”字样显示，同时 自动打开手动量程设置。
【设置范围】ON 或 OFF，默认值为 AUTO:OFF。
【操作方式】按下 E 位置对应的按键即可在 ON 和 OFF 之间进行切换。
屏 2：水深存储、水深回放、回放小时、回放分钟、回放比例
操作注意事项：
1.正在进行【水深存储】时，除了 A 位置按键起作用外，其余按键 都不起作用；只有按下 A 位置按键关闭数据存储后，其余按键才起作用。
2.正在进行【水深回放】时，除了 B 位置按键起作用外；其余按键 都不起作用；只有按下 B 位置按键关闭数据回放后，其余按键才起作用。
3.回放比例：屏幕上时间标尺均分为 10 格，每格代表单位时间存储 的数据，根据设置值 X/DIV 的不同而不同。例如，30M/DIV 表示每格 为 30 分钟存储的数据，一屏画面代表 300 分钟存储数据。
4.水深回放：根据所设置的回放时间，回放所存储的数据中距离当前 时间*近的 X 小时 Y 分钟的数据。其中 X、Y 为预先设置的回放小时和 回放分钟。
水深存储
系统默认将自动存储*近 20 小时内的测深数据，以便查询。
【设置范围】ON（打开）或 OFF（关闭），默认值为 RECORD:ON。
【操作方式】按下 A 位置对应的按键即可在 ON 和 OFF 之间进行切换。
水深回放
当打开该功能时，系统将根据所设置的回放时间和回放比例对所存储的数据进行回放。
【设置范围】ON（打开）或 OFF（关闭），默认值为 PLAY:OFF。
【操作方式】按下 B 位置对应的按键即可在 ON 和 OFF 之间进行切换。
回放小时
设置水深回放的起始小时。
【设置范围】00~20，默认值为 20。
【操作方式】按下 C 位置对应的按键，然后调节微调旋钮。
回放分钟
设置水深回放的起始分钟。
【设置范围】00~59，默认值为 00。
【操作方式】按下 D 位置对应的按键，然后调节微调旋钮。
回放比例
设置回放比例，可以对存储的历史水深数据进行快速回放。
【设置范围】15S/DIV、60S/DIV、10M/DIV、30M/DIV、1H/DIV、2H/DIV，默认值为 15S/DIV。
【操作方式】按下 E 位置对应的按键，然后调节微调旋钮。
屏 3：年份设置、月份设置、日期设置、小时设置、分钟设置
年份设置
设置仪器系统时间中的年份。
【设置范围】00~99，默认值为当前北京时间。
【操作方式】按下 A 对应的按键，调节微调旋钮，若要保存此次设置，需再次按下 A 对应的按键以进行保存。若放弃保存，则随意按下除 A 对应的按键 之外的任何一键。
月份设置
设置仪器系统时间中的��份。
【设置范围】01~12，默认值为当前北京时间。
【操作方式】 按下 B 对应的按键，调节微调旋钮，若要保存此次设置，需再次按下 B 对应的按键以进行保存。若放弃保存，则随意按下除 B 对应 的按键之外的任何一键。
日期设置
设置仪器系统时间中的日期。
【设置范围】01~31，默认值为当前北京时间。
【操作方式】按下 C 对应的按键，调节微调旋钮，若要保存此次设置，需再次按 下 C 对应的按键以进行保存。若放弃保存，则随意按下除 C 对应的按键 之外的任何一键。
小时设置
设置仪器系统时间中的小时。
【设置范围】00~23，默认值为当前北京时间。
【操作方式】按下 D 对应的按键，调节微调旋钮，若要保存此次设置，需再次按 下 D 对应的按键以进行保存。若放弃保存，则随意按下除 D 对应的按键 之外的任何一键。
分钟设置
设置仪器系统时间中的分钟。
【设置范围】00~59，默认值为当前北京时间。
【操作方式】按下 E 对应的按键，调节微调旋钮，若要保存此次设置，需再次按 下 E 对应的按键以进行保存。若放弃保存，则随意按下除 E 对应的按键 之外的任何一键。
屏4：显示模式、*大量程、打印开关、打印间隔、语言选择。
显示模式
设置白天或夜晚工作模式。
【设置范围】DAY 或 NIGHT，默认值为 DAY。
【操作方式】按下 A 位置对应的按键即可在 DAY 和 NIGHT 之间进行切换。
*大量程
设置*大量程范围。小量程范围为 0~500m，大量程范围为0~800m。
【设置范围】500m 或 800m，默认值为 500m。
【操作方式】按下 B 位置对应的按键即可在 500m 和 800m 之间进行切换。
打印开关
打开或关闭打印功能
【设置范围】ON 或 OFF，默认设置为 OFF。
【操作方式】按下 C 位置对应的按键即在 ON 与 OFF 之间进行切换。
打印间隔
设置打印每组数据的间隔时间。
【设置范围】5s、10s、15s、30s、60s，出厂设置为 30s。
【操作方式】按下 D 位置对应的按键即五种间隔周期之间进行切换。
语言选择
设置本机界面操作语言模式。
【设置范围】ENGLISH（英文）或中文，出厂设置为中文。
【操作方式】按下 E 位置对应的按键即可在英文和中文之间进行切换。
系统安装：
①换能器是精密的前端信号传感器。运输、安装时应小心处理，不可重压、跌落，或在空气中工作，其表面不得附有油漆或寄生物。
②换能器至主甲板之间的电缆应敷设在钢管内。测深仪机壳、连接电缆 及钢管应良好接地。
③换能器的安装位置非常重要，直接影响到测量效果。换能器应安装在 船底相对平坦的地方，远离螺旋桨等振动区及各种影响到水流平顺的船底管 道设施。换能器表面应保持水平，如果换能器安装在船体曲度较大处，应加 装导流罩或导流板，保证航行时换能器周围水流均匀。船只在任何水况、负 载、航速下，换能器不得浮出水面，或接触旋涡、气流。
④实际可选择在距船艏 1/3~1/2 的地方。为了使螺旋桨旋转对换能器 产生的干扰减少到*小，建议将换能器的工作面向船艏方向倾斜，换能器与 垂直线的夹角应保持在 5°以内，*好是换能器与水面保持垂直。
⑤电缆可以剪短或加长，加长时应使用密封接线盒，芯线及屏蔽线均须连接，但是不可以在接线盒处接地。
1.用内六角扳手将盖板上的六个螺丝取下。
2.将导流钢罩内的垫片以及密封橡皮圈取出，以避免在焊接时导流钢罩 传热导致密封橡皮圈变形，造成水密性效果不好，船舱进水。
3.在船底开孔，孔口的大小与导流钢罩尺寸保持一致。主要目的是为了 将导流钢罩与船底保持在同一个水平面上。
4.孔开好后，先在船底的孔口中心处临时焊 2 根粗铁条，这样船舱内的 人可以将导流钢罩放入孔中，不至于让导流钢罩从船舱内掉到船体之外。
5.导流钢罩的位置摆放好之后，用电焊在导流钢罩周边按规范进行焊接，要求使用低氢焊条。在进行下一焊点的焊接之前头用锤子敲击前焊缝以避免 因材料收缩而引起的变形，依次焊接以确保水密。在焊接过程中，温度太高 时可以等船体冷却后继续焊接。在换能器前 5 米和其它面3米的范围内，所 有突出物都要磨平，要尽可能的光滑。*后，在钢罩内外涂上防锈漆。
警告：焊接完毕后不得再用锤击打焊缝。
注：船壳厚度在 20～30mm 之间时，采用图 A 所示焊接法；当船壳厚 度超过 30mm 时，采用图 B 或图 C 所示的焊接方法。
6.导流钢罩焊接好之后，将船底处临时焊接的 2 根粗铁条废除，将换能 器线穿过导流钢罩，并穿入事先取下的垫片和密封橡皮圈，用扳手将盖板上 的螺帽拧紧，然后将换能器托盖用内六角扳手拧紧。
7.在所有的安装工作做完之后，需要做油漆、水密、气密试验，确保安 装后的船底密封。
8.在安装导流钢罩以及换能器的过程中，如有疑问请及时与生产厂家联 系，以避免造成船舶的二次上坞所带来的不必要的麻烦和损失。
主机安装
三种安装方式：直立式安装由支架在桌面支撑主机；悬挂式安装由支架 在屋顶吊住主机；嵌入式安装时主机嵌入在台面窗口内。
直立式安装
使用附件中的三个螺钉，将支架直立安装在桌面上。
悬挂式安装
将主机后壳拆下，倒置装配，再将支架安装在屋顶上。
嵌入式安装
不用支架，工作台面按下图开窗，主机嵌入，四角螺钉固定。
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