焊接用途优化机器人系列， MOTOMAN-MA1400，机器人，YASKAWA安川电机
产品特点：
7轴构成比机器人扶手的干涉回避容易，平时*适合的焊接。
用途优化机器人，焊枪和火炬电缆，冷却水带类臂内置外，还能熔接地线和用气体，空气软管用软管和机
器人基础部内置。
另外，*新的形式的机器人控制器“DX 100”的适用不同，性能･功能和操作性更加提高。缩短了周期时间和
工作适用范围的扩大，易用性、操作性的提高味，提高生产性，省空间化。
触摸板和控制器因为一体化，紧凑·布线，和容易使用飞跃性的提高。活动动作到执行的操作步骤大幅缩短，
前面配置的USB连接器，通过USB存储器，使鼠标、键盘等连接容易。
产品规格：
名称
MOTOMAN-MA1400
形式
YR-MA01400-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
3 kg
反复定位准确
±0.08 mm
動作范围
S軸(旋回)
-170° ～ +170°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-175° ～ +190°
R軸(手首旋回)
-150° ～ +150°
B軸(手首振り)
-45° ～ +180°
T軸(手首回転)
-200° ～ +200°
*大速度
3.84 rad/s、220°/s
3.49 rad/s、200°/s
7.16 rad/s、410°/s
10.65 rad/s、610°/s
許容
8.8 N·m
力矩
2.9 N·m
許容慣性
0.27 kg·m2
(GD2/4)
0.03 kg·m2
本体質量
130 kg
設置環境
温度
0 ～ +45℃
湿度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
電源容量*2
1.5 kVA
**免费**：4008-933-365
粤公网安备 44030902000469号
