处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-MH12，机器用品，YASKAWA安川电机
产品特点:
MOTOMAN - MH 12，可搬质量12公斤的多用途适用型机器人，为*高速的动作性能提高生产性贡献。
电缆内置可能的空心形状的臂（U臂），采用流线型臂结构，使得动作范围扩大、电缆干涉的削减等
领域实现。
另外，*新的形式的机器人控制器“DX 200”的适用不同，性能･功能和操作性更加提高。*快的动作
速度和动作范围的扩大，干涉领域的削减，“DX 200”的适用等，大大缩短了工作时间和工作适用范围，
易用性、操作性的提高，且提高了生产性。
产品规格：
名称
MOTOMAN-MH12
形式
YR-MS0080W-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
6kg
反复定位准确
±0.08 mm
動作范围
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]∗3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]∗3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]∗3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]∗3
力矩
196 N·m [191 N·m]∗3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]∗3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]∗3
本体質量
580 kg
設置環境
温度
0 ～ +45℃
湿度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
電源容量*2
1.5 kVA
国内免费专线：4008-933-365
粤公网安备 44030902000469号
