处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SDA5，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-SDA5D
MOTOMAN-SDA5F

形式

YR-SDA005D-A00(DX100)
YR-SDA005F-A00(FS100)

動作形態

多関節形(双腕)

自由度

·                                 左腕:7軸(R1)

·                                 右腕:7軸(R2) 旋回:1軸

可搬質量

5 kg/腕

繰り返し位置決め精度^∗

±0.06 mm

動作範囲

旋回軸

-170° ～ +170°

S軸(振上げ)

-90° ～ +270°

L軸(下腕)

-110° ～ +110°

E軸(肘)

-170° ～ +170°

U軸(上腕)

-90° ～ +115°

R軸(上腕回転)

-180° ～ +180°

B軸(手首振り)

-110° ～ +110°

T軸(手首回転)

-180° ～ +180°

*大速度

旋回軸

3.14 rad/s(180°/s)

S軸(振上げ)

3.49 rad/s(200°/s)

L軸(下腕)

3.49 rad/s(200°/s)

E軸(肘)

3.49 rad/s(200°/s)

U軸(上腕)

3.49 rad/s(200°/s)

R軸(上腕回転)

3.49 rad/s(200°/s)

B軸(手首振り)

4.01 rad/s(230°/s)

T軸(手首回転)

6.11 rad/s(350°/s)

許容
力矩

R軸(上腕回転)

14.7 N·m(1.5 kgf·m)

B軸(手首振り)

14.7 N·m(1.5 kgf·m)

T軸(手首回転)

7.35 N·m(0.75 kgf·m)

許容慣性
力矩
(GD²/4)

R軸(上腕回転)

0.45 kg·m²

B軸(手首振り)

0.45 kg·m²

T軸(手首回転)

0.11 kg·m²

本体質量

110 kg

設置環境

温度

0～+40℃

湿度

20～80%RH(結露)

振動加速度

4.9 m/s² (0.5 G)以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量

MOTOMAN-SDA5D:2.0 kVA
MOTOMAN-SDA5F:1.5 kVA