处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SIA20，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-SIA20D
MOTOMAN-SIA20F

形式

YR-SIA020D-A00(DX100)
YR-SIA020F-A00(FS100)

動作形態

垂直多関節形

自由度

7軸

可搬質量

20 kg

反复定位准确

±0.1 mm

動作範囲

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-110° ～ +110°

E軸(肘)

-170° ～ +170°

U軸(上腕)

-130° ～ +130°

R軸(上腕回転)

-180° ～ +180°

B軸(手首振り)

-110° ～ +110°

T軸(手首回転)

-180° ～ +180°

*大速度

S軸(旋回)

2.27 rad/s(130°/s)

L軸(下腕)

2.27 rad/s(130°/s)

E軸(肘)

2.97 rad/s(170°/s)

U軸(上腕)

2.97 rad/s(170°/s)

R軸(上腕回転)

3.49 rad/s(200°/s)

B軸(手首振り)

3.49 rad/s(200°/s)

T軸(手首回転)

6.98 rad/s(400°/s)

許容
力矩

R軸(上腕回転)

58.8 N·m(6 kgf·m)

B軸(手首振り)

58.8 N·m(6 kgf·m)

T軸(手首回転)

29.4 N·m(3 kgf·m)

許容慣性
力矩
(GD²/4)

R軸(上腕回転)

4.0 kg·m²

B軸(手首振り)

4.0 kg·m²

T軸(手首回転)

2.0 kg·m²

本体質量

120 kg

設置環境

温度

0～+40℃

湿度

20～80%RH(結露なきこと)

振動加速度

4.9 m/s² (0.5 G)以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量

MOTOMAN-SIA20D:2.0 kVA
MOTOMAN-SIA20F:1.5 kVA