处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-MPL80，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-MPL80

形式

YR-MPL0080-A00

構造

垂直多関節形(5自由度)

可搬質量

80 kg

反复定位准确

±0.07 mm

動作範囲

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-90° ～ +135°

U軸(上腕)

-160° ～ +35°

B軸(手首振り)

-15° ～ +15°^∗3

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°

*大速度

S軸(旋回)

2.97 rad/s, 170°/s

L軸(下腕)

2.97 rad/s, 170°/s

U軸(上腕)

2.97 rad/s, 170°/s

B軸(手首振り)

2.97 rad/s, 170°/s

T軸(手首回転)

6.11 rad/s, 350°/s

許容

力矩

B軸(手首振り)

78.4 N･m

T軸(手首回転)

20.5 N･m

許容慣性
力矩
(GD²/4)

B軸(手首振り)

16 kg･m²

T軸(手首回転)

6.1 kg･m²

本体質量

550 kg

設置環境

温度

0～+45℃

湿度

20～80%RH(結露)

振動

4.9 m/s²以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量^∗2

4.0 kVA