处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-MPL100，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-MPL100

形式

YR-MPL0100-A00

構造

垂直多関節形(4自由度)

可搬質量

100 kg

反复定位准确

±0.5 mm

動作範囲

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-45° ～ +90°

U軸(上腕)

-120° ～ +15.5°

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°

*大速度

S軸(旋回)

2.44 rad/s, 140°/s

L軸(下腕)

2.44 rad/s, 140°/s

U軸(上腕)

2.44 rad/s, 140°/s

T軸(手首回転)

5.32 rad/s, 305°/s

許容慣性
力矩
(GD²/4)

T軸(手首回転)

80 kg·m²

本体質量

1700 kg

設置環境

温度

0～+45℃

湿度

20～80%RH(結露)

振動

4.9 m/s²以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量^∗2

9.5 kVA