处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH50，机器用品，YASKAWA安川电机
产品特点:
OTOMAN - MH 50，可搬质量50公斤的通用形式（多用途适用的形式）处理用机器人，本公司以前机UP 50 N的后继机种，
动作领域的扩大，除了手腕部的容许及容许惯性班*大外，机器人幅度缩短也达到了。
小型化的新型机器人控制器“DX 100”的适用不同，性能和功能和操作性更加提高。
高速动作，新型“DX 100”和世界*轻的编程挂件的适用等，缩短周期时间和易用性、操作性提高，且提高了生产性。
所适用途：
切割，去毛刺等工作的所有用途适用。
产品规格： 名称 MOTOMAN-MH50 形式 YR-MH00050-A00 構造 垂直多関節形(6自由度) 可搬質量 50 kg 反复定位准确 ± 0.07 mm 動作範囲 S軸(旋回) -180 ° ～ +180 ° L軸(下腕) -90 ° ～ +135 ° U軸(上腕) -170 ° ～ +251 ° R軸(手腕回旋) -360 ° ～ +360 ° B軸(手首振り) -125 ° ～ +125 ° T軸(手首回転) -360 ° ～ +360 ° *大速度 S軸(旋回) 3.14 rad/s、180 °/s L軸(下腕) 3.11 rad/s、178 °/s U軸(上腕) 3.11 rad/s、178 °/s R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、250 °/s B軸(手首振り) 4.36 rad/s、250 °/s T軸(手首回転) 6.28 rad/s、360 °/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 216 N · m B軸(手首振り) 216 N · m T軸(手首回転) 147 N · m 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 28 kg · m2 B軸(手首振り) 28 kg · m2 T軸(手首回転) 11 kg · m2 本体質量 550 kg(艤装) 設置環境 温度 0 ～ +45 ℃ 湿度 20 ～ 80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2以下 其他 引火性及腐蚀性气体、液体。 水，油，粉尘等 没有很近的电器噪音源 電源容量∗2 4.0 kVA
名称
MOTOMAN-MH50
形式
YR-MH00050-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
50 kg
反复定位准确
± 0.07 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180 ° ～ +180 °
L軸(下腕)
-90 ° ～ +135 °
U軸(上腕)
-170 ° ～ +251 °
R軸(手腕回旋)
-360 ° ～ +360 °
B軸(手首振り)
-125 ° ～ +125 °
T軸(手首回転)
*大速度
3.14 rad/s、180 °/s
3.11 rad/s、178 °/s
R軸(手首旋回)
4.36 rad/s、250 °/s
6.28 rad/s、360 °/s
許容 力矩
216 N · m
147 N · m
許容慣性 力矩 (GD2/4)
28 kg · m2
11 kg · m2
本体質量
550 kg(艤装)
設置環境
温度
0 ～ +45 ℃
湿度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
電源容量∗2
4.0 kVA
国内免费专线：4008-933-365
粤公网安备 44030902000469号
