处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH215，机器用品，YASKAWA安川电机
产品特点:
OMOTOMAN - MH 215，可搬质量215公斤，*大范围R 2912毫米的地板放置的类型。高可搬，而且广范围工作和高速工作，
工作的接近性出色，以重物的处理用途为首，包装作业或点焊用途等也能广泛地活跃的通用型（多用途适用的形式）的机器人。
优点：
耐环境性和手腕部，主体部分（选项）的防尘·防水构造适用。
动作领域的扩大，除了手腕部的容许及容许惯性班*大外，机器人幅度缩短也达到了。
缩短了周期时间和易用性、操作性提高，且提高了生产性。
产品规格： 名称 MOTOMAN-MH215 形式 YR-MH00215-A00 構造 垂直多関節形(6自由度) 可搬質量 215 kg 反复定位准确 ±0.2 mm 動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180° L軸(下腕) -60° ～ +76° U軸(上腕) -142.5° ～ +230° R軸(手腕回旋) -360° ～ +360° B軸(手首振り) -125° ～ +125° T軸(手首回転) -360° ～ +360° *大速度 S軸(旋回) 1.75 rad/s、100°/s L軸(下腕) 1.58 rad/s、90°/s U軸(上腕) 1.69 rad/s、97°/s R軸(手首旋回) 2.11 rad/s、120°/s B軸(手首振り) 2.11 rad/s、120°/s T軸(手首回転) 3.32 rad/s、190°/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 1176 N · m B軸(手首振り) 1176 N · m T軸(手首回転) 710 N · m 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 317 kg · m2 B軸(手首振り) 317 kg · m2 T軸(手首回転) 200 kg · m2 本体質量 1140 kg 設置環境 温度 0 ～ +45 ℃ 湿度 20 ～ 80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2以下 其他 引火性及腐蚀性气体、液体。 水，油，粉尘等 没有很近的电器噪音源 電源容量∗2 6.0 kVA
名称
MOTOMAN-MH215
形式
YR-MH00215-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
215 kg
反复定位准确
±0.2 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-60° ～ +76°
U軸(上腕)
-142.5° ～ +230°
R軸(手腕回旋)
-360° ～ +360°
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°
T軸(手首回転)
*大速度
1.75 rad/s、100°/s
1.58 rad/s、90°/s
1.69 rad/s、97°/s
R軸(手首旋回)
2.11 rad/s、120°/s
3.32 rad/s、190°/s
許容 力矩
1176 N · m
710 N · m
許容慣性 力矩 (GD2/4)
317 kg · m2
200 kg · m2
本体質量
1140 kg
設置環境
温度
0 ～ +45 ℃
湿度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
電源容量∗2
6.0 kVA
国内免费专线：4008-933-365
粤公网安备 44030902000469号
