E6C2-CWZ6C 1000P/R欧姆龙原装增量型编码器

附件（另售）

种类型号备注

耦合器 
E69-C06B 
E69-C68B 
E69-C610B 
E69-C06M

法兰盘 
E69-FCA 
E69-FCA02

伺服安装支架 
E69-2 （3个1套）项目 型号E6C2-CWZ6CE6C2-CWZ5BE6C2-CWZ3EE6C2-CWZ1X电源电压消耗电流 *1分辨率 
(脉冲/旋转)输出相输出形式输出容量*高响应频率 *3输出相位差输出开始、 
结束时间起动转矩惯性力矩*大轴 
负载径向轴向允许*高转速保护回路环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构连接方式材质外壳本体轴质量(包装后)附件

DC5V - 5%～24V + 15%  纹波(p-p) 5%以下	DC12V - 10%～24V + 15%  纹波(p-p) 5%以下	DC5V - 5%～12V + 10%  纹波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5%  纹波(p-p) 5%以下
80mA以下	100mA以下		160mA以下
10、20、30、40、50、  60、100、200、300、  360、400、500、600、  720、800、1,000、  1,024、1,200、1,500、  1,800、2,000	100、200、360、500、  600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、  360、400、500、600、720、800、1,000、  1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
A、B、Z相
NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出 *2
施加电压：DC30V以下  负载电流：35mA以下  残留电压：0.4V以下  (负载电流35mA时)	施加电压：DC30V以下  源电流：35mA以下  残留电压：0.4V以下  (源电流35mA时)	输出电阻：2kΩ  输出电流：20mA以下  残留电压：0.4V以下  (负载电流20mA时)	AM26LS31相当品  输出电流　H等级：  IO = -20mA  L等级：  IS = 20mA  输出电压　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
100kHz	50kHz	100kHz
A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
1μs以下  (控制输出电压：5V负载电  阻1kΩ、导线长度：2m)	1μs以下  (导线长度：2m　负载电流：10mA)		0.1μs以下  (导线长度：2m  IO = -20mA、IS = 20mA)
10mN�1�71�1�71m以下
1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
50N
30N
6,000r/min
负载短路保护、电源反接保护			-
工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
20MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
导线引出型(标准导线长2m)
锌合金
铝
SUS420J2
约400g
使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。

*1. 接通电源时，流过���9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms） 
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品) 
*3. 电气响应转数由分辨率及*高响应频率决定。

因此，旋转超过*高响应转数时将无法跟上电器信号。