美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini40 全球*小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的4.2到18.9倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。 应用领域： 1) 遥控机器人 2) 机器人手术 3) 机械手臂研究 4) 手指力研究 轴 量程 SI-20-1 SI-40-2 SI-80-4 Fx, Fy(±N) 20 40 80 Fz(±N) 60 120 240 Tx, Ty(±Nm) 1 2 4 Tz(±Nm) 1 2 4 分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式） 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/100 1/200 1/50 1/100 1/25 1/50 Fz(N) 1/50 1/100 1/25 1/50 2/25 1/25 Tx, Ty(Nm) 1/4000 1/8000 1/2000 1/4000 1/1000 1/2000 Tz(Nm) 1/4000 1/8000 1/2000 1/4000 1/1000 1/2000 单轴向过载量 单位 Fxy ±810 N Fz ±2400 Txy ±19 Nm Tz ±20 刚性（计算值） 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 1.1x107 N/m Z-axis force (Kz) 2.0x107 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 2.8x103 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 4.0x103 谐振频率（测量值） 单位 Fx, Fy, Tz 3200 Hz Fz, Tx, Ty 4900 物理参数 单位 重量 50 g 直径 40 mm 高度 12.2