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- 产品名称：美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini40
- 产品型号：Mini40
- 产品展商：美国ATI
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简单介绍
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini40 全球*小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的4.2到18.9倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
产品描述
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini40 全球*小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的4.2到18.9倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴 量程
SI-20-1 SI-40-2 SI-80-4
Fx, Fy(±N) 20 40 80
Fz(±N) 60 120 240
Tx, Ty(±Nm) 1 2 4
Tz(±Nm) 1 2 4
分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/100 1/200 1/50 1/100 1/25 1/50
Fz(N) 1/50 1/100 1/25 1/50 2/25 1/25
Tx, Ty(Nm) 1/4000 1/8000 1/2000 1/4000 1/1000 1/2000
Tz(Nm) 1/4000 1/8000 1/2000 1/4000 1/1000 1/2000
单轴向过载量 单位
Fxy ±810 N
Fz ±2400
Txy ±19 Nm
Tz ±20
刚性（计算值） 单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 1.1x107 N/m
Z-axis force (Kz) 2.0x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 2.8x103 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 4.0x103
谐振频率（测量值） 单位
Fx, Fy, Tz 3200 Hz
Fz, Tx, Ty 4900
物理参数 单位
重量 50 g
直径 40 mm
高度 12.2
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