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- 产品名称：美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45
- 产品型号：Mini45
- 产品展商：美国ATI
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简单介绍
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45 全球*小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
产品描述
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45 全球*小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴 量程
SI-145-5 SI-290-10 SI-580-20
Fx, Fy(±N) 145 290 580
Fz(±N) 290 580 1160
Tx, Ty(±Nm) 5 10 20
Tz(±Nm) 5 10 20
分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/8 1/16 1/4 1/8 1/2 1/4
Fz(N) 1/8 1/16 1/4 1/8 1/2 1/4
Tx, Ty(Nm) 1/376 1/752 1/188 1/376 1/94 1/188
Tz(Nm) 1/752 1/1504 1/376 1/752 1/188 1/376
单轴向过载量 单位
Fxy ±5100 N
Fz ±10000
Txy ±110 Nm
Tz ±140
刚性（计算值） 单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 7.4x107 N/m
Z-axis force (Kz) 9.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.7x104 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 3.5x104
谐振频率（测量值） 单位
Fx, Fy, Tz 5600 Hz
Fz, Tx, Ty 5400
物理参数 单位
重量 92 g
直径 45(外径）9.5（内径） mm
高度 15.7
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