美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini58 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高过载为额度量程的4.9到21倍；传感器有中通孔，可安装连杆和线缆；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。 应用领域： 1) 遥控机器人 2) 机器人手术 3) 风洞测试 轴 量程 SI-700-30 SI-1400-60 SI-2800-120 Fx, Fy(±N) 700 1400 2800 Fz(±N) 1700 3400 6800 Tx, Ty(±Nm) 30 60 120 Tz(±Nm) 30 60 120 分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式） 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/3 1/6 2/3 1/3 1/2 3/4 Fz(N) 1/2 1/4 1 1/2 2 1 Tx, Ty(Nm) 1/100 1/200 1/50 1/100 1/25 1/50 Tz(Nm) 1/160 1/320 1/80 1/160 1/40 1/80 单轴向过载量 单位 Fxy ±21000 N Fz ±48000 Txy ±590 Nm Tz ±800 刚性（计算值） 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 2.5x108 N/m Z-axis force (Kz) 3.7x108 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.1x105 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 2.0x105 谐振频率（测量值） 单位 Fx, Fy, Tz 3000 Hz Fz, Tx, Ty 5700 物理参数 单位 重量 0.5 kg 直径 58 mm 高度 30