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- 产品名称：美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini85
- 产品型号：Mini85
- 产品展商：美国ATI
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简单介绍
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini85 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高过载为额度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式传感器；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
产品描述
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini85 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高过载为额度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式传感器；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 人形机器人
3) 医疗康复研究
4) 义肢研究
|
轴
|
量程
|
|
SI-475-20
|
SI-950-40
|
SI-1900-80
|
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Fx, Fy(±N)
|
475
|
950
|
1900
|
|
Fz(±N)
|
950
|
1900
|
3800
|
|
Tx, Ty(±Nm)
|
20
|
40
|
80
|
|
Tz(±Nm)
|
20
|
40
|
80
|
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分辨率
|
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
|
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
Fx, Fy(N)
|
9/56
|
9/112
|
9/28
|
9/56
|
9/14
|
9/28
|
|
Fz(N)
|
3/14
|
3/28
|
3/7
|
3/14
|
6/7
|
3/7
|
|
Tx, Ty(Nm)
|
5/748
|
5/1496
|
5/374
|
5/748
|
5/187
|
5/374
|
|
Tz(Nm)
|
7/1496
|
7/2992
|
7/748
|
7/1496
|
7/374
|
7/748
|
|
单轴向过载量
|
单位
|
|
Fxy
|
±13000
|
N
|
|
Fz
|
±27000
|
|
Txy
|
±500
|
Nm
|
|
Tz
|
±610
|
|
刚性（计算值）
|
单位
|
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
7.7x107
|
N/m
|
|
Z-axis force (Kz)
|
1.2x108
|
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
8.1x104
|
N/m/rad
|
|
Z-axis torque (Ktz)
|
1.3x105
|
|
谐振频率（测量值）
|
单位
|
|
Fx, Fy, Tz
|
2400
|
Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
3100
|
|
物理参数
|
单位
|
|
重量
|
0.635
|
kg
|
|
直径
|
85
|
mm
|
|
高度
|
30
|
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