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- 产品名称：美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma
- 产品型号：Gamma
- 产品展商：美国ATI
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简单介绍
美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，*高单轴过载为额度量程的6.9到31.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*大4米的水下使用。
产品描述
美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，*高单轴过载为额度量程的6.9到31.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*大4米的水下使用。
应用领域：
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 义肢器官测试
4) 触觉反馈研究
5) 汽车零部件测试
|
轴
|
量程
|
|
SI-32-2.5
|
SI-65-5
|
SI-130-10
|
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Fx, Fy(±N)
|
32
|
65
|
130
|
|
Fz(±N)
|
100
|
200
|
400
|
|
Tx, Ty(±Nm)
|
2.5
|
5
|
10
|
|
Tz(±Nm)
|
2.5
|
5
|
10
|
|
分辨率
|
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
|
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
Fx, Fy(N)
|
1/80
|
1/160
|
1/40
|
1/80
|
1/20
|
1/40
|
|
Fz(N)
|
1/40
|
1/80
|
1/20
|
1/40
|
1/10
|
1/20
|
|
Tx, Ty(Nm)
|
1/1000
|
1/2000
|
5/3333
|
10/13333
|
1/400
|
1/800
|
|
Tz(Nm)
|
1/1000
|
1/2000
|
5/3333
|
10/13333
|
1/400
|
1/800
|
|
单轴向过载量
|
单位
|
|
Fxy
|
±1200
|
N
|
|
Fz
|
±4100
|
|
Txy
|
±79
|
Nm
|
|
Tz
|
±82
|
|
刚性（计算值）
|
单位
|
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
9.1x106
|
N/m
|
|
Z-axis force (Kz)
|
1.8x107
|
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
1.1x104
|
N/m/rad
|
|
Z-axis torque (Ktz)
|
1.6x104
|
|
谐振频率（测量值）
|
单位
|
|
Fx, Fy, Tz
|
2400
|
Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
3100
|
|
物理参数
|
单位
|
|
重量
|
254
|
g
|
|
直径
|
75.4
|
mm
|
|
高度
|
33.3
|
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