上篇　原理篇

绪论　2

第1章　异步电动机的变频调速原理　6
1.1　变频器的工作原理　6
1.2　半导体电力电子器件分类　8

第2章　变频器的构成　13
2.1　变频器的整流器　13
2.1.1　概述　13
2.1.2　不可控整流器　14
2.1.3　可控整流器　15
2.2　变频器的中间电路　23
2.2.1　滤波环节　23
2.2.2　动力制动环节　29
2.3　逆变器　30
2.3.1　六脉波方波逆变器　30
2.3.2　SPWM逆变器　34
2.3.3　SPWM波形成的方法　39
2.4　变频器的微机控制系统　43
2.4.1　微机控制的硬件结构概况　43
2.4.2　变频器微机控制的特点　45

第3章　变频器的控制系统　51
3.1　压频控制　51
3.1.1　变频器为什么要调压　51
3.1.2　恒转矩调速和恒功率调速的控制　53
3.1.3　变压变频装置　55
3.1.4　数字控制的SPWM变压变频调速系统　58
3.2　转差频率控制　60
3.2.1　转差频率控制的基本概念　60
3.2.2　转差频率控制的变压变频调速系统　62
3.2.3　优点与不足　62
3.3　矢量控制　64
3.3.1　矢量控制的原理和应用范围　64
3.3.2　矢量控制系统的构想　69
3.3.3　无速度传感器矢量控制　71
3.4　直接转矩控制　75
3.4.1　直接转矩控制系统的原理和特点　75
3.4.2　直接转矩控制系统和矢量控制系统的比较　76
3.4.3　直接转矩控制实际应用举例　77

第4章　特殊用途的变频器　79
4.1　交流伺服系统用变频器　79
4.1.1　数控机床和伺服驱动技术　79
4.1.2　AC伺服电动机与DC伺服电动机的比较　80
4.1.3　AC伺服系统的构成及工作原理　82
4.1.4　三相PMSM AC伺服系统　84
4.2　直流无刷电动机专用变频器　88
4.2.1　直流无刷电动机结构　88
4.2.2　直流无刷电动机的微机控制　89
4.2.3　方波电流型直流无刷电动机交流伺服系统　94
4.3　电梯专用变频器　96
4.3.1　高速电梯变频器　97
4.3.2　中速电梯变频器　100
4.3.3　超高速电梯变频器　102
4.3.4　低速家用电梯变频器　104
4.4　变频空调专用变频器　105
4.4.1　变频空调的结构和特点　105
4.4.2　变频空调的实际效果　108
4.5　电动汽车专用变频器　109
4.5.1　电动汽车的传动系统　109
4.5.2　电气传动设备在电动汽车中的布置方式　110
4.5.3　电动汽车传动电动机　112
4.5.4　电动汽车交流调速　112
4.6　单相电容分相式电动机变频器　118
4.6.1　单相电容式电动机的工作原理　119
4.6.2　单相电容式电动机变频调速器控制系统　120
4.6.3　单相电容式电动机变频调速系统的实现　121
4.6.4　输出电流波形　121
4.7　轧钢机专用变频器　122
4.7.1　交-交直接变频器(无环流)　123
4.7.2　交-交直接变频器(有环流)　123
4.7.3　交-直-交电压型PWM变频器　124
4.7.4　IGBT PWM变频器　126
4.7.5　轧钢机调速方案比较　126
4.8　高(中)压变频器　127
4.8.1　高压变频器的不同方案　127
4.8.2　高压变频器产品介绍　131
4.9　太阳能发电专用变频器　133
4.9.1　太阳能电池与系统并联的电压型PWM逆变器　134
4.9.2　太阳能发电用变频器的实用系统　135
4.9.3　输出特性　137
……