Android系统下CAN总线驱动程序的设计与实现

Android是指“机器人”，由Google公司于2007年11月5日发布的基于Linux平台的开源手机操作系统，是**为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。Android是一个开放平台，在嵌入式移动设备领域里具有良好的应用前景，但在不同的设备上往往有不同的硬件支持，要在Android中添加这些硬件应用，不是单纯地在Linux内核中添加驱动模块，还必须在用户空间和应用框架中添加对应的支持。控制器局域网络(Control Area Network，CAN)，属于现场总线的范畴，是德国Bosch公司在20世纪80年代初，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。由于CAN总线的数据通信具有良好的可靠性、实时性和灵活性，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制等领域中得到了广泛应用。文中以S5PV210微处理器为硬件平台，通过扩展其SPI接口，实现了CAN控制器MCP 2515在Android操作系统下的驱动程序开发。1 系统硬件结构系统数据的收发都要通过CAN总线模块，CAN总线模块设计框图如图1所示，S5PV210通过SPI接口实现与MCP251

关于西门子软件SCOUT4.3的安装问题

菜鸟君提问：重新安装西门子的软件，安装顺序：1、STEP 7 V5.5 SP32、SCOUT 4.3 SP13、WINCC FLEXIBLE 2008 SP3安装后，打开STEP 7的硬件组态，对原来的硬件组态进行“save and compile”，报警提示，如图1；然后按提示在STEP 7中执行“configure the technology”，电脑自动运行SCOUT 4.3，过了一段时间后，报警提示，如图2；然后再SCOUT软件上执行“check consistency”，报警提示，如图3；*后发觉SCOUT 上的驱动器参数所有都不能改动；如图4；我安装的西门子软件列表，如图5；请问这个是什么问题？注：原程序是用STEP V5.5 SP2/SCOUT 4.2/WINCC FLEXIBLE 2008 SP2编写的。还有一个问题，用WINCC FLEXIBLE 2007生成的执行程序***.fwx，可以在WINCC FLEXIBLE 2008 SP3 RUNING LOADER上执行吗？由于不能贴图片，我把报警的大概意思说一说：图片1：工程是用旧的S7-Technology编写的，

智能家居的电力载波**分析

当前，我国采用电力载波技术做智能家居的厂家，基本上都是采用X-10电力载波技术，这种通信技术是在交流电（50Hz/60Hz）的过零电进行PLC调制通信的，通信的稳定性较高，在无线抄表、智能路灯和智能家居上都有普遍的应用。但是这种过零调制的技术也有它的短板，它的传输速率也只有50/60bps，也就是说，1秒钟只能传送5个字节左右，这在智能机没有出现以前，仅仅用来传送开关信号是足够的，但随着智能机的出现，智能家居不再局限于通过打电话发短信来实现远程控制，我们需要实时看在智能机上看到家里电灯的状态，还要看到家里的温度、湿度、雨水、风向，以及安防方面的人体感应、门磁感应、煤气泄漏、空气质量等等的信息，甚至于老人家的心跳血压等等健康方面的数据，X-10不再能够满足当前智能家居的要求。而无线技术RF-315M、RF-433M、Z-WAVE、ZIGBEE、WIFI等等的技术又有了自动组网的**性的发展，它们可以满足X-10电力载波不能完成的事情，于是，中国大地，基于无线的智能家居遍地开花，而X-10电力载波技术则只能在夹缝中生存。 在随着基于无线智能家居在中国的遍地开花，无线组网的技术短板也显现出来

支持CAN总线的电动车热心肠！助力逆变电源设计

电动车由于储能设备容量有限，在运行过程中对电能流向管理十分严格。**的电能管理可以延长车辆运行里程，减少电池充电频率，从而节约运行成本。车载能量管理系统需要随时监控电池电压、电机输出功率以及其它设备的用电情况。同时，电动车电子控制系统的动态信息必须具有实时性，各子系统需要将车辆的公共数据实行共享，如电机转速、车轮转速、油门踏板位置等。但不同控制单元的控制周期不同，数据转换速度、各控制命令的优先级也不同，因此需要一种具有优先权竞争模式的数据交换网络，并且本身具有极高的通信速率。此外，作为一种载人交通工具，电动汽车必须具有极高的运行稳定性，整车通讯系统必须具有很强的容错能力和快速处理能力。德国Bosch公司为了解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题，开发出一种CAN(Controller Area Network)现场总线通讯结构，广泛应用在常规燃油汽车上，如BENZ、BMW、PORSCHE。同时，CAN总线也被认为是电动车*佳通讯结构，我国"863计划"关于电动汽车的说明中已经明确提出，新申报的电动车开发项目必须采用CAN总线通讯模式。CAN总线结构是一种有效支持分布式控制或实时控制的串

RAPISCANMETOR6S进口金属探测安检门进驻长电集团

　　2014年春节即将来临，重庆长电集团为了应对旺季，特到思迈奥公司采购了5台RAPISCANMETOR6S进口金属探测安检门。重庆长江电工工业集团有限公司是隶属于中国兵器装备集团公司的大型国有企业，公司创建于1905年，迄今已有107年的悠久历史，是重庆*早成立的工业企业，1930年步入中国兵器工业企业行列，2011年更名为“重庆长江电工工业集团有限公司”。正是因为思迈奥为重庆长电集团运营出谋划策，让业绩翻了一番，才有长电集团再次采购安检门的事情。这次长江电工直接选用了METOR6S型**高灵敏度的进口金属探测安检门设备。主要是为了防止微小元器件的流失。而且选择的这款进口金属安检门具有极强的抗干扰性和稳定性，能够在复杂的环境中正常工作。下为思迈奥技术在重庆长江电工集团METOR6S进口金属探测门现场图：美国RapiscanMetor6S超高灵敏度进口安检门，进口金属检测安检门是电子元器件、芯片厂、手机厂、CPU、锌合金、铜件等企业单位防盗探测器产品中的**。具有超高的金属探测灵敏度，在全球进口安检门产品中，其灵敏度和意大利启亚的SMD600产品占据相同档次，都是具有高灵敏度金属检测能

汽车网络用数据线扼流圈：电磁兼容改善，汽车更加**

由爱普科斯生产的控制器局域网(CAN)总线扼流圈可防止汽车网络中出现的电磁兼容性(EMC)问题，从而提高**性。FlexRay联盟已确认SIMDAD 1812为合格测试用参考型号。 近年来，汽车内的电子设备比例在显著增长。这一趋势的发展使更多功能加入进来，用以提高汽车的**性、效率、可靠性和便利性，并降低排放。与此相对应的便是针对总线系统提出的日益增加的要求：确保在*多样化的控制单元之间实施可靠通信。特别是经由总线系统如控制器局域网(CAN)或FlexRay系统控制的对**性至关重要的应用，必须满足*高的电磁兼容性规格。数据线中的共模扼流圈（CMC）可加强对由电磁兼容性问题所导致的故障的防护。 当代机动车辆控制功能的复杂性在于三点：更快的数据速率、确定时延性能以及故障容错功能。以成本考量为主的功能或多媒体功能由LIN（局域互连网）或MOST（媒体导向系统传输）总线进行连接，而CAN或FlexRay总线系统则用于对**至关重要的功能，比如引擎控制、ABS系统以及气囊等。CAN和FlexRay采用双绞线，具确定时延性，可实现快速数据速率（CAN总线：1 Mbit∕s；FlexRay总线：1

���加莱集成I/O的X20紧凑型CPU

德国赫优讯发布netHOST通过以太网接口嵌入的现场总线主站

      在普通计算机上，板上串行接口*常见并且***的有以太网、USB或SATA接口。而现场总线接口很少直接集成，因此需要使用专用的计算机板卡来进行通讯。但是，如果遇到没有计算机板卡插槽，或者这些插槽已经被占用的情况下应该怎么办？德国赫优讯推出的netHOST产品系统就能解决这类问题，可以通过标准的以太网接口实现可靠地远程控制现场总线系统。基于开放式TCP/IP的传输协议传输可使用的服务。为了集成至用户现有系统，随产品提供现成可用的用于Windows系统的DLL文件以及用于嵌入式方案的C代码驱动工具包。两者都使用与赫优讯现有的计算机板卡或者嵌入式通讯模块产品相同的API。因此，netHOST产品是一款易于操作的用于现场安装的远程计算机板卡。一毫秒时间内，netHOST产品可以处理100字节的输入及输出过程数据，并且支持非周期数据通讯，如Profibus DPV1、二类主站以及FDL通讯。通过基于CAN的netHOST方案，任意CAN数据帧都能在CAN协议**层进行发送和接收。用户可以使用赫优迅提供的现场总线组态软件来组态设备，也可以使用自己的组态软件，通过简单的XML文件来组态，赫

我国全地面起重机卧薪尝胆“啃骨头”

比照国外发展经验，我国全地面起重机的发展势头的确够猛、够快，但这一切并不是一蹴而就的，中联重科工程起重机分公司技术中心总监兼QAY2000研发总负责人张建军对《建设机械技术与管理》记者说，这个发展过程并非一帆风顺，也是经过了仿制、理解和**三个阶段。在上个世纪后期，全地面起重机在欧美市场已形成热销局面。然而，由于全地面起重机技术复杂，制造成本高，加之我国连汽车起重机的关键技术都没有完全掌握，全地面起重机成为这时期我国轮式起重机领域可望而不可及的“**品”，研发人员更感到无从下手。在前不久央视播出的大型工业纪录片《大国重器》中，徐工集团董事长王民用八个字形容90年代中国工程机械**参加德国慕尼黑Bauma展的形象：“蓬头垢面”、“衣衫褴褛”。片中还记录了一个小故事：在一次中国技术人员远赴德国一家全地面起重机厂商取经的过程中，技术人员问德国人是否可以拍照，德国人回答：“你用摄像机全录下来都可以。”当时的那种自负和轻蔑的语气让人“锥痛在心”。这八个字和这个小故事的的确确成为当时技术现状的真实写照，但德国人的那句话却深深刺激了中国工程师，促使中国工程机械企业下定决心全力研制全地面起重机。由于全

我国**低功率无线传感器用于无线远程录井

　　目前，录井中参数采集传输主要还是以有线为主，包括总线和分线参数采集传输。而无线传感器网络（WSN）技术在录井数据采集系统中使用将是录井工程一个必然的发展和趋势。无线传感器网络技术在录井数据采集系统中的设计、应用和推广，对于录井工程的发展有着重要的意义。其不仅可以节约录井成本，而且能提高录井效率。日前，渤海钻探自主研发的BH-RML无线远程录井系统通过专家组鉴定，认为这项成果总体上达到******，其中低功耗无线传感器属国际**，推广应用前景广阔。截至目前，此系统已累计使用20余井次，预报异常40次。这个系统将钻井现场所有采集参数传感器无线网络化，通过数字处理和远程传输技术，将自动采集到的各类钻井工程、地质、气测等参数传回基地，在基地中央监控室完成对现场录井的远程操控和分析，完成自动化、信息化、网络化和高效快速的远程录井。技术人员又将云技术应用到系统中，实现了“云录井”功能，形成了录井大数据的自动管理，使系统稳定可靠、采集速率高、易操作、易维护。从20世纪50年代至今，钻井现场的数据采集技术经历了三代技术革新，已经发展到目前比较普遍的CAN总线模式。**代产品主要是电子仪表系统，由传

新品发布：PSDPxx1xA9系列低压永磁同步交流伺服驱动器

   摘要：PSDPxx1xA9系列低压伺服驱动器是为了适应电池供电场合，以及需要使用**电压等级供电场合而推出的一系列低压永磁同步交流伺服驱动器。采用功率MOSFET作为输出级，具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500线等5线制光学编码器，以及12位单圈**位置式5线制磁编码器。驱动器内置了伺服PLC引擎，可对2个高速、5个普通数字输入、3个普通数字输出隔离接口，以及2个模拟量输入接口，通过Motion Win 伺服PLC软件进行任意灵活编程。标配CAN、485、USB等通讯接口，可方便实现网络通讯控制或与多种品牌人机界面（如HITECH、WENVIEW、eVIEW、SIEMENS等）直连。此外此系列驱动器具备Android设备监控能力。主要技术特征：单电源直流供电，输入电压范围DC8~80V；*大额定输出电流有效值20A，*大峰值输出电流有效值40A；适配电机额定功率范围30~400w；匹配多款5线制编码器；内置伺服PLC引擎；标配2个可编程的隔离高速脉冲输入、5个普通数字隔离输入接口；标配3个可编程的普通数字隔离输出接口；标配2个可编程的模拟量输入接口；标

变频器企业如何应对应用行业不断细分趋势

经过二十多年的发展，中国变频器产业已经算是成长起来了，从中自传媒*新的研究数据可以看出，民族品牌不再只是中国市场上的配角，以细分市场应用产品起家的汇川技术，已经打破外资品牌的垄断局面，一举进入中国低压变频器市场的前五，并呈现逆市上扬的态势，未来它还会有怎么样的表现？恐怕没人敢说这就是它的**。汇川的成功源自两点：一是核心技术导向，二是专注行业细分市场。这也是中国变频器产业未来的发展方向，目前，这种趋势已经非常明显，并且行业应用细分还在不断深入。 趋势所在：应用行业不断细分 随着我国“十二五”规划的展开，在国家政策扶持及市场的驱动下，国内的工业制造业也开始了大规模的产业升级及转型，工业经济的增长方式慢慢的开始发生变化，而变频产业作为工业制造业中吸附程度相对较高的产业，面对整体经济环境和市场环境的变化，也开始逐渐发生变化。 如果说，不少民族变频器品牌是通过行业专用机赚得**桶金，后来继续坚持走行业路线的企业却并不多，绝大部分企业在赚得**桶金之后，都开始转向通用产品的开发，试图以高性价比来争夺控制在外资品牌手中的市场。确实，在市场启动的初期，这一措施确实起到了一定的作用，民族变频器的市场份

入门知识分享之CAN总线

变频器应用行业细分趋势愈加明显

经过二十多年的发展，中国变频器产业已经算是成长起来了，从中自传媒*新的研究数据可以看出，民族品牌不再只是中国市场上的配角，以细分市场应用产品起家的汇川技术，已经打破外资品牌的垄断局面，一举进入中国低压变频器市场的前五，并呈现逆市上扬的态势，未来它还会有怎么样的表现？恐怕没人敢说这就是它的**。汇川的成功源自两点：一是核心技术导向，二是专注行业细分市场。这也是中国变频器产业未来的发展方向，目前，这种趋势已经非常明显，并且行业应用细分还在不断深入。 趋势所在：应用行业不断细分 随着我国“十二五”规划的展开，在国家政策扶持及市场的驱动下，国内的工业制造业也开始了大规模的产业升级及转型，工业经济的增长方式慢慢的开始发生变化，而变频产业作为工业制造业中吸附程度相对较高的产业，面对整体经济环境和市场环境的变化，也开始逐渐发生变化。 如果说，不少民族变频器品牌是通过行业专用机赚得**桶金，后来继续坚持走行业路线的企业却并不多，绝大部分企业在赚得**桶金之后，都开始转向通用产品的开发，试图以高性价比来争夺控制在外资品牌手中的市场。确实���在市场启动的初期，这一措施确实起到了一定的作用，民族变频器的市场份

汽车电子诊断服务的自动验证

基于DSP内嵌ECAN模块的总线接口设计

泓格科技携InduSoft成功亮相2013工博会

控制器局域网（CAN）物理层调试基础知识

山推全液压推土机应用无人驾驶技术

近日，随着远程操控*后一个动作的顺利完成，以山推静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。为促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究，山推研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。遥控全液压推土机的作业试验成功，标志着山推无线遥控推土机远程操纵技术应用成功启动。同时也将为后续辅助控制功能的研究搭建平台，为山推的自主**水平迈上新台阶打下更坚实的基础。

无线智能家居更胜一筹确定未来流行趋势

智能家居在科技界而言并不新鲜，只不过此前由于技术条件不成熟，导致安装成本成高不小，只能在非常小的圏子里流行，但现在物联网、移动互联网、电子技术的接连突破，都为智能家居普及奠定了技术基础。目前，以无线网络为代表的智能家居将成为未来主要流行趋势。智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、**、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的**性，甚至为各种能源费用节约资金。随着智能家居产业技术的进步，该领域呈现有线与无线之争，从目前而言，无线将未来智能家居建设主流。传统的家居智能控制系统一般采用有线方式来组建，如同轴电缆、US

Mouser备货ADIADSP-CM40x评估板

正在迫近的新型车载网络

海洋维权执法浮标信息采集系统的CAN总线设计

四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计

FlexRay为实现更**的驾驶体验铺平了道路

在汽车电子或汽车总线领域，前端时间大家讨论*多的是LINK_KEYWORD0在宝马*新X5豪华SUV中的应用。FlexRay控制X5的自动驾驶系统，能够对随时变化的道路状况进行快速的反应并作出补偿。 在X5的底盘和悬挂控制系统中采用FlexRay似乎是个良好的开端。不过真正的用意在于为驾驶一族提供新一代的汽车控制总线，同时有助于获取实际应用中有关系统运行方面的更多信息。许多其他的汽车制造商也在期盼加快FlexRay总线的研发速度。 该总线的作用将会越来越突出。就像X5的自动驾驶系统一样，FlexRay总线的部署将会从某几个控制系统开始来取代CAN(控制器区域总线)总线。其他的FlexRay部署将能够实现一些CAN无法支持的新应用。在此期间，FlexRay总线将会和迄今为止仍是*重要的汽车总线CAN一起并存。而LIN(本地互联网络总线)总线将更适合于控制窗户和其他一些简单的功能，在短期内似乎也不会退出市场。 不过随着汽车变得愈加复杂以及更多系统的加入，往CAN和LIN总线无法提供的更复杂的控制总线过渡是毫无疑问的。 无论是对于**还是性能，FlexRay很快就会显示其重要性。*终，它将会