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PID控制器

1 2014年02月19日星期三

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西门子S7200PID温度控制问题请教

菜鸟：大家好，我现在用200的PID 向导生成PID程序并通过自整定，设定在100度，系统能加热到100度，比较稳定，但如果我将设定值设在90度，PID控制器还是有很大的输出，如果设为0，控制器没有输出，但如果再设为60度，PID控制器就有很大的输出了，温度要上升到一百多度，按理说反馈值（100）比设定值90和60大，为什么还有这么大的输出呢？程序怎样才能够避免这种情况呢？自整定后 P=1.16I=15分D=0侠圣：热惯性作怪？先纯人工手动调节试试看。侠圣：即便是已经稳定在设定值，输出也不一定是百分之几。楼主需要理解的是：稳定在设定值的状态是一个动态平衡，是耗散热量与供给热量相等的状态。至于说过冲，是加热控制常见的现象，另外D值为零，对加热系统而言是不合适的。菜鸟：谢谢两位，在稳定时动态平衡间时输出在0.1左右，那个参数是系统自整定出来的，我也不明白为什么D值为零，在0设到60度时，就算反馈值大于设定值，VD1598(00的PID回路表中的VD（T+28）)也有比较大的值)，所以输出就比较大。不知这个初值是怎样来的.?侠圣：1、PID不是万能的，一套PID参数只有一个不大的适用范围。P

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增量型PID的疑问

西门子工业业务领域 (0)

菜鸟：在网上看到有关增量型pid的说明增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。1：如何判断执行机构是否带积分作用？为什么步进电机属于带积分部件的对象，而电液伺服阀又属于不带积分部件的对象呢2：目前主流的运动控制器是不是都采用了增量型的pid控制算法，增量型的控制算法保证了运动轨迹的吻合，而位置型pid只关注*终目标3：增量型的算法决定了它只和3次运行相关，那它又是如何保证了*终的精度呢？位置型pid我可以理解，增量型的我想不明白4：增量型pid由于没有积分作用，那是不是意味着静态误差永远也消除不了。斑竹：步进电机正转或反转N步，被控对象的位置在当前位置上增加或减少N个单位的位置对于调节阀这种位置型的执行机构，你给的是其开度信号，从原来的开度变化到你给定的开度。拿编码器做比喻，相当于一个是增量式编码器，一个是***编码器。对于增量式编码器，你需要对脉冲进行计数才能得到位置信号，而***的，可以直接读到位置信号。给了增量信号，执行机构根据增量信号调整位置。菜鸟：谢

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