交流伺服电机驱动器选型问题

推动中国工业机器人产业发展政策建议

经��30年的发展，我国工业机器人已进入了产业化初期阶段，但仍面临许多问题与挑战，例如**能力不足，核心部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。但是近年来，我国对工业机器人需求量急剧增加，预计到2014年，中国将成为全球*大的工业机器人需求国。由于中国庞大市场需求，世界工业机器人知名企业纷纷在我国投资建厂，与此同时，进口工业机器人价格在逐年下降，对我国工业机器人产业的发展带来了重大影响。面对国内薄弱的力量和国外巨头的打压，我国工业机器人的发展必须重视产学研用相结合的发展模式，加强机器人产业链各环节的技术**，显著提高工业机器人的可靠性；特别要发挥用户企业的**主体作用，鼓励企业建立应用示范工程，积累经验，逐步拓展领域。（一）注重零部件产业的发展。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列、还是批量化供给方面都与国外产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。我国目前自主生产的机器人的核心关键零部件大量依靠进口，因此导致了我国自主生产的机器人的性价比低，核心技术受制于人，竞争

南京埃斯顿自动化股份有限公司**公开发行股票招股意向书摘要

公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股意向书及其摘要中财务会计资料真实、完整。 中国证监会、其他政府部门对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人股票的价值或者投资者的收益做出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。释义在本招股意向书摘要中，除非另有说明，下列简称具有如下特定意义：一般名词本公司、发行人、公司、股份公司、埃斯顿自动化指南京埃斯顿自动化股份有限公司埃斯顿有限指南京埃斯顿数字技术有限公司，公司前身派雷斯特指南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东埃斯顿控股指埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港埃斯顿投资指南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一Primest Inc.公司指Primest Incorporated，注册于美国，已注销Primest L.L.C.公司指Primest L.L.C.，注册于美国，已注销埃尔法电液指南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司埃斯顿自动控制指南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司埃斯顿国际指埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司埃斯顿机器人指南京埃斯顿机器人工程有限公

西门子交流伺服电机温度过高问题

菜鸟：我有一台龙门铣的X轴电机运行2小时后温度升到65度，经检测电机里面进油了，请问各位大侠，电机里进油是不是温度升高的主要原因。X轴在运行过程中的电流只有10%左右，前后循环运动时，在换向的瞬间电流可以达到80%，但是换向后电流还是10%左右，有时候在换向的时候会出现轮廓监控报警。侠士：先把油弄干净再试，进油没烧电机已经不错了进油可能造成电机绝缘降低，*好处理一下再用，否则电机烧掉就得不偿失了。斑竹：通常这种情况大多是由于负载大引发温升，通过描述负载电流均为正常范围，如果描述无出入则可以确定温升由于其它因素产生，现已发现电机进油，这会引发很多问题，单单温升算幸运的了，建议像前两位大侠讲的那样，先把电机处理好再观察。大虾：电机内部有温度传感器，两根导线与编码器相连，只有两个可能，一是传感器坏了。二是线断了。打开后盖看一看就可菜鸟：电机是真的温度高，我都去摸过了，烫手得很，已经拆下来送修了，拆开后盖已经能闻到胡臭味了。

华大电机交流伺服电机可满足机器人生产需求

12月22日从武汉华大新型电机科技股份有限公司获悉，该公司“高响应高精度高速系列伺服电机”项目获得工信部工业强基专项资金2000万元，助力全省工业机器人专用伺服电机的整体水平**提升。“华大电机研发的LDD系列交流伺服电机，体积小、速度高、精度高、响应快，针对工业机器人控制需求，可替代国外进口产品，满足我国机器换人自动化快速发展需求。”华大电机负责人介绍。目前，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业加速发展，我省作为国家区域布局的重要先进制造业基地，工业机器人正积极**我省装备制造业转型升级。为进一步推进工业机器人产业快速发展，省经信委制订出台了《推动工业机器人产业发展实施意见》，组织实施了一批重点项目，积极争取国家专项资金3.83亿元，落实省级专项资金2650万元，重点支持32个工业机器人专项发展，力争到2020年将我省工业机器人产业发展为百亿元产业。如今，我省工业机器人产业化已迈开可喜步伐，形成了武汉、襄阳、孝感等齐头并进的发展局面。其中奋进电力、武汉汉迪、中日龙、襄阳铁人、万峰科技等公司的工业机器人产品实现了批量生产，广泛应用于装配、弧焊