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以下是3523天前的记录

同步控制

1 2014年09月24日  星期三  

一种新型的电机主从同步控制方法

西门子工业业务领域

斑竹分享：“本文提出一种新型的转炉倾动装置控制方法，该方法有别于传统的主从控制方法，不区分主从电机，取消4台变频器的速度外环，令其都工作在转矩控制模式，将速度外环PI控制器移植到PLC中实现。PLC中速度PI控制器输出同时赋给4台变频器，作为转矩设定值。让PLC来保证转炉速度的稳定，而将变频器视为执行机构。” 此种控制方法已在某钢厂转炉控制中应用，控制效果还不错.请大家讨论一下此种主从控制方法和传统主从控制方法的优劣!游民：把速度环加到PLC中，那么变频器的内部调节闲置是不是浪费啦？这样做有什么样的好处，控制精度响应 有明显的提高吗？将变频器的速度到PLC，通过什么方式，DP还是光纤?模拟输出我觉得肯定会很慢吧。大虾：其实谈到传统速度闭环控制方法和PLC速度控制方法的区别就需要了解速度闭环的资源要求啦。模拟控制阶段我们的速度环和电流环之间是以电场速度进行信号传输，双闭环各自数据处理并行控制；数字化后速度环与电流环不再是模拟控制阶段的并行控制，而是按照程序步骤的串行控制。传动装置的控制循环周期各家不同，零点几毫秒吧；但外环输出到内环输入**是尽量快的。PLC控制也是串行控制，循环周期呢。

以下是3780天前的记录

同步控制

2 2014年01月10日  星期五  

现场总线产品在无纺布生产线中的应用

ofweek

现场总线产品在无纺布生产线中的应用     基本介绍 无纺布是一种非织造布，是由定向的或随机的纤维而构成，具有布的外观和某些性能，虽为布而不经纺织故称其为无纺布。无纺布是新一代环保材料，具有强力好、透气防水、环保、柔韧、无毒无味，且价格便宜等优点。无纺布制品质轻、环保、可循环再用，被国际公认为保护地球生态的环保产品。无纺布生产设备根据其产品的不同分类有不同的形式，如有采用聚丙稀(pp材质)粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成。设备介绍本方案中的设备是无纺布生产中后工序设备，主要完成压制、浸胶、烘干、成型工艺过程并生产出成品。设备对速度同步控制有较高要求，要求控制系统能够提供**的、平滑的线速度控制，我们所做的这套系统是无纺布生产的*后成品工序，因此系统各方面的要求更高。整个生产线控制系统比较复杂，控制设备繁多。各个电机之间要求较高的同步性，该系统采用13套变频器控制，每套变频器与PLC主机之间均有数据交换，且数据通讯要求很强的实时性，即要求系统具有总线通讯能力。采用台达DVP系列PLC和VFD-E系列变频器的CANOpen总线控制系统完全满足了设备控制需求，很好的实现了速度同步控制。应用规划及效

西门子6SE70系列矢量控制器运行出现的偶发现像

西门子工业业务领域

菜鸟：具体来说是在清明节检修后开机出现的偶发现象：生产线上的一组S辊上两个电机本来是同步运行的，在程序里也是通过同一个数据分别给两个变频器的P443.1在程序上不存在数据不一样的情况。但是*近一段时间来，有一个辊的速度会突的提升上去。（本来两个变频器都是42Hz的频率，出现问题时其中一个变频的频率为46），由于速度差造成的摩擦很大，使产品表面划花。奇怪的不在这里，而是有运行一段时间后（有时半小时，有时几个小时），变频器的频率又会回到正常频率上来。并且频率器也不会报故障。另：因为有一段时间，该变频器经常性的报故障F053，所以将参数P806=0改为P806=1.会不会是这个造成的影响？斑竹：你这个问题，应该不难查的，两台变频器同时使用trace录制速度输入信号，如果是进口的信号就是变化的，那就找外面的问题去。举证有力，铁证如山。侠客：版主这个说法很正确，现在问题已经解决了。说一下解决的过程，也请大家说说，这其中的原因。首先，是因为前段时间一直报编码器故障F053，我们也检查了编码器的连接线，联轴器、编码器的主轴转动都很正常。但是还是会偶尔还是会出现故障F053,没有办法了，只好把P806

西林变频器在造纸行业的同步控制应用

慧聪变频器网

一、造纸机变频控制系统简介 造纸机结构大致有流浆箱、网部、压榨部、干燥部、压光、收卷等几部分组成。传送系统是由多部分传动点组成的速度链式协调系统。具有方便**的调速功能： 1、各部分传动点之间能保持固定传动比，使各传动点上线速度保持一致。便于设备提速、减速，避免各传动点之间因线速度相差太大而断纸。 2、连续平稳的拖动纸机运行。 3、具有平滑加减速功能。 4、每点都可以单独启停，单独微调，且设有爬行和加速功能。 5、各点之间存在一个速度链关系，即前端速度改变，后端自动跟随。 二、纸机生产线同步控制有以下5种方式 1、倍率调速盒+滑差调速电机 2、同步控制器+EH600变频器+鼠笼式异步电机 有多路输入/输出，用多圈高精度电位器调节同步控制器，在同步控制器内设置速度链模式，然后再由同步控制器输出4－20mA／0－10V模拟信号控制各台变频器。优点：改造简单费用低。缺点：模拟信号容易受到干扰，精度不高，易断纸、使用寿命一年半左右。 3、EH600变频器脉冲同步控制 由一台变频器充当主机，可向多台变频器发出脉冲信号，按比例进行同步运行控制。 优点：线速度精度比同步控制器高，使用方便。 缺点：仍

编码器在起重行业同步纠偏控制上的应用

ofweek

基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例。一．门机起重设备的特殊性：门机起重设备的**性要求越来越突出，****的概念在控制中越来越重要，按照规定,40米以上的大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制，以防止左右双轨的门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生，出于**的要求，门机左右双轨的轮子需要多点同步控制，速度、位置等信息的可靠反馈直接涉及到控制**可靠，而门机起重设备的环境特殊性，又决定了这些信号传感器及传输的选择的特殊性：1．现场复杂的工作环境，变频器、大电机及高低压电源系统，信号电缆常常与动力线一同布排，现场的电气干扰很严重。2．设备移动性，长移动距离，接地困难。3．信号传递距离要求远，信号数据的**可靠性要求高。4．同步控制需要信号传递实时性高，可靠。5．很多是户外使用，防护等级、温度等级要求高，而工人培训程度低，对产品使用宽容性要求高。二．***多圈编码器在门机起重设备应用的意义：在门机起重设备的位置传感器使用中，有电位器、接近开关、增量编码器、单圈***编码器、多圈***编码器等等，相比较而言，电位器可靠性低，精度差，使用角度有死区；接近开关、超声波开关

国内自主研制成功6400吨液压复式起重机

互联网

又一项世界之*诞生，又一个起重界的神话被创造。它像一个变形金刚，可以根据不同的“战况”变换自己的形态：既能够“分身”成为两个分别可提升3200吨重物的“力士”，又能够组合成为一个可将6400吨重物提升至120米高度的“钢铁巨人”。它挑战了陆地起重设备起吊重量和起吊高度的极限。它就是由太重集团、中化二建集团、中科合成油技术有限公司联合开发的大型吊装设备——6400吨液压复式起重机。它不仅是世界上起吊能力*大的液压提升式起重机，同时也是世界上提升重量*大、提升高度*高的陆地起重设备，其*大提升能力达到6400吨，相当于可将106节火车皮的重量提升至120米的高空。近日，该设备顺利进行了动载吊装试验，成功通过了验收。6400吨液压复式起重机是为满足石油化工行业大型反应器罐的吊装要求而开发制造，相比以往经常使用的大型履带起重机，该设备具有起吊性能好、造价低、良好的互换及多工况使用等诸多优点。它在同类设备中自身重量*轻，占地面积较小，安装运输方便，可以显著缩减吊装周期及吊装成本，产生巨大的经济效益和社会效益。值得一提的是，该设备具有可独立使用和拆分使用的灵活工况组合，**的复式工况设计在整体吊装