菜鸟：

具体来说是在清明节检修后开机出现的偶发现象：

生产线上的一组S辊上两个电机本来是同步运行的，在程序里也是通过同一个数据分别给两个变频器的P443.1

在程序上不存在数据不一样的情况。

但是*近一段时间来，有一个辊的速度会突的提升上去。（本来两个变频器都是42Hz的频率，出现问题时其中一个变频的频率为46），由于速度差造成的摩擦很大，使产品表面划花。奇怪的不在这里，而是有运行一段时间后（有时半小时，有时几个小时），变频器的频率又会回到正常频率上来。并且频率器也不会报故障。

另：因为有一段时间，该变频器经常性的报故障F053，所以将参数P806=0改为P806=1.会不会是这个造成的影响？

斑竹：

你这个问题，应该不难查的，两台变频器同时使用trace录制速度输入信号，如果是进口的信号就是变化的，那就找外面的问题去。举证有力，铁证如山。

侠客：

版主这个说法很正确，现在问题已经解决了。说一下解决的过程，也请大家说说，这其中的原因。

首先，是因为前段时间一直报编码器故障F053，我们也检查了编码器的连接线，联轴器、编码器的主轴转动都很正常。但是还是会偶尔还是会出现故障F053,没有办法了，只好把P806改了，将矢量控制转为速度控制。运行一周左右没有出现任何问题。心中还有一点窃喜！

但**周，也就是清明节检修后（当时请假回去了，没有参与检修），电工说是清洁了电机后座风扇与编码器联轴器检查等。就开始出现上述这个问题，由于出现的频率、时间不确定，跟踪了一上午没有等到。下午又出现了半个小时。因为不能停机，坚持生产到下班后进行排查。开始我也怀疑是输入信号有问题，便将两个变频器的Profibus通讯地址对调了一下。次日，开机在同一电机再次出现转速增加的现象，一小时后现象消除。没有办法，下班停机后再次检查，这次将两个辊的电机及编码器对调接到变频器上。**天再运行，下午时分同一电机再次出现转速增加的现象，故障一直持续到下班。

通过这两次调整，判断矢量控制器的给定信号没有问题，变频器没有问题。那问题一定出自输出线到电机这段上。下了狠心，安排电工把电源线与编码器线都检查了一遍，把电机也检测了一下，没有发现有什么不正常的。那目标再次盯在编码器上，好在备用的编码器还有，虽说现用的编码器也刚换不久，还是更换了一个新的编码器上去。现在生产了两天，没有再次出现转速“无缘无故”上升的现象了。

昨天，将拆下来的编码器检查了一下，发现这个编码器安装后盖的地方少了一个防尘圈，码盘上上面有一些细小的灰尘在上面。由于这一批同时买了近20个编码器，本来是想五一加班全线更换的。发现了这个问题后，立即与采购联系进行了换货。

如果再运行几天没有出现同类现象，基本上可以判断是编码器原因引起的故障了。但是有一个疑问就是，将P806设为1后，当编码器出现故障后，将矢量控制转为速度控制，这个过程是不能逆转的。只有等停机后出现一个故障，经复位后才能恢复矢量控制。并且转换后会保持故障发生时的运行状态。那为什么速度会增加呢？并且在停机时也没有出现故障代码。所以当问题出现时，虽然没有对生产造成严重影响，加上没有故障代码，才是使我们检查有了“富余的”时间。要是有故障代码没有处理或者造成停机无法生产，可能现在也没有这么“淡定”的坐在电脑前写这个贴子了。

斑竹：

不错，出了问题应该想办法建立一个自检程序，有效的判别问题点。这才是正道。

大虾：

常同意版主的观点。作为维修，保证设备运转是*基本的要求，在设备出现故障时，如果有可能，在不出现更大损坏或其它影响的情况下，有时候是可以让设备“带病”工作的。毕竟只有保障的生产正常进行的前提下，设备维修工作的意义才能真正体现出来。
           其次，针对故障要有一个清晰的解题思路，能从各种可能性中，通过分析、测试等手段逐一将故障点进行排除。这样即使没有能力将故障排除，也能找到故障点，为寻求外协提供参考、以便问题更快的得到解决。

斑竹：

楼上技术路线正确，赞。

侠圣：

楼主朋友，更换了新的编码器之后情况怎么样呀？到目前为止，变频器不再经常性地报故障F053 ？

是否有可能S辊上两个电机的机械负荷不均衡造成？一台电机出力偏大，另一台电机出力偏小呢？

侠客：

我也是搞维修的，其实我觉得搞维修的首先是让生产线能继续生产下去，当然这个是设备**的前提下，其次是排查故障的速度，这个时候时间就是**，像我们厂故障时间按分钟来算，挨得故障时间多，奖金就挨扣多，所以像这种辊道电机一般来说对速度要求不是太高的，直接甩开码盘继续生产，同时这也是*简单的判断是不是码盘的原因引起。此例中，个人认为码盘本身的原因可能性*大

菜鸟：

已经正常运行有一个星期时间了。现在把P806改为0后，也没有再出现F053了。其实解决这个问题时我们也存在一个惯性思维，就是编码器出现这种故障还是**次，在以前也出现编码器报故障，但故障原因一般是两类：1、编码器与电机的联轴器松动或变软（现在我们全部改成用弹簧圈连接了），一般检查发现后更换联轴器就可以了。

2、编码器自身旋转轴卡顿，一般是由于长时间运行后编码器端盖的防尘圈与轴承有问题造成的。

所以，再检查这两个方面没有问题后，就主观的判断编码器没有问题了，将编码器排除在了考虑的范围内，再加上这次故障是偶发性的，不定期的，所以才是一步步的从源头开始查起。再加上出现这次故障也完全是由于编码器的质量问题引起的，这也是出于对国内供货商的过度信任造成。

游士：

只要编码器有问题，就会影响到控制，因为转速是控制的参考量

侠圣：

“检查这两个方面没有问题后，就主观的判断编码器没有问题了，将编码器排除在了考虑的范围内，再加上这次故障是偶发性的，不定期的，所以才是一步步的从源头开始查起。再加上出现这次故障也完全是由于编码器的质量问题引起的，这也是出于对国内供货商的过度信任造成。 ”

明白了, 故障也完全是由于编码器的自身质量问题引起。以前, 我们有个酸洗连轧线项目, 总承包商买了一批"山寨仿造"版的编码器, 反馈转速的误差非常大。*后, 我们强烈地要求总承包商更换这一批"山寨仿造"版的编码器, 更换成LENORD + LINDE 品牌的编码器，反馈转速的精度非常满意。嗨！做项目，不能图便宜啊！

菜鸟：

其实，就是编码器的质量问题造成的。如果看了上面的贴子，我好像有说明过，拆开这个编码器发现码盘的盖子已经漏加了防尘“O”型圈。（所以将螺丝拧开后，很轻易的不把盖子取下来了，如果加装了防尘圈，即使没有安装螺丝，盖子也不会轻易的可以取下。）打开后发现码盘上都些地方布上了很小的灰尘颗粒，这肯定是影响编码器的反馈量的。

游侠:

我的生产线施胶辊就碰到这种情况，出力大的电机速度慢，出力小的速度快，我检查过辊径正确，主辊张力控制而从辊下垂控制，原来都可以同步的，现在不知道什么原因?

菜鸟：

其实我们生产线与你所说的情况的相似，我们生产线跑的是镀锌钢带，由于钢带本身的不易拉断与不易延展性。所以全线的张力控制是通过组辊之间的速度差来产生的，这可能与生产纸品的设备不同。所以用来控制（稳定）张力的电机功率比较大，而其前后S辊（两个电机分别带两个辊组成） 的功率就比较小一点，通过矢量控制时，赋于前后S辊的转矩值也比较小，一般只取到30%左右。具体控制时，假如主张力辊以10米每秒的速度、100%的转矩量运行，则其前一组S辊的速度会略低于10米，转矩也只取30%左右。而后一组S 辊则以略高于10米每秒的速度运行，转矩量也取30%。这样主辊速度快出力大，将会带动前一组速度略慢的辊以10米的速度”稳定“运行。而后一组辊虽然速度快了一点，但它本身的转矩低，并不足以影响主张力辊的速度，也只能”跟随“ 主张力辊以10米每秒的速度运行。

游士：

编码器故障出现的情况较多是由于插头松动，软连接有破损，也有可能是编码器线的问题，以前我们也遇到过，线出现氧化，导致的接触**等。再者就是对中性不好也会引起编码器故障的

侠士：

维修时*好是理论先行,再修才能有方向.