业界新闻
7981IP高清模组为安防监控带来新动力
CPS中安网 (0)IP高清模组作为IP摄像机的核心部件，伴随着IP摄像机市场的发展，其作为重要部件，类似之前计算机主板，形成了自身独立的市场，在这几年得到了迅速发展，特别是2013年开始，IP高清模组大批量投放市场。从市场上看，基本格局已经形成，从技术角度看，高清化、网络化、智能化仍然是基本方向。 市场定位：中低端产品 IP高清模组的市场定位相对明确，主要还在中低端产品。 安防视频监控行业相比其他成熟的行业相比，还是一个非常年轻的行业；这个行业比较特殊，生产制造还处于相对低的工业化水平，山寨、各式各样的杂牌充斥的这个市场，安防行业工业化需要一个过程。而产品特性则要求到达信息化水平，网络、大数据等特性要求大量的研发需求；这就造成了一种特殊现象，这个行业不讲规则、不安常理，外表欣欣向荣，内部竞争残酷；具有一定研发实力的企业并不能整合完整的市场，低层次的生产方式如作坊生产方式等依然存在，正是这种还不健全的情况，推动着行业一步步推向成熟，整合。 安防视频监控行业，经过多年的整合，行业梯度形成趋于明显，优势更多的集中在了少数几家行业寡头手中。随着市场激烈的竞争，特别在第三个层级中必然完成各自的优胜劣汰。在中低端市
姚景源：要***把握中国经济
中国工业新闻网--中国工业报 (0)国家统计局日前公布上半年经济运行数据。对此，国务院参事室特约研究员、国家统计局原总经济师姚景源表示，把握中国经济，目光不要仅仅停留在GDP上面，还要***、综合地看待整个国民经济的运行。 更具体地说，**要把握好就业。上半年中国的就业取得了重要的成果，全年新增就业计划目标1000万，已经完成了全年任务的71.8%。**要看物价。今年以来，物价总体上低位平稳。第三要看经济结构的变化。中国经济现在从结构上看，确实是“有上有下”、“有进有退”，一些高能耗、高物耗、高污染的行业降下来了，而高新技术产业、中**制造业以及和一些民生产业、现代服务业有所上升。姚景源分析说，货币政策在上半年对整个经济保持平稳发展做出了重要的贡献，流动性总体上符合经济运行的需求。他预测，下半年为了进一步保持整个国民经济的平稳增长，货币政策在稳健的基本前提和原则上，还会有一个适度宽松的状态，货币政策对整个经济的平稳增长会提供比较大的支撑力。他指出，上半年，在收入政策方面，主要是对一些企业特别是小微企业实行减免税负，推进营改增。在支出方面，加大了公**品和公共服务的供给。应该说，上半年的财政政策是“增效加力”。如果下半年财
国家电网与三峡集团签署资本合作协议
国家电网报 (0)7月20日，国家电网公司与中国长江三峡集团公司资本合作签约仪式在京举行。国家电网公司总会计师李汝革、中国长江三峡集团公司总会计师杨亚出席会议，共同见证了协议签署。 根据协议，中国长江三峡集团公司以现金方式对国网新源控股有限公司进行增资，增资完成后，国家电网公司持股70%，中国长江三峡集团公司持股30%。双方将目前拥有及今后获取的抽水蓄能电站储备项目，统一纳入国网新源控股有限公司进行开发和运营。 国家电网公司以建设运营电网为核心业务，承担着保障更**、更经济、更清洁、可持续的电力供应的基本使命，其所属国网新源控股有限公司是从事抽水蓄能电站建设和运营的专业化公司。中国长江三峡集团公司是以大型水电开发和运营为主的清洁能源集团，是水电行业龙头企业。本次资本合作，是充分发挥各方优势，推动抽水蓄能投资多元化的积极探索，有利于加快推动抽水蓄能市场机制建设，实现国有资本在更大范围优化配置、保值增值;有利于强强联合，提升国网新源公司生产运营水平、健全完善法人治理结构;有利于拓宽资本渠道，增强资本实力，推动抽水蓄能事业持续健康发展。同时，此次合作有利于加快抽水蓄能电站建设，推动解决电网峰谷差逐年增大，调峰
澳大利亚责令“绿色银行”禁投风能太阳能
中国能源报 (0)自去年7月宣布废除碳排放定价之后，澳大利亚就成了全球绿色环保组织的眼中钉。作为全球碳排放大户之一，该国不仅下调了国家可再生能源目标，连替代碳排放定价的温室气体“减排基金”也要花光了，就在这个节骨眼上，被誉为“绿色银行”的澳大利亚清洁能源融资公司(CEFC)甚至还接到了政府的“通知”：禁止投资风能和太阳能。 澳大利亚当之无愧是全球绿色环保“反面教材”的**。路透社7月13日报道称，澳大利亚总理阿博特下令，要求CEFC停止投资风能和太阳能。这一决定立刻招来澳大利亚反对党和绿色产业投资者的抗议，阿博特的保守党政府一时间成了众矢之的。 《卫报》指出，阿博特将风电场形容为“可怕的视觉盛宴”，对前工党政府100亿澳元成立的CEFC更是不待见，废除可再生能源基金更是他的**目标。据悉，阿博特政府多次试图取消CEFC，但两次遭到参议院拒****于此举，阿博特政府辩护称，只是希望CEFC可以更好地利用资金，将融资方向投注到那些不太成熟的清洁技术上。阿博特表示：“CEFC应该投资新兴技术和产业，当然不包括已有的风电场。” 对于这样的辩解，反对党、投资者和环保团体并不买账，称在年底巴黎气候大会日渐临近的当下
废水未经处理外排究竟适用哪条法律？
中国环境报 (0)中国环境报《法治周刊》2015年4月8日以《废水未经处理外排适用哪条法律？》为题，刊发了四川省眉山市东坡区环保局对四川厨之乐食品有限公司的行政处罚。对于“生产废水未进入污水处理设施，通过雨水管道排放入农灌沟内”且未能认定污水超标的违法行为，东坡区环保局认定为“闲置处理设施”，依据《水污染防治法》第七十三条进行了处罚。 对此，笔者认为有三处值得商榷： **，按照环境保护部《关于〈水污染防治法〉**十二条有关“其他规避监管的方式排放水污染物”及相关法律责任适用问题的复函》（环函［2008］308号），“在雨污管道分离后利用雨水管道排放废水”应当认定为采用规避监管的方式排放水污染物，并依据《水污染防治法》第七十五条，责令限期拆除，处二万元以上十万元以下的罚款。 按照案情描述，应从重处理。新环保法实施后，以逃避监管的方式违法排放污染物属于应严厉打击的环境违法行为，可相应启动按日连续处罚、查封扣押、行政拘留等一系列处罚措施。 **，东坡区环保局因取水沟不方便取样，对其外河水上下游进行了取样监测对比，认为未直接形成其超标排放证据。根据《水污染防治法》第五十一条，向农田灌溉渠道排放工业废水，应当保证
业界新闻
7982我国再成原油*大买家
中国工业新闻网--中国工业报 (0)海关总署日前发布6月重点商品报告显示，当月中国原油进口量2949万吨，折合720万桶/天。而美国能源信息署数据显示，美国7月份各周原油进口量*高仅为716.5万桶/天，显示中国又重新夺回全球原油*大买家的席次。在中国***极力推动增加石油战略储备的督促下，中国大幅增加石油进口量；同时，原油价格的持续低迷也为此提供了难得的机遇。今年4月，中国**超过美国成为*大原油进口国。不过，由于5月是炼油厂设备检修的季节，导致当月美国原油进口量超过中国。时隔1月之后，中国再次反超美国成全球原油*大进口国，显示出即使在经济下行背景下，中国的能源需求持续稳定增长。 （本报综合） 中国工业报
机器人产业众创空间落地生金
人民政协报 (0)穿戴在身上的智能电子设备、挥舞巨臂的工业机器���、餐厨垃圾变废为宝、冰箱门可作显示器……这是近日重庆市永川区政协委员调研该区机器人产业众创空间时的一个场景。 为助推机器人及智能装备百亿级产业集群的培育发展，2014年11月，永川区政协组织委员深入凤凰湖工业园区，实地调研机器人及智能装备产业，委员们建议抓紧建立展销中心，抓好产业链的垂直整合，促进企业集聚发展、集群发展，配套完善生产型服务业。在今年1月召开的永川区政协全会上，民革永川区委提出了《关于打造机器人产业众创空间》的提案，建议让入驻众创空间的中小企业可得到工作空间、网络空间、交流空间、加工测试设备、创业辅导及市场开拓等方面的帮助。该提案引起各方关注。 在“十三五”规划编制中，机器人产业发展如何再布局？今年初区委、区政府、区政协把“如何加快培育五个百亿级产业集群”列入永川区《2015年协商计划》。为推进协商更加深入有效，4月，永川区政协专题调研组，历时两个月多月，深入企业，走访院校，咨询专家，召开座谈会，摸清机器人产业发展的具体情况，了解阻碍产业发展的实际问题，并形成了专题调研报告。 在7月6日区政协召开的专题协商会上，区长方军认为政
迪拜200MW光伏电站完成融资
PV-Tech (0)迪拜穆罕默德·本·拉希德·阿勒马克图太阳能园区200MW**阶段日前完成融资。 该酋长国的水电局DEWA上周日证实该里程碑。 沙特电力工程公司ACWA Power与西班牙TSK Engineering赢得该电站的招标，出价低于每千瓦时0.06美元，被认为是当时在独立发电生产商项目中*低价中标的太阳能项目。*初的采购一直是100MW项目，但是在投标完成后决定将该协议的规模翻倍。 今年三月，ACWA的**执行官Paddy Padmanathan表示，该公司已经就3.44亿美元达成一份为期二十七年的贷款协议。这笔融资正在由阿布扎比First Gulf Bank以及两家都在沙特阿拉伯的National Commercial Bank和Samba Financial Group提供。据报道，利率为4%。 ACWA与TSK财团将承担Shuaa Energy 1项目49%的股权，DEWA承担51%。Shuaa在阿拉伯语中意味着光线。已经与DEWA签署一份购电协议。 DEWA的总经理兼**执行官HE Saeed Mohammed Al Tayer表示，该项目是阿联酋努力保护该国“珍贵资源”的一部分。
做好试点示范标杆 **工业绿色发展
中国工业新闻网--中国工业报 (0)中国工业报记者 陈祎淼 ●工业绿色发展在行动 “绿色工厂、绿色产品、绿色园区等试点示范工作，下一步要加紧。当前还要大力发展节能环保产业，将其作为稳增长、调结构、惠民生的着力点。”工业和信息化部节能与综合利用司司长高云虎如是说。7月16~17日，工信部节能与综合利用司在吉林长春召开工业节能减排形势分析座谈会。吉林、天津、山西等15个省市区节能与综合利用部门负责人交流了各地节能减排的工作经验。 紧跟形势主抓工业节能高云虎在会上指出，要把绿色制造和绿色发展作为工业节能减排工作的重点。刚刚发布的《中国制造2025》战略规划中，绿色制造被提到****的高度，规划抓住了工业发展中关键和核心问题，《中国制造2025》是应对经济下滑的重要着力点。高云虎强调指出，从**节能形势来看，总体较好，过去工作效果正逐步显现。但从减排情况来看，工业环保的形势还比较严峻。当前，在经济新常态下，节能减排工作面临的形势比较复杂，我国面临的资源环境形势也很严峻。要准确把握面临的问题，把工业节能减排做好，生态文明建设才能落到实处。会议期间，与会代表还考察了中国中车长春轨道客车股份有限公司、宇光能源股份有限公司，听取了两公司
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7983工业4.0：智能工厂解决社会问题
控制工程网 (0)工业4.0的关键是信息技术应用 工业4.0*初概念是在2011年德国举办的工业设备展览会“汉诺威工业博览会2011”上被提出的。两年后的“汉诺威工业博览会2013”中发布了*终报告。 工业4.0在德国被认为是“第4次工业**”。第1次发生在18世纪至19世纪，以蒸汽机的使用为标志，实现生产过程机械化；第2次发生于19世纪后半期的电力应用；第3次发生于20世纪后半期，以“可编程逻辑控制器（PLC）”为代表，实现生产工程的自动化。“工业4.0”被认为是机械化（第1次），电力应用（第2次），自动化（第3次）之后的第4次工业**。 工业4.0的关键技术是信息技术。具体而言，包括生产设备联网实现自律协调作业的M2M，通过网络获取大数据的应用，开发、销售、ERP、PLM、SCM等业务管理系统与实际生产过程之间的协同。 第3次工业**的自动化，仅是将生产工程作为对象，对其进行信息技术的应用。工业4.0将信息技术的应用对象大幅扩大。由此，工厂将不断进化升级，工作组的*终报告中称之为由物联网与服务互联网构成的“智能工厂”。请加微信号：robotinfo学习工业智能化知识 以往，通过信息技术实现的“智能化
国投电力控股股份有限公司关于筹划非公开发行股票事项进展情况的公告
经济日报 (0)本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。国投电力控股股份有限公司（以下简称"公司"）因筹划非公开发行事项，分别于2015年6月23日、2015年6月30日、2015年7月7日发布了《重大事项停牌公告》、《重大事项继续停牌公告》、《关于筹划非公开发行股票暨延期复牌的公告》 （编号：临2015-029号、临2015-032号、临2015-035号），公司股票自2015年6月24日起停牌。按照上海证券交易所《关于规范上市公司筹划非公开发行股份停复牌及相关事项的通知》（上证发〔2014〕78号）规定，公司于7月14日召开了第九届董事会第十九次会议，审议通过了《关于筹划非公开发行股票**次延期复牌的议案》， 经向上海证券交易所申请,公司股票自2015年7月15日至2015年8月3日继续停牌。公司于2015年7月14日发布了《关于筹划非公开发行股票事项进展暨延期复牌的公告》（编号：临2015-045号）。截至本公告日，公司及相关中介机构正在全力推进各项工作，相关事项进展情况如下：1、本次非公开发行股票的投
大连橡胶塑料机械股份有限公司2015半年度报告摘要
经济日报 (0)一重要提示1.1 本半年度报告摘要来自半年度报告全文，投资者欲了解详细内容，应当仔细阅读同时刊载于上海证券交易所网站等中国证监会指定网站上的半年度报告全文。1.2 公司简介■■二主要财务数据和股东情况2.1公司主要财务数据单位：元 币种：人民币■2.2截止报告期末的股东总数、前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表单位: 股■2.3控股股东或实际控制人变更情况□适用 √不适用三管理层讨论与分析2015年上半年，受市场环境影响，公司橡胶机械产品实现销售收入同比减少；公司签订的大型挤压造粒机组订货合同在2015年上半年实现了销售收入，因此，公司塑料机械产品销售收入同比增加；同时，公司国外子公司营业收入增加，综合以上原因，报告期内，公司营业收入较去年同期略有增加。由于公司的全资子公司大连大橡机械制造有限责任公司亏损数额较大，以及公司主营产品毛利率下降等原因，公司经营业绩亏损。报告期内，公司实现营业收入4.043亿元，同比增加4.85%；营业成本3.63亿元，同比增长12.17%；归属于母公司所有者的净利润为-1.25亿元，较上年同期归属于母公司所有者的净利润减少3684万元。
四川西昌电力���份有限公司关于诉讼事项调解情况的公告
经济日报 (0)本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。一、本次诉讼的基本情况原告（反诉被告）：四川西昌电力股份有限公司（以下简称"公司"）被告（反诉原告）：中国水利水电第五工程局有限公司（以下简称"中水五局"）诉讼机构：四川省**人民法院本次诉讼及案件的基本情况，详见公司于2015年1月5日发布的《诉讼公告》（公告编号：临2014-38号）以及2015年3月13日发布的《诉讼进展公告》（公告编号：临2015-10号）。二、本次诉讼事项调解情况本案在审理过程中，经四川省**人民法院调解，在聘请了具有司法鉴定资质的造价咨询机构对已完工程量进行鉴定的基础上，双方当事人自愿达成了如下协议，四川省**人民法院依法出具《民事调解书》[(2015)川民初字第7号]。1、公司应向中水五局支付工程款1459.39万元、停工费236.61万元，两项合计1696万元。2、中水五局收到公司**次支付的500万元款项后10日内，中水五局应立即清场退出。3、本协议书生效后，中水五局在现场修建、安装的全部建设工程设施及留在施工现场的一切
中山借“工作母机”助制造业整体升级
南方日报 (0)21日上午，中山召开全市“工作母机”类制造业发展工作座谈会。在听取了企业与部门的座谈交流后，中山市委副书记、市长陈良贤表示，中山是发展“工作母机”的宝地，有资金、有市场，也有较好的基础，希望企业多向政府提意见、提需求，中山将制定真正有效的政策，促进“工作母机”制造业的发展。 会上提出的《关于促进工作母机类制造业发展的若干政策措施》（征求意见稿），拟通过加大财政扶持力度、促进项目落地、支持相关企业**提质、开拓市场等具体措施促进产业发展。据了解，中山市政府拟到2017年实现“工作母机”企业数量超过200家、产值规模超过500亿元的目标。 每年将安排1亿元专项资金扶持 中山在“工作母机”制造业方面有较好基础。据统计，今年上半年中山实现装备制造业增加值199.57亿元，比增13.5%，增速和完成进度均处于珠江西岸先进装备制造产业带六市一区**位；2014年，全省有规模以上“工作母机”制造企业1646家，中山占120家，上半年实现产值240.58亿元，增长12.6%。中山的“工作母机”类制造企业在重点领域的优势比较突出，“专、精、尖”产品较多，尤其是在电力设备和环保设备方面，产值分别占全省的9
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7984连云港黄海机械股份有限公司关于深圳证券交易所问询函回复的公告
经济日报 (0)本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，对公告的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏负连带责任。连云港黄海机械股份有限公司（以下简称"公司"或"黄海机械"）于近日收到深圳证券交易所《关于对连云港黄海机械股份有限公司的问询函》（中小板问询函第212号），深圳证券交易所对媒体报道的比尔及梅琳达·盖茨基金（以下简称"盖茨基金"）于2015年一季度买入公司股票300.01万股（占比3.75%），公司因筹划重大资产重组于2015年3月23日停牌，因而文章质疑盖茨基金上述买入行为与公司本次重组事项有关表示关注。针对问询函中提及的事项，公司已向深圳证券交易所做出书面回复，现将回复具体内容公告如下：1、请你公司自查说明知悉本次重组事项的内幕信息知情人员及其近亲属（含知情人员的配偶、直系亲属、兄弟姐妹及其配偶子女、配偶的兄弟姐妹及其配偶子女等）与盖茨基金是否存在关联关系及除关联关系以外的任何其他关系。回复：（1）内幕知情人员情况连云港黄海机械股份有限公司（以下简称"公司"）于2015年3月23日发布《重大事项停牌公告》（公告编号2015-014），因筹划重大事项，公司股票自2015年3月23日
工业上智能机器人的现代制造
弗戈工业在线 (0)近年来随着人力成本的高涨，自动化技术开始受到生产企业的重视，以机器人、虚拟制造、3D打印等技术为主的新一轮产业**再在兴起。传统制造业面临新的颠覆，转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇，工业机器人作为自动化界高智能化的产品，未来具有很大的发展潜力。机器人是“工业4.0”到来的指征之一，同时也是实现“中国制造2025”规划的重要工具。智能装备制造业是重点发展的战略性新兴产业，实现“中国制造2025”规划和“工业4.0”也离不开智能装备制造业的支持。近年来，工业机器人发展迅速，特别是在中国市场上，制造业为改变落后的生产方式，解决用工荒难题，需要大力投入机器人等自动化设备。加上政策对于智能化产业大力扶持，中国各地兴起了机器人发展大潮。专家预测：在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于工业机器人需求也逐渐增多。随着工业机器人的产品的增多，技术的提高，国内工业机器人的应用状况将由初期的低端转向**。
机器人 PLC助力研发智能物流
弗戈工业在线 (0)在未来智能工厂的框架中，智能物流仓储位于后端，是连接制造端和客户端的核心环节。与美国、日本国外发达国家相比，我国的物流仓储成本相对较高，而智能物流设备则可以在降低劳动成本的同时，提升管理效率，被看作是当今物流行业智能升级的**方案。如今，伴随着工业4.0时代的到来和电商行业的发展，自动化物流系统集成将迎来黄金时代，在未来十年或更长的时间里将保持高速的发展。在此契机下，位于世界**的机器人研发制造中心之一—中国沈阳国际新兴产业园的通用机器人，与具备多年物流行业经验及销售网络的施耐德电气，共同洞悉到其中的潜在商机，基于双方战略的一致性，将在机器人本体研发制造及机器人应用方面，以并联机器人、码垛机器人和自动导引车(AGV)等产品为重点，进行共同研发，携手开拓我国智能物流装备市场，助力中国物流行业实现智能化升级。通用机器人在“重工之镇”——沈阳这片热土的孕育下，近年来成绩斐然，相继推出模块化重载机器人、GR600工业机器人等广受赞誉的产品。除此之外，其在机器人控制器、机器人示教器、AGV导引车、物料运输、产品搬运、码垛、拾料等领域均可提供相应的解决方案。通用机器人创始人、董事长李洪谊博士表示：
隆鑫通用无人机进入全军**装备采购信息网
经济日报 (0)见习记者 康殷隆鑫通用（603766）今日公告，公司子公司珠海隆华直升机科技有限公司研发的XV-1 无人直升机产品信息近日已通过中国人民解放军总装备部下属总装备部装备信息采购服务中心相关认证，该产品信息已进入全军**装备采购信息网，为公司产品今后进入**领域拓展了空间。另外，珠海隆华近日在珠海完成了XV-2（农业专用植保机）的**场外试飞，XV-2在ACAH控制模式下，单次飞行时间大于8分钟，累计飞行时间超过20分钟，试验飞行高度5米~15米，*大前飞速度15米/秒（54公里/小时）。珠海隆华自2015年4月15日完成XV-2原型机组装以来，于5月22日进行系留离地测试，主要目的是验证零部件可靠性及解决直升机整机动力系统热平衡问题，至6月11日，XV-2累计在系留状态下测试超过21个小时；6月12日，开始进行厂房内离地飞行试验，验证飞控系统软硬件、电气系统与整机零部件可靠性，至7月16日，在厂房内累计离地飞行超过7小时，至此，XV-2原型机已累计飞行近30个小时。在以上测试工作均顺利完成的基础上，XV-2于近日进行了**场外试飞，并获得了成功，这意味着公司农业专用植保机飞行测试工作取得
泰尔重工股份有限公司关于与机械产品再制造国家工程研究中心签署“冶金装备再制造技术研究中心”战略合作协议的公告
经济日报 (0)本公司及董事会全体成员保证公告内容真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。一、协议签署情况 泰尔重工股份有限公司（以下简称"公司"）与机械产品再制造国家工程研究中心（以下简称"再制造国家研究中心"）于2015年7月15日签署了《机械产品再制造国家工程研究中心与泰尔重工股份有限公司共建"冶金装备再制造技术研究中心"战略合作协议》（以下简称"战略合作协议"）���战略合作协议自签订之日起生效。本协议无需提交董事会和股东大会审议。本次签署的协议不构成关联交易，也不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。二、合作方介绍1.合作方名称机械产品再制造国家工程研究中心2.成立背景2012年5月25日，国家发展和改革委员会批准由中国人民解放军装甲兵工程学院、北京首科集团公司、山东能源机械集团共同组建机械产品再制造国家工程研究中心，负责开展再制造技术与装备的推广和服务等工作。3.工程研究中心的主要发展方向（1）再制造共性和关键技术研发：包括再制造工程论证设计技术，再制造寿命评估与质量检测技术，绿色拆解及清洗技术，再制造零部件表面修复技术，再制造材料制备技术，再制造零部件加工
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7985机器人操作系统ROS详细介绍
弗戈工业在线 (0)ROS Topics：Messages以一种发布/订阅的方式传递。一个node可以在一个给定的topic中发布消息。Topic是一个name被用于描述消息内容。一个node针对某个topic关注与订阅特定类型的数据。可能同时有多个node发布或者订阅同一个topic的消息;也可能有一个topic同时发布或订阅多个topic。总体上，发布者和订阅者不了解彼此的存在。主要的概念在于将信息的发布者和需求者解耦、分离。逻辑上，topic可以看作是一个严格规范化的消息bus。每个bus有一个名字，每个node都可以连接到bus发送和接受符合标准类型的消息。Services：发布/订阅模型是很灵活的通讯模式，但是多对多，单向传输对于分布式系统中经常需要的“请求/回应”式的交互来说并不合适。因此，“请求/回应”是通过services来实现的。这种通讯的定义是一种成对的消息：一个用于请求，一个用于回应。假设一个节点提供了一个服务提供下一个name和客户使用服务发送请求消息并等待答复。ROS的客户库通常以一种远程调用的方式提供这样的交互。Bags：Bags是一种格式，用于存储和播放ROS消息。对于储存数
机器人为代表的智能制造 正逐渐成为全球新一轮生产技术**浪潮
弗戈工业在线 (0)以机器人为代表的智能制造，正逐渐成为全球新一轮生产技术**浪潮中*澎湃的浪花，推动着各国经济发展的进程。与此同时，随着云计算、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展，社会智能化发展趋势日益显现，机器人的服务也从工业制造领域，逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾等人类生活领域。可以说，机器人已成为智能社会不可或缺的人类助手。在此背景下，各国纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。就国际形势来看，美国“再工业化” 战略、德国“工业4.0”战略、欧洲“火花计划”、日本“机器人新战略”等，均将“机器人产业”作为发展重点，试图通过数字化、智能化夺回制造业优势;就国内发展而言，经济下行压力增强、环境约束日益趋紧、人口红利逐渐摊薄，**经济新常态迫切需要转型升级，形成增长新引擎。面对“双重压力”的挑战，智能制造是难点也是挑战，是思路更是出路。站在历史的新高度，从战略全局出发，《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略的三个10年规划，将机器人产业列入重点战略。拥有更加智能化的机器人为何如此重要?一是有助于提高我国制造业发展。当前，国内劳动力资源成本上升，倒逼我国制造业转型升级。把机器人产业发
徕斯机器人激光镀膜与激光硬化
弗戈工业在线 (0)Neumünster的NUTECH多年来致力于来料加工，零活加工及特种激光供应(用于镀膜激光头)。NUTECH先前的加工系统都是为单一应用专门定制的专机，但随着近海开发技术，石油天然气加工及船舶维修等方面的业务咨询大量增加，NUTECH为此作了新的战略投资，购置了一套徕斯机器人柔性系统来执行多任务操作，主要针对大型管、轴及管内侧进行激光镀膜。得益于柔性系统设计，所有3D激光应用都可高效进行操作，从较复杂的小型元件到大型重级元件都可处理。为满足客户所有要求，徕斯机器人与NUTECH一起对加工单元进行了个性化配置：一台RV60-60(置于一地面行程装置)，一台5吨负载的旋转机构与一个可人工调节的末端支撑柱(用于转动工件进行管道内侧加工)。该配置可夹长达6m的工件;针对更大部件，可用调节式滚动支座底板来进行支撑;针对更小部件，可用两点定位灵活将其固定在旋转/倾翻模块上。整套系统由一大型中央控制面板集中控制，所有系统与激光**房重要状态信息都可在此进行可视化监控。由于徕斯机器人系统运用8kW高功率光纤激光，因此这种监视方式可保障操作**。另外，系统配置的镀膜激光头是由NUTECH开发且经过工业
小型雷达传感器应用刚开始 前景广阔
弗戈工业在线 (0)如今，雷达传感器已经进入到了普通人的生活中，包括自动驾驶汽车，游戏机等消费电子产品。麻省理工学院林肯实验室的Gregory Charvat博士指出：小型雷达传感器的市场应用才刚刚开始，具有非常广阔的未来。二战期间，盟军利用雷达技术成功拦截了纳粹轰炸伦敦的计划，并为英国******定位。可以说，雷达技术扭转了盟军和纳粹的二战局势。今天，雷达传感器已经进入到了普通人的生活中，包括自动驾驶汽车，游戏机等消费电子产品。下午将列举一下常见案例：自动驾驶：在2007年，通用汽车和卡内基梅隆大学Tarton赛车队采用小型雷达传感器合作开发自动驾驶汽车，并赢得DARPA城市挑战赛**。在自动驾驶汽车和无人机中，雷达传感器无疑是一项*重要的技术之一。游戏机：今日，美国麻省理工学院的研究人员将雷达传感器运用到了游戏机中，用于识别用户的手势。物联网：美国Fybr公司使用小型雷达传感器来进行停车位检测，打造*准确的停车场检测系统。Fybr公司的产品同时集成了雷达和地磁两种探测技术，这种**的双模传感器大大的提高了产品的准确率和稳定性。汽车电子：小型雷达传感器已经广泛用于**汽车中的自动巡航系统，盲点检测系统，
电网发展步伐加快 发展特高压和智能电网成共识
弗戈工业在线 (0)随着电力体制改革的不断推进，目前中国电气设备、电力行业发展迅速，电网规模和发电能力已位列****;基本实现了城乡用电同网同价，基本解决了无电人口的用电问题; 形成了多元化的电力市场体系。厂网分开、主辅分离基本实现，大用户直供、区域电网产业链穿透及配售电改革试点稳步开展;组建了多元化的发电企业，形成了国家电网和南方电网南北分治并与内蒙古电力等地方电网企业并存的发展格局;另外在辅业方面还组建了中国电建、中国能建两家设计施工一体化的企业;大用户直购电试点数量也在不断增多;电价形成机制也在不断完善，在发电环节实现了发电上网标杆电价，在输配环节逐步核定了大部分省的输配电价，在销售环节相继出台差别电价和惩罚性电价、居民阶梯电价等政策;2014年11月以来深圳和内蒙地区的输配电价改革试点也相继放开。上述改革的稳步开展为新电力体制改革的落地奠定了基础。电网发展步伐加快 发展特高压和智能电网成共识今年以来，发展特高压和智能电网已经成为社会各界的共识。今年**两会期间，人大代表、政协委员提出98件建议、提案，呼吁加快发展特高压和智能电网。上半年，一批特高压、配电网、抽水蓄能电站工程开工建设，为国家稳增长、
业界新闻
7986低压电器行业十大发展突破口
弗戈工业在线 (0)回望过去，低压电器在中国已走过了60年的历史。低压电器也由简单的装配到了如今第四代智能化低压电器。同时，将加速中国低压电器市场重新分割。对中**产品的需求也将迅速增长，未来中**产品还有巨大的发展潜力。...回望过去，低压电器在中国已走过了60年的历史。低压电器也由简单的装配到了如今第四代智能化低压电器。同时，将加速中国低压电器市场重新分割。对中**产品的需求也将迅速增长，未来中**产品还有巨大的发展潜力。1.产品结构调整根据国家政策走向，在今后一段时间内低压电器产品的结构需要进一步的调整。工艺落后、体积大、能耗高又污染环境的产品将被淘汰。“十三五”期间，特高压、智能电网、互联网电力、全球能源互联网、中国制造2025，将使中**市场需求迅速增加。纵观整个行业，绝大部分企业仅是在维持产品同质化、同水平不断重复生产，从而直接导致了激烈的价格战，甚至恶性竞争。另外，行��中生产的很多产品不能满足环保要求和出口要求。新能源的快速发展为产业延伸提供了发展机会，低压电器行业的产品领域可向光伏发电逆变器、新能源控制与保护系统、分布式电源、储能设备、直流开关电器设备等领域扩展，并能提供整体解决方案。这一
一个工厂的智能化蜕变：机器人让工厂变“冷清‘
弗戈工业在线 (0)机器人，作为智能制造的名片，对于河北制造有着特殊的意义。每一台机器人走上产线，每一次变革都有着极不平凡的故事。在工人与机器人之间，一起去感受河北智造的脉动。感受河北智造脉动 机器换人让车间变得“冷清”两吨重的大家伙上岗——包装仓储车间工人减少3/4，*繁忙车间变得冷清闫莉，是1986年进入石家庄四药的老员工，在石家庄四药的包装车间里干了几十年，没想到这会儿突然跟机器人成了同事。说到机器换人，*令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里，已经难见工人的踪影，这些都被四台两吨重的机器人给代替了。现在，只能在车间里看到：橘色的身躯，长长的铁臂，加上基座足有两吨重。**24小时不知疲倦，随时开启箱门，静待从流水线传来的一箱箱药品。装满12箱药后，机器人挥舞手臂接货、关仓、下降，三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线，将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。两吨重的家伙，要划出这道美丽的弧线真不容易。”石家庄四药设备总监刘苗说，其实它是在模仿人手臂的动作。这台4号机器人在每一个关节连接处，都装有一台伺服电机，用伺服电机带动关节实现不同的转数，各关节同时运动，就能让机器人划出一段运动轨迹。但是如果各个关节
绿色•节能•高效—神奇的机器人搅拌摩擦焊技术
弗戈工业在线 (0)焊接过程无烟尘，无弧光，无需耗材，还低能耗?这就是搅拌摩擦焊(Friction stir welding)。搅拌摩擦焊*早由英国焊接研究所(TWI)于1990提出，是一种有别于传统焊接，在焊接过程中无烟尘、无弧光，不需要保护气体和焊丝的焊接技术。由于独特的工艺和在效率、成本、环保等方面显示出的优越性，搅拌摩擦焊已被大规模地应用于航空、船舶、列车、IT等工业制造行业中。搅拌摩擦焊是一种在机械力和摩擦热作用下的固相连接方法。如图一所示，搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转搅拌头(主要是轴肩)与工件之间的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成焊缝。工业机器人与焊接主轴装备集成的搅拌摩擦焊系统，可提升焊接作业的柔性，适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造，提高焊接自动化程度和生产效率。另外据统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%;较多轴搅拌摩擦焊设备相比搅拌摩擦焊的焊接成本只有前者的一半。该系统由FANUC M-900iA机器人搭载加拿大公司CRIQ开发的焊接主轴装备组成，FANUC M-900iA
行业生产** 从传感和测量入手
弗戈工业在线 (0)化工行业的特殊性，使得化工企业的**生产工作尤为重要，不仅关系到企业的正常生产和职工的人身**，还关系到企业的生存发展和社会秩序的稳定。在GE看来，提高行业生产**，应该从传感和测量入手。首先，提高设计标准。高标准，严要**国际上一些大型油气公司对生产的**基本准则。一个项目或工程在建立之初就采用的高设计标准，可以为后续**生产提供一个好的硬件环境;选用精度和可靠性高的过程控制设备，为**生产提供很好硬件保证。而反观国内的一些企业，由于在立项设计之初采用的标准过低，造成很多生产**的隐患甚至产生重大**事故。其次，提升人员综合素质，提高设备维护水平。随着社会的进步和科学技术的发展，**管理知识也有所改进和**，我们的**管理人员也要与时俱进，掌握新知识，学习新方法，为企业的**工作做出应尽之责。事实证明，很多事故都与企业员工的自身**素质即**技能有着密切的关系，**技术和技能不过硬，突发事故状态下就没有能力去应对，就无法准确判断事故的发生原因，从而难以采取相应措施去解决处理。因此，企业要把培养员工**技术素质放在非常突出的位置，不断强化，不断坚持做下去第三，提高工艺过程的**效果。不
中电器材喜获美信中国区代理权，本土分销更添优势
弗戈工业在线 (0)经过中电器材与美信集成产品公司(美信)一致的努力，双方正式签署合作协议，中电器材藉此取得美信中国区的全线代理权。美信作为模拟整合领域的**者，始终致力于为移动、工业等应用提供更小型、更智能、更高效的模拟方案。此次，美信将借助中电器材以及CEC全力打造的中电港，**扩大其在工业控制、通讯、手持设备、可穿戴产品等领域的份额。作为国内拥有31年专业技术产品分销底蕴的中电器材，目前已拥有包括Freescale、Qualcomm、Atmel、Epson、CSR等在内的近60条国内外知名产品线代理权，随着美信的加入，中电器材将为模拟器件分销业务带来更多的资源和优势，进一步巩固其元器件分销领域的领导地位。美信中国区总经理董晔炜指出：“作为本土*佳分销商的中电器材，通过转型升级，正在构建全新的***元器件电商平台—中电港，将专业技术分销与垂直电商平台有效的进行融合。中电港以电子元器件交易为核心，罕见的将***代理渠道销售、本地技术支持、大数据市场分析及快速供应链配送服务集于一体，将扩大美信中国客户基础，拓宽销售渠道，有效加强中国业务能力。我们期待与本土分销商的鼎立协作，优势互补，深耕中国市场。”中电器
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