食品包装机械出口大增自动化技术助力提速发展

　　随着全球经济一体化的推进，我国食品包装机械的发展正面临****的机遇和挑战。在激烈的市场竞争形势下，技术**成为发展的*大动力。自动化技术可有效提高食品包装机械的国内外竞争力，对我国食品包装发展具有重要意义，是我国食品包装机械发展的必由之路。2013年9月份，食品包装机械行业实现出**货值5.25亿元，同比增长9.39%，环比增长16.16%。2013年1-9月份，食品包装机械行业累计实现出**货值44.6亿元，累计同比增速为8.19%，高于上月累计增速0.61个百分点。从主要统计的产品来看，1-9月，我国包装专用设备的累计产量为76386台，同比增长4.13%；金属集装箱累计产量为80618818立方米，累计同比增长4.12%。“包装机械自动化这一市场趋势已经显现，但单机自动化产品已经不能满足用户的需求，用户需要多台包装机械之间具备联网功能，以便更好地满足连接ERP和MES等现代化要求，继而达到机械设备的高产量和高使用率要求。”中国食品和包装机械工业协会理事长李树君说。目前，工业机器人、微电子、电脑、智能型和图像传感技术也将会得到越来越广泛应用，促使包装机械日趋自动化和网络化。所

2014年PCB产值规模或达200亿美元

    由台湾电路板协会(TPCA)主办的电路板产业国际展览会23日登场，TPCA邀请副总统吴敦义参观，并趁机向政府建言产业策略。受产官将紧密合作，激励PCB类股23日上涨，其中以设备厂涨势*强劲，上柜公司由田、大量表现亮眼。吴敦义今天与TPCA与相关业者座谈，TPCA理事长同时也是嘉联益董事长吴永辉向吴敦义建言，希望政府大力协助产业转型与发展，并强调已请工研院就产业现况把脉，并订定未来方向与策略；吴敦义承诺将协助产业发展。吴永辉预估，明年PCB产值规模将成长至200亿美元，年增率约3.8%，主要因全球景气回温，而台湾PCB市占率为****，生产全球过半数手机用PCB，且全球高达8成的NB为台厂制造，而全球光电应用比重也达7成。据TPCA估计，2012年PCB产业加计周边材料设备产值约达8000亿元，在台湾零组件产业中排名第三，仅次于半导体及光电业。但PCB产业面临中国与韩国紧追在后，韩国订立2018年PCB产值全球**大的目标，威胁台湾地位。敦义表示，电路板广泛应用于各项产品，为电子业的根本，所以政府会积极协助，并敦促台湾电路板产业不仅要自动化发展更要「智」动化，虽然韩国目标全球**

积成电子：调度与配电等优势业务前景向好

积成电子公司经营平稳，业绩增长基本符合预期。前三季收入同比增长10.6%至5.54亿元，毛利率、期间费用率同比变化不大，归属上市公司净利润同比增长28.2%至0.57亿元，实现EPS0.15元。公司预测，全年净利润同比增长幅度为10%～30%。我们认为，实现这一预测值的概率较大。 配电网建设将加快发展。国务院提出将配电网发展纳入城乡整体规划，体现了政策层面的支持。国家电网公司将发展配电网视为“当务之急”，已**启动配电网标准化建设，并启动高可靠性示范区配电网优化规划，拟于重庆、北京、青岛、南京、厦门、江西共青城建设高可靠性示范区。通过对国网配电网发展目标(详见正文)的解读，我们认为，未来2～3年，国网辖区市级调度系统将迎来升级潮，配电自动化主站系统的覆盖率将大幅提高。 公司的试点经验丰富，调度与配电传统优势业务前景向好。我们预计，未来2～3年，公司的调度自动化和配电自动化等业务将显着受益下游市场的较快发展，成为重要的业绩贡献来源。其中，公司的“电网调度自动化”业务收入有望维持年均增速不低于30%的较快增长;保守考虑用电自动化市场(涉及集中器、采集器、智能电表等产品)的下滑预期，公司的“

RFID技术更进一步超高频技术应用**增速

RFID系统的标签和读写器之间不需要物理性接触就可以完成识别，超高频RFID技术具有能一次性读取多个标签、穿透性强、可多次读写、数据的记忆容量大，无源电子标签成本低等优点，2010年-2012年超高频市场份额占比变化*大，从2010年的9.7%上升到2012年的18.9%，IIPA分析，超高频的发力主要源于产品价格的降低以及应用的领域不断拓展。RFID技术将为电子信息产业及包括供应商赢来极大的市场机遇。业界人士认为RFID技术是众多识别技术中*有前途的一项。它是由软件设计、读写机具、标签三者组成完整的系统，与**、IC卡等接触式识别技术不同。RFID本身包含很小的标签，该标签又包含有一个硅芯片和一个天线，拥有授权的浏览设备可以接收芯片中的数据芯片中存储的数据可以包括物品的物理性描述，如数量、款式、大小和颜色，以及如货物来源地、装运和分销、零售等等相关信息资料。RFID系统的标签和读写器之间不需要物理性接触就可以完成识别，同时和条形码相比，RFID不仅不需要对准目标就进行识别，同时可以识别多个目标，而且还能对物流进行自动化监督，以及工厂流水线管理等。预计2015年中国RFID行业市场规模

我国贴标机行业发展现状与前景探讨分析

　　现代社会食品呈现出多元化、营养化的特点，然而消费者了解产品信息*直接的方式就是阅读包装上的标签，那么包装上面的标签信息就显得十分重要，所以食品包装设备中的贴标机在其中扮演着很重要的作用。贴标机的崛起我国贴标机行业虽然起步较之国外较晚，但是却有着广阔的发展空间。没有标签的商品不会被市场和消费者所认可，标签是提供商品信息的重要保证。标签对于商品来说必不可少，没有标签的商品不会被市场和消费者所认可。因此，玲琅满目的商品为贴标机的发展提供了巨大的潜力。因为贴标机是提供商品**贴标的保证，所以，贴标机行业变成为了商品市场中必不可少的包装设备。上世纪七八十年代，由于当时人民生活水平的限制，所以对市场上相关食品的需求并不是很多，当时在食品包装行业主要靠的是人工手工操作，这一点的确满足了包装的高要求，但是企业每天的产量却不是很高，面对现在多元化、丰富化的市场，食品包装行业中人工手工的操作已经在市场中出现了失衡，高质量但却不能高产量必然会渐渐被市场所埋没。面临这一失衡的局面，包装设备中的贴标机行业逐渐崛起，并且很快在包装设备中取得一定的地位，在食品的包装过程中，贴标机充分发挥了其神器一般的作用，无论

大福中期经营计划让梦想持久**

为水电站的**、可靠、高效运行夯实基础

水电是电力生产的**大组成部分，相对于火电而言，水电是可再生能源，具有环保效益高、无有害气体以及烟尘和灰渣，发电效率高、发电成本低廉等方面的优势，是理想的发电模式。锦屏水电站包括锦屏**、二级水电站，共同组成了锦屏“双子星座”电站，被认为是国内乃至世界上施工布置难度*大、建设管理难度*大、工程技术难度*大、施工环境*危险的巨型水电站之一。锦屏水电站自动化控制系统主要包括水轮发电机组监控系统、开关站控制系统、水电站公用设备控制系统、水电站闸门自动控制系统等。通过开放、模块化的结构设计，实现对水电站生产过程的监视、采集、控制和调节，实现对机组、变压器、线路等电气设备及全厂油、气、水系统等辅机的监控和保护功能。因此锦屏水电站对该系统要求非常高，包括要具有强大的数据采集处理能力和较强的稳定性、有效地实现水电站自动监控系统“无人值班”的要求、具备灵活性和良好的兼容性、**可靠以及抗干扰能力强等。魏德米勒成功赢得了锦屏水电站项目，为该项目提供了一体化电气联接解决方案，应用该辅机系统的控制层。在该项目中使用的魏德米勒产品包括中间继电器、大电流端子、平板和导轨开关电源、信号隔离器、接线端子等产品，为系

2013年导致国内工业自动化盛行因素探讨

我国非标自动化贴标机三个发展阶段探讨分析

在中国制造业蓬勃发展过程中，自动化顺势而生、艰难起步到今天的如雨后春笋般的发展态势，离不开包装机械的贡献，尤其是包装机械中贴标机的进步。贴标机的历程体现了自动化的进展，从一开始简单模仿国外的产品和技术，进行半自动化的设计，到后来全自动化设计，再到现在人性化的自动化。这个过程当中，我们不只是一味地照抄国外的技术或产品，而是融合国外先进的技术与国内传统的工艺，开发出适合我国特色工厂生产模式的贴标机，随着我国工业企业产品质量的提高，成本的降低，工业企业在国外市场攻城略地，贴标机的需求迅猛增长。综合来看，贴标机经历了三个阶段：半自动化的贴标机.所谓半自动化的贴标机就意味着贴标机不能独立工作，需要人工辅助，它大幅度的降低了人们的工作难度。现在我们仍然能看到半自动贴标机的工作身影。超市的价格标签机就是半自动化贴标机的经典之作。半自动贴标机使用灵活、应用范围广、价格便宜，在企事业单位，工矿企业中有广阔的市场前景。自动化的贴标机.随着工业企业对提高生产效率、降低运营成本的要求日益强烈，随着大批量的包装产品的生产，自动化企业开发了全自动化的贴标机，它无需人工去干预其贴标工作，只需要技术人员维护管理设备，

魏德米勒在中国国际电力电工展上的焦点产品展示

中国国际电力电工展(EP)始于1986年， 由中国电力企业联合会主办、雅式展览服务有限公司协办，每年轮流于北京和上海举行，是国内电力行业中历史*悠久、规模*大及*具影响力之品牌电力电工展。第九届上海国际电力设备及技术展览会(EP Shanghai 2013)」暨第八届上海国际电机工程及电工装备展览会(Electrical Shanghai 2013)再次于上海世博展览馆盛大举行。魏德米勒一直致力于为中国乃至全球的电力电工行业提供**、高效、实用的解决方案。那么在此次展会上魏德米勒又会为广大的与会观众带来哪些新产品和焦点产品呢?为了更好地服务于电力电工行业客户，魏德米勒坚持**，魏德米勒结合多年市场和客户端的反馈，现今推出具有前瞻性的**产品VPU系列电涌保护器、**可靠的DC UPS系列不间断电源产品以及设计**的ACT20P系列信号隔离器等新品。魏德米勒全新设计的VPU系列电涌保护器为客户提供了业内***别的规划**以及投资保护。EN 61643-11标准将于2013年生效，而魏德米勒的VPU系列电涌保护器目前已经将这一标准考虑在内。魏德米勒VPU系列电涌保护器采用了压敏电阻和气体放

我国首条机器人码包作业线“亮相”日照港

数据采集冗余在高炉自动化系统中的应用

1  引言冶金关键过程控制系统中要求控制装置有极高的可靠性。在高炉炼铁生产中，如果控制系统出现故障，由此引起的停产和设备的损坏将造成极大的经济损失，只要系统中一个地方出问题，就会造成整个系统停产。仅仅通过提高控制系统的硬件及软件的可靠性来满足高炉炼铁对可靠性的要**不可能的。因为可编程序控制器本身的可靠性的提高有一定的限度，并且可靠性的提高会使成本急剧增加。因此，对一些关键的、危险的或停止(故障)后对人员**或设备损伤有重大隐患的控制部分经常使用冗余控制器或冗余系统就能够有效地解决上述问题。2  数据冗余技术“冗余”就是将相同功能的设备设计为2个或2个以上，如果一个设备有问题，另外一个设备就会自动承担起有问题设备的任务，使生产能够继续进行。具体说来就是备份出另一套服务。一般情况下是某一套系统运行，而**个系统处于待命状态，可以通过人工方式监视**套系统，当发现有故障时，便激活**套系统。也可以用控制器对2个模块同时进行扫描，当其中一块停止回应时，系统从另一个模块中获取数据。由此可见，冗余的目的保证了系统工作的连续性(基本不会出现系统不工作的情况)、稳定性。plc冗余可以分为软件冗余和硬

食品微波干燥设备发展现状及趋势分析

　　食品生产厂家在应用微波干燥技术代替干燥传统技术的同时，必须重视经济效益的提高。早期许多项目的失败，往往不是技术上的问题，而是经济效益不够好。微波干燥设备是集微波能应用技术与真空干燥技术相结合的一种综合性高新技术设备，它具有干燥速度快、热效率高、干燥温度低、干燥质量高、成本低、设备运行稳定等特点，因此备受客户青睐。传统的烘干技术是“风、火、料”的结合。要加强操作，加料要均匀，水分波动不能太大，热源温度调整要及时，炉温及废气温度保持稳定，通风除尘要保证风量、风压正常。只有做到这几点，才能做到大风、大料、大火，实现高产低耗。总体说来难度之大、效果之不理想便在意料情理之中。市场的需求，已经远非这所能达到的!微波干燥设备于是应运而生了。由于食品原料的含水量、结构、黏度等性能各不相同，且原料品种众多，不同原料对微波的设计参数有不同的要求，所以，在处理农产品的过程中，微波设备具有很关键的作用。将微波技术引入对烘烤设备的设计与应用，生产出微波烘烤设备、微波干燥机。微波干燥机微波能产生热效应、生物效应、化学效应等能量转换，从而产生大量热量达到加热干燥、**等目的。微波干燥设备在使用过程中用户可根据待

电容器市场现状及发展前景分析预测

　　随着市场的不断发展，在当下市场电容器的市场发展状况呈现一片大好形势，市场有效竞争将刺激并推动电容器技术的进一步**。同时，各生产厂商的规模不断扩展，使得越来越多的产品得以快速应用。此种形势对于接线端子行业来讲，势必会带来端子需求的进一步提升，接线端子作为电气设备常见的电子元器件，在工业生产中扮演着日益重要的角色，其提供的**连接与试验作用在电容器行业日益受到重视。为了加大研发力度，切实满足客户需求，电容器行业***与国内外知名院校、机构积极进行产学研合作，与中国科技开发院、LSMtron公司、深圳市五洲龙汽车有限公司、哈尔滨工业大学深圳研究生院、湖南大学材料与工程系等联合共建实验室和工程中心，以超级电容储能技术研究为核心，推动新型能源产业的快速发展。另一方面，在大力提高量产化的同时，不少企业还积极推进各行业的标准认证，通过编制企业标准来评审产品质量。在不断提供产品定制服务的同时，努力促进国产超级电容器在各个区域市场上整体质量管理体系的升级，*终把超级电容器在节能与新能源应用行业的品质和服务推上一个全新的台阶。通过业内企业的共同努力来推动超级电容在国内各应用领域的快速发展。接线端子就

广东省智能制造产业联盟成立

为应对欧美制造智能化趋势和实现传统制造业转型升级，顺德区以及广东省内智能制造有代表性的相关单位和企业发起成立广东省智能制造产业联盟，联盟秘书处设在顺德。上周五，广东省智能制造产业联盟筹备会暨**届理事会在顺德召开，会议选举广东省机械工程学会担任理事长单位，并由广东省机械工程学会的瞿金平院士担任理事长。根据介绍，联盟旨在广泛联合国内外各界，整合资源，加强广东省智能制造行业和企业间的合作并形成产业链聚集发展，开拓国内外智能制造市场，**提升广东省智能制造产业的技术水平和竞争力，推进行业应用和区域智能制造整体发展。顺德区经济和科技促进局有关负责人说，在后金融危机时代，各大行业普遍出现用工紧张的情况，而且劳动力成本持续上涨，企业利润空间受挤压等问题比较突出，传统制造业的转型升级已经迫在眉睫。在这种形势下，顺德区乃至广东省原来依靠规模扩张、依靠不断加大人力投入的要素驱动型工业经济发展方式已难以为继。充分利用智能化技术改造和提升生产装备，利用自动化设备、工业机器人代替更多人工，并顺势大力发展智能装备产业，打造战略性新兴产业集群，已是产业转型升级不可抵挡的趋势。联盟将打造行业内的协同合作平台，推动成

焊接机器人柔性焊接工作站的设计

飞行控制总线数据网络化处理软件设计

0 引言FCS(Flight Control System)是现代电传飞机所具备的自动化飞行控制系统。它所依赖的用于传递飞行控制信息的通讯总线，称之为飞行控制总线。FCS总线数据指的是飞控系统工作的完整数据信息，称为****的飞控数据信息，简称100％FCS数据信息。随着我国航空技术的飞速发展，在飞行试验中不仅总线数据的采集方式发生着改变，而且试飞参数个数急剧增加(从原来的几十到现在成千上万)，数据量从几个GB到上百GB成指数增加，及各课题参数处理要求多样，伴随着我院试飞工作的**开展，后续型号任务的增多，处理人员的短缺等现状。目前，飞行控制总线数据处理模式采用单机处理，多课题**时间同时需要数据时，单机处理不能满足处理需求；当课题需要变更参数时，必须经过“编写文档→领导签字→提交文档”方可进行处理。针对以上的现状和问题，设计了飞行控制总线数据网络化处理软件。在C ／S、B／S多层体系架构的飞行试验数据处理系统下，通过接收客户端选择的参数信息、时间段信息和数据信息，调用该网络化处理软件进行处理，在服务器端运行处理数据并回传结果数据给客户端，解决了单机版处理效率低和多课题参数处理难的问题

台达A2伺服在立式包装机中的应用

1   包装机简介1.1  包装机的分类近年来，随着国民经济的不断发展，人民生活水平的提高，大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家采用传统的手工包装作业，已经无法满足市场的需求，必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。包装机械大致可以分为立式包装机（如图1所示）与枕式包装机。对于立式包装，适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装，而且立式包装机一般都具有两种包装功能，即跟光标裁切和定长裁切，两种裁切功能方便切换，机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜，包装膜大体上分为有光标和没有光标，没有光标的包装膜采用定长裁切，反之，采用光标裁切；对于枕式包装，它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组合件包装。图1  立式包装机1.2  立式包装机的工作原理立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过翻领成型器卷成薄

国内首台大型100kg/h非玻璃介质臭氧发生器制成

国家“十二五”重大科技专项课题项目、青岛市科技发展计划关键技术攻关项目、被青岛市经信委列入企业技术**重点项目——“大型（100kg/h）非玻璃介质臭氧发生器”科技成果近日通过专家鉴定。评估专家委员会一致认为“该成果主要性能指标达到******，具有推广应用价值”。据悉，项目承担单位青岛国林实业股份有限公司在拥有多年臭氧装备制造技术和经验的基础上，于2011年启动非玻璃介质大型臭氧装备的研制工作，并在国家重大专项计划和科技发展计划的支持下，经过近三年的科研攻关，攻克了高效非玻璃介质臭氧放电管技术、放电管串接的臭氧发生单元技术、1000kW的容性负载臭氧发生器专用大功率中频逆变电源技术、大型臭氧发生器电源控制与监测技术和大型臭氧发生器运行全过程的自动化控制技术。 玻璃和非玻璃介质是目前工业用大型臭氧发生器的两大主流技术，与2012年6月青岛国林公司通过住建部评估的玻璃介质120kg/h大型臭氧发生器相比，本次100kg/h大型臭氧发生器采用非玻璃介质技术。在国际上，单机臭氧产量达到100kg/h、采用玻璃介质技术的国家有德国和日本，采用非玻璃介质技术的只有瑞士。本次评估的顺利通过，使青岛

食品微波干燥设备发展前景研究分析

　  食品生产厂家在应用微波干燥技术代替干燥传统技术的同时，必须重视经济效益的提高。早期许多项目的失败，往往不是技术上的问题，而是经济效益不够好。微波干燥设备是集微波能应用技术与真空干燥技术相结合的一种综合性高新技术设备，它具有干燥速度快、热效率高、干燥温度低、干燥质量高、成本低、设备运行稳定等特点，因此备受客户青睐。传统的烘干技术是“风、火、料”的结合。要加强操作，加料要均匀，水分波动不能太大，热源温度调整要及时，炉温及废气温度保持稳定，通风除尘要保证风量、风压正常。只有做到这几点，才能做到大风、大料、大火，实现高产低耗。总体说来难度之大、效果之不理想便在意料情理之中。市场的需求，已经远非这所能达到的!微波干燥设备于是应运而生了。由于食品原料的含水量、结构、黏度等性能各不相同，且原料品种众多，不同原料对微波的设计参数有不同的要求，所以，在处理农产品的过程中，微波设备具有很关键的作用。将微波技术引入对烘烤设备的设计与应用，生产出微波烘烤设备、微波干燥机。微波干燥机微波能产生热效应、生物效应、化学效应等能量转换，从而产生大量热量达到加热干燥、**等目的。微波干燥设备在使用过程中用户可根据

变频器发展前景预测分析

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 近段时间对于环境的整治非常重视，足以看出国家对于环境治理的决心，但也同时约束了企业在注重经济发展企业扩大规模的同时，也要将节能减排低碳环保同步作为企业长远发展的核心价值及前提。这也是保证了变频器和PLC及电气自动化行业的可持续长远发展的动力源。但，在目前国内变频器行业及经济高速发展的背后，国内市场电气自动化产业整体规模和实力参差不齐，众多企业规模、资金实力、技术实力及产业模块相比国外品牌严重落后，在很大程度上成为我国变频器行业经济持续高增长模式的*大障碍。 随着国内对大规模变频装置的需求上升，**变频产品的开发成功，变频器智能化的开发已经成为当务之急

电容器需求市场扩展发展前景看好

　　随着市场的不断发展，在当下市场电容器的市场发展状况呈现一片大好形势，市场有效竞争将刺激并推动电容器技术的进一步**。此种形势对于接线端子行业来讲，势必会带来端子需求的进一步提升，接线端子作为电气设备常见的电子元器件，在工业生产中扮演着日益重要的角色，其提供的**连接与试验作用在电容器行业日益受到重视。为了加大研发力度，切实满足客户需求，电容器行业***与国内外知名院校、机构积极进行产学研合作，与中国科技开发院、LSMtron公司、深圳市五洲龙汽车有限公司、哈尔滨工业大学深圳研究生院、湖南大学材料与工程系等联合共建实验室和工程中心，以超级电容储能技术研究为核心，推动新型能源产业的快速发展。另一方面，在大力提高量产化的同时，不少企业还积极推进各行业的标准认证，通过编制企业标准来评审产品质量。在不断提供产品定制服务的同时，努力促进国产超级电容器在各个区域市场上整体质量管理体系的升级，*终把超级电容器在节能与新能源应用行业的品质和服务推上一个全新的台阶。通过业内企业的共同努力来推动超级电容在国内各应用领域的快速发展。接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着

机床逐步数控化PLC市场潜力巨大

　　未来机床的方向是数控化和逐步**化，这些机床都需要使用大量plc和运动控制器/卡来逐步取代继电器或机械控制，使得机床的整体性能得到提升，因此从长远来看，plc和运动控制器/卡在机床行业的应用还是会很有潜力。数控设备是技术密集型和知识密集型的机、电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，随着生产企业规模的不断扩大及设备自动化程度的不断提高，数控车间里所用的数控设备种类和数量也在不断增加。要想更好地利用数控机床，就必须对数控机床的结构功能及系统有充分的了解。数控机床的动作控制通常由两种方式来实现：一种是通过CNC系统的数字信息来控制，即"数字控制"，如数控机床工作台的前、后、左、右移动，主轴箱的上、下移动和围绕某一直线轴的旋转运动位移量等。这些控制是用插补计算出的理论位置与实际反馈位置比较后得到的差值对伺服进给电机进行控制而实现的。这种控制的核心是保证实现被加工零件的轮廓，即除点位加工外，各个轴的运动时刻都必须保持严格的比例关系；另一种是在数控机床运行过程中，以CNC系统内部和机床上各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号的状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序，对诸如主轴的开停

CEVA推出世界上**专为无线基础设施解决方案而设的浮点矢量DSP内核CEVA-XC4500

可扩展的多内核架构提供了****的性能和功效，用于瞄准宏蜂窝(macrocell)、小基站(small cell)、云通信中心 (cloud-RAN)、数字前端和回程的软件定义无线电基础设施应用全球**的数字信号处理器(DSP)内核和平台解决方案授权厂商CEVA公司宣布推出世界上**专为先进无线基础设施解决方案而设计的浮点矢量(vector floating-point) DSP内核——CEVA-XC4500 DSP。CEVA-XC4500集成了一系列特性，即使在*严苛的基础设施应用中也能够实现****的性能，包括基带专用指令集架构(ISA)；符合IEEE要求的全部矢量元素浮点支持，提供高达40 GFLOP性能、**的多内核支持；一个完全缓冲的架构和硬件管理的一致性。CEVA-XC4500还提供出色的电源效率，LTE 2x2微微蜂窝基站 (Pico-Cell) 基带处理仅需低至100mW功率。这*新一代DSP现在可提供授权许可，并且已获**无线基础设施供应商在设计中使用。CEVA市场推广副总裁Eran Briman评论道：“CEVA-XC4500 DSP是无线基础架构应用的革新者，在灵

2013年1-3季度国电南自营业状况分析

　　2013年1-9月，公司实现营业收入30.72亿元，同比增长25.97%;归属于上市公司股东的净利润亏损7113.99万。上年同期公司盈利833.58万元。报告期内，公司销售毛利率同比有所下降，管理费用同比有所上升，非经常性损益同比有较大幅度下降。国电南自预计2013年1-12月份公司归属于上市公司股东的净利润与上年同期相比将有较大幅度下降。2013年10月28日公告,国电南自公司第五届董事会第九次会议通过决议,同意《关于放弃参与“华电分布式能源工程技术有限公司”增资暨关联交易的议案》。公司放弃增资,公司持有的华电分布式能源工程技术有限公司的股权比例由35%变为14%。增资股份将由中国华电工程(集团)有限公司、国家电力公司南京电力自动化设备总厂认购,增资完成后分别持有华电分布式能源工程技术有限公司的股权比例为65%、21%。国电南自称，公司放弃优先认缴出资权系出于节约财务费用，控制投资风险的考虑，决定将现有资源集中用于核心专业的发展，做专、做强主营业务。另外，国电南自将对两家子公司实施资产整合，以减少运营费用，实现聚焦主业。公司拟以南京河海南自水电自动化有限公司吸收合并其全资子公司

乐清市五环自动化先进技术亮相温州

全新粮食干燥机智能化应对“变脸”天

导读：粮食干燥技术是农业储藏与保鲜加工重要技术之一。据统计，我国粮食收获后，每年因气候潮湿，湿谷来不及晒干或未达到**水分造成霉变、发芽等损失的粮食高达5％，若按年产5亿t粮食计算，相当于损失2500万t粮食。由此可见粮食作物干燥在农业上应用的重要性。眼下正是稻黄秋收季节，收割下来的稻谷要及时晾晒后才能归仓，但种粮大户们*怕晒粮无场地、天气多“变脸”，造成稻谷发芽受损。“种植—粮食收获—干燥”一条龙作业烘干机在农业中起到的作用比较大，烘干机作为“九五”国家重大科技攻关项目，受到国家有关部门的高度重视，一些重大科研成果均在本次粮库建设中得到了广泛应用；一些企业还积极引进国外先进烘干技术。这些产品不仅处理能力大、一次降水多、烘干均匀、烘后粮食品质好，而且节能降耗明显、操作简单、稳定可靠、自动化程度高，维护方便、费用低，满足环保和劳动卫生**的要求。10月26日，中国现代农业机械化生产整体解决方案供应商奇瑞重工，在2013中国国际农业机械展览会的开幕当天，正式发布全球**、中国**的“联合收获 移动烘干”一体化解决方案。该方案是奇瑞重工现代农业机械化整体解决方案的重要组成部分，通过**整合从

施耐德电气推出新一代分布式控制系统（DCS）

上海，2013年10月25日—— 近日，全球能效管理专家施耐德电气宣布推出新一代分布式控制系统（DCS）——PlantStruxure™ PES（Process Expert System，过程专家系统）。这款**型DCS集PLC/SCADA的特性、DCS的优势以及能源管理的功能，是一款具备过程控制优化和能源管理的强大工具，帮助用户以*小的能源成本达到*大化的生产目标，真正实现“能”与“效”的并行管理。 中国历来是一个能源消耗大国，工业尤其是耗能大户。工信部数据显示，2010年工业能耗占全社会总能耗的比重已上升至73%左右，其中，石化、电力、冶金、造纸等过程工业尤其成为重点耗能行业。对于工业企业而言，在面对国家节能政策导向、行业竞争压力的同时，企业对降低能源成本、提升企业效益的需求也日益增强。施耐德电气顺势而为，充分发挥能效管理优势，推出可以同时实现过程管理和能源管理的**DCS系统，以先进高效的自动化技术支持工业企业可持续发展。 施耐德电气工业事业部*终用户业务市场总监CharlyLupart表示：“PlantStruxure™ PES集成了传统PLC/SCADA灵活、开放、操作简便

中国农机院**行业**之行

导读：中国农机院成立近60年来，一直是我国农机科技**的龙头，在农机的很多领域取得了突破，*******。今年8月，由中国农机院自主研发的10公斤/秒通用型多功能谷物联合收割机在内蒙古呼伦贝尔正式投运到实际作物收割中，10月，该机又在洛阳进行了水稻和大豆收获试验。两次试验过后，这款被形容为“集收割机前沿技术之大成”的产品，隐约让我们看到了成功的希望。历时十五年 研发几乎“零借鉴”从萌生念头到研发完成，再到样机下地试验，这款产品的研发过程历时十五年，先后共有100多位研发人员参与，此中辛苦不足为外人知道。*大的困难，是整个研发过程中能够向他人“借鉴”的东西，实在太少。中国农机院科技发展部杨炳南部长将其形容为一款“能解放驾驶员大脑”的智能收割机。中国农机院副院长方宪法则期望这款产品能够实现中国大喂入量**收割机“走出**”的愿望。这款新研发的产品，不单能做到解放驾驶员的大脑，作业效果也将**赶超人脑，靠的就是将目前国内前沿的收割机智能化、自动化控制技术在这款机器上**实现。中国农机工业协会名誉会长高元恩曾经说过，中国农机水平和国际水平大概相差三十年，而这些差距主要就集中在关键核心部件、制造

继电器企业发展情况调查分析

　　继电器是自动化控制领域应用中的重要角色，近年来市场竞争日趋激烈，各个继电器企业争相推出*新款差异化的产品，使得继电器已经超出传统意义上简单的时域基础元件的概念，尤其是高科技先进技术性能指标产品的出现，更给继电器提供了一个广阔的舞台。据统计，目前我国有近300家继电器企业，其中大多数在生产低成本的机电继电器，只有少部分企业正在扩大**继电器的生产规模。中国电子元件百强企业之一的厦门宏发有限公司总裁郭满金认为，我国继电器生产能力正在不断提高，**步伐正在加快，国际竞争力也不断增强，无论是产业层面还是企业层面，都具备了一定的竞争实力，我国已步入世界继电器产业大国行列。但国内企业与国际厂商相比还存在较大差距，主要表现在企业规模普遍较小、盈利能力较弱、研发投入水平较低、**能力不足。专家表示，对于国内继电器企业而言，无论是从专业专注、国家需求，还是从市场取向来看，门类齐全的继电器及新型继电器产品都应该是核心主导产品。从**的紧迫性、现实性和前瞻性出发，继电器产业首先要明确发展方向发展新型继电器，要力争在新型继电器领域多点突破，**继电器产业发展;其次，优先发展壮大产业链上游核心基础产业，包括

杰克机床：谋求深度转型升级

2013年9月我国首台薄煤层掘进机通过出厂评议

　　评议会由中煤能源集团总工程师、中煤能源股份公司副总裁祁和刚主持。与会人员冒着酷暑在石煤机参观了产品广场，听取了煤机、钻机、起重机、工业泵等冀中装备集团四大板块产品介绍。考察了EBZ160B型薄煤层掘进机并观看了现场演示，听取了160型薄煤层掘进机专题研发汇报。EBZ160B型薄煤层掘进机高度仅为1.5米，长10.4米，宽2.8米，适应薄煤层掘进开采，符合煤矿绿色开采要求。与会专家就掘进机智能操作控制、掘进工作面防尘技术应用、临时支护、薄煤层掘进机标准化等问题进行了广泛探讨和交流。 评议认为：石煤机公司研制的薄煤层160型掘进机结构紧凑合理，厂内试验运行良好，达到了集团公司《薄煤层采矿技术与成套装备研发及应用》项目所要求的各项性能指标，已具备进行工业性试验的条件。 冀中装备集团董事长、党委书记魏景生在会上致欢迎词，对集团公司、兄弟单位的大力支持表示感谢。石煤机将按照集团领导和各位专家要求迅速完成工业性实验的各项工作，按照专家提出的建议和实验情况进行改进完善，早日实现薄煤层掘进机定型规模化生产，为建设现代化、国际化大型集团提供装备保障和服务。 祁和刚在会上做总结讲话，石煤机公司薄煤层掘

低压电力设备发展现状及市场前景分析

　　电力设备板块受益于1-7月电网投资特别是特高压投资的高速增长,在*近持续跑赢大盘。在全年目标没有变化的情况下,下半年投资增速放缓是既定的事实,但是在结构上将流向上半年低于预期的配网。另外,风电行业拐点来临,低压电器行业受益地产复苏和原材料下跌,同样值得关注。明年或迎来配网投资高峰。今年1-7月,电网投资同比增长17%,达1947元,如此高的增速主要得益于上半年特高压的集中交货。我们认为,下半年超过两位数的高速增长不可能维持,投资结构也将维持。但是,我们预期明年配网投资将迎来高峰,投资占比将大幅上升,利好配网设备企业。配网自动化建设将迎来高峰。国务院常务会将加快配电网和智能电网建设定为今后工作的重点,过去几年经过配网自动化试点、示范工程,配网自动化的技术方案逐步成熟,有在**范围内加快推广的可能,未来配电自动化投资有望继续快速增长。国网规划到2015年之前,其配网自动化投资就将达400亿,而过去每年的投资仅20-30亿,市场具备成倍增长的想象空间。风电行业迎来转折点。我国风电行业在过去几年经历了“大跃进”式的发展,造成了并网难、事故频发等后果,行业在11和12年步入了低谷。但是12年

2013年浙江北仑打造省内**国家智能装备高新基地

　　“北仑造”机器人将走向**，在“智能制造”领域大显身手。目前从北仑区了解到，总投资近8000万元，集研发、生产、销售于一体的“大正机器人”项目，正在该区小港装备产业基地有序推进。该项目配备目前国内*先进的机器人生产线，主要产品包括工业机械手、工业机器人、轻工成套生产设备等，建成投产后可实现年产机械手2000套，销售收入上亿元。 为企业增添“智慧”内核，已成为北仑临港装备制造业转型的一个缩影。作为全省20个工业强县(市、区)建设试点之一，北仑依托装备制造和零配件产业的基础优势，以打造全省**国家智能装备高新技术产业化基地为**，从政策引导、载体支撑、人才引进和企业培养等方面，大力培育和发展智能装备产业。 智能工业是工业自动化水平的*高体现，也是装备制造业升级的关键。北仑逐步建立起以智能装备研发园为“枢纽”、装备产业基地和**模具基地为“两翼”的产业支撑平台。目前，已年产整机4000多台、关键零部件9.6万台(套)，实现总产值45亿元，成为全市乃至全省重要的智能装备生产基地。 抱团开展技术攻关和产业**，为智能化改造提供了产品和智力支持。北仑创建覆盖智能装备全产业链的技术联盟，深化与中

2014宁波工业机器人及应用技术展览会4月开幕

导读：2014宁波工业机器人及应用技术展览会是浙江省**的专业工业机器人展会，*具产业特色的展会，*完整的产业链展示。据了解，本届展会将于4月17-19日在宁波国展中心拉开帷幕。一、前言中国正进入以自动化、信息化为标志的后工业化时代，随着劳动力资源的日趋紧张和成本的大幅攀升，劳动力优势已不复存在，从而促使中国本土企业更加重视工业机器人的研发和使用，工业机器人产业前景广阔，市场需求极大。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志，在汽车制造、电子电器等行业应用尤为广泛。世界机器人市场正以平均每年30%的速度增长，亚洲工业机器人的年增长率更是高达45%。二、产业基础越来越多的国际汽车厂商登陆中国，激烈的市场竞争刺激了中国本土汽车厂商对工业机器人的需求。同时，更多的工业机器人国际供应商也在加速进入中国市场。中国是一个制造业大国，目前的工业机器人应用数量偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。随着中国制造业各领域产品加工精度要求的提高，焊接、切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作；高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代，这些都直接导致

浅析：包装机器人的发展方向

随着经济的发展，包装已经成为人们生活中必不可少的部分，同时，人们的对这个市场也提出了更高的要求。在技术的推动下，产品的种类越来越多样化，自适应能力强的包装机器人已经成为包装机械行业发展的未来力量。 包装机器人应用掀起风暴 包装机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。 包装机器人技术先进，精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装机械自动化水平的*高体现；包装机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见包装机器人在工业中的发展前景可观。 包装机器人的应用是一个成长型的行业，因为每家企业都需要对产品进行包装和托盘码垛。在包装应用中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和用户友好的优势却在不断取得进展。机器人技术在包装应用中被广泛采用的趋势，可以看到与计算机行业的席卷趋势有着异曲同工

包装机器人掀风暴或成市场主流

随着经济的发展，包装已经成为人们生活中必不可少的部分，同时，人们的对这个市场也提出了更高的要求。在技术的推动下，产品的种类越来越多样化，自适应能力强的包装机器人已经成为包装机械行业发展的未来力量。 包装机器人应用掀起风暴 包装机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。 包装机器人技术先进，精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装机械自动化水平的*高体现；包装机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见包装机器人在工业中的发展前景可观。 包装机器人的应用是一个成长型的行业，因为每家企业都需要对产品进行包装和托盘码垛。在包装应用中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和用户友好的优势却在不断取得进展。机器人技术在包装应用中被广泛采用的趋势，可以看到与计算机行业的席卷趋势有着异曲同工

印刷包装机械技术发展趋势分析

　　标准检测工作明显提升为适应市场竞争需要，人们越来越认识到开展标准检测工作的重要性。在“十一五”期间，国家大力推进产品结构调整，开展以标准检测为支撑的产业升级工作。标准检测机构的设立和发展，推进了我国药品包装机械行业标准化水平和检测能力的提升。构建职责明确、程序规范、流程顺畅、高效运转、**受控、管理科学的质量管理体系和运行机制，以**提升药包机械行业的质量**水平。产学研技术**模式基本形成近年来，我国药品包装机械行业基本形成了以大中型骨干企业为主体、以科研单位和高等院校为支撑、产学研相结合的技术**模式。在技术**过程中，产学研合作不断向纵深发展，合作层次不断提高，合作模式不断**，人才队伍不断壮大，整体素质普遍提高，在优化科技资源、提高**效率等方面发挥了重要作用。行业长期高速增长态势有所回落“十一五”期间，由于受国际金融危机的影响，**药包机械企业增速放缓。一个重要原因就是大型药品包装机械企业几乎都是进口设备，国产设备缺乏用武之地;另一个重要原因就是我国大部分中小药包机械企业难以符合市场准入要求，限制了药包机械的需求空间。而包装机械则不同，除药品包装外还有其他包装工业作为需求

2013年10月北京光伏并网变流器实现零电压穿越

    继2013年10月16日630kW光伏并网变流器顺利通过零电压穿越测试后，10月25日，北京能高零电压穿越实验项目组再发捷报：我司1.25MW光伏并网变流器在国家能源太阳能发电研发（实验）中心（NESC）顺利通过零电压穿越测试，攀上了兆瓦级大功率光伏并网变流器实现零电压穿越的技术新高。国家能源太阳能发电研发（实验）中心称，这是该中心近年来通过的国内*大功率等级的光伏并网逆变器。此次严格依据国家电网《光伏电站接入电网测试规程》及*新国家标准GB/T19964-2012《光伏电站接入电网技术规定》进行测试的“主角”1.25MW光伏并网变流器（型号SunVert1250HE）是北京能高推出国内**兆瓦级光伏水冷型一体化逆变站的同期配套产品，该并网变流器具备智能高效、**可靠、简单便捷等优点，特别是其**的水冷散热技术，大大提高了产品的过载能力、功率密度、防护等级以及电磁兼容性能，使之更适应于高海拔、超低温、强沙尘、沿海等恶劣应用环境。兆瓦级光伏并网变流器SunVert1250HE根据实际需要，两台1.25MW光伏并网变流器可集成为一个2.5MW的光伏水冷型一体化逆变站，这种一体化的集

变频器的发展情况调研分析

　　变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。近段时间对于环境的整治非常重视，足以看出国家对于环境治理的决心，但也同时约束了企业在注重经济发展企业扩大规模的同时，也要将节能减排低碳环保同步作为企业长远发展的核心价值及前提。这也是保证了变频器和PLC及电气自动化行业的可持续长远发展的动力源。但，在目前国内变频器行业及经济高速发展的背后，国内市场电气自动化产业整体规模和实力参差不齐，众多企业规模、资金实力、技术实力及产业模块相比国外品牌严重落后，在很大程度上成为我国变频器行业经济持续高增长模式的*大障碍。随着国内对大规模变频装置的需求上升，**变频产品的开发成功，变频器智能化的开发已经成为当务之急

中国成世界头号工业国品质问题仍是短板

罗克韦尔自动化合作伙伴联盟将新增10家行业**企业

美洲地区新近有八家产品供应商加入罗克韦尔自动化Encompass第三方产品引荐计划。同时，此计划中的一家合作伙伴顺利发展成为罗克韦尔自动化的全球合作伙伴。此外，合作伙伴联盟计划（PartnerNetworkTM）还新增了两家位于欧洲、中东及非洲（EMEAEMEA）地区的公司：其中一家公司为原始设备制造商合作伙伴，另一家公司为解决方案合作伙伴。这些行业**企业致力于打造更高品质的产品和服务，增强罗克韦尔自动化解决方案性能的同时，也促使全球制造商都有机会接触到世界**的企业联盟。罗克韦尔自动化与其合作伙伴联盟成员之间的合作有助于精简供应链、促进项目设计**并加强供应商之间的协作，进而帮助客户从自动化投资中获取*大价值。Encompass合作伙伴公司提供的关键组件或连接解决方案可以补充、增强和扩展罗克韦尔自动化解决方案，制造商能够利用相应的知识和灵活性更好地应对瞬息万变的市场需求。Encompass合作伙伴公司不仅可以增强罗克韦尔自动化的集成架构（IntegratedArchitecture）系统，而且可以帮助简化产品选型过程，使客户更加轻松方便地找到解决其特有应用难题的*佳技术。原始设备制

电网修复神器问世1秒生成故障恢复方案

工业品讯昨日，山东工商学院信息与电子工程学院获得重大科研成果，由6位教师联合发明的“适用于智能配电网的基于负荷均衡故障恢复方法”正式获得国家发明**权，并在配电自动化领域填补了国际空白。 尽管名字有些绕口，但这项技术与老百姓可是息息相关，可以*大限度减少停电对生活的影响。项目组成员庞清乐博士告诉记者，目前，我国一般城市地区的供电可靠率能达到99.9%以上，用户年平均停电时间少于3.5小时;重要城市中心地区能达到99.99%以上，用户年平均停电时间少于53分钟;而发达国家的重要城市地区能达到99.999%，用户年平均停电时间缩短到5.26分钟。 “缩短用户停电时间的关键，便是在电气设备发生故障后加速故障处理速度。”庞清乐说，“电网故障恢复属于配电网自动化技术领域，该领域一直被发达国家所垄断，而衡量故障恢复技术水平的主要指标就是供电可靠性。” 尽管目前电网的故障检测和故障定位技术已经比较成熟，但恢复时间过长一直是国内外亟待解决的难题。经过2年多的大量文献查阅、理论分析和实验验证，庞清乐和课题组成员*终成功发明出“基于负荷均衡的快速故障恢复方法”。 由于电网事故具有“牵一发而动全身”的特性，

2013年河村电器推出中国市场发展新路径

上周，日本配电盘业界知名企业河村电器集团在北京发布了3项新事业说明：IDC（互联网数据中心）事业、节能事业及FA（工厂自动化）事业。河村电器董事、海外事业担当水野一隆表示：“河村电器集团将与其他约40家合作企业一道，利用日本在高科技领域的优势，为中国现代化建设做出力所能及的贡献”。河村电器是日本**大配电盘生产企业，该公司在保持专业生产核电、水力、风力、火力等发电所及一、二次变电专用的大型变电设备以及中、低压配电设备等领域**地位的同时,进一步拓展在智能、通信等领域的全球市场份额。基于此，河村电器集合约40家代表相关业界高水准的企业力量，计划在中国开拓3项新事业。在当前中国国内对于IDC业务需求不断增长这一环境下，河村电器集团旗下北京河村有限公司于近日取得了“建筑智能化工程设计与施工二级”资格。这意味着该公司可从事各类建设工程中的建筑智能化项目的咨询、设计、施工和设计与施工一体化工程，还可承担相应工程的总承包、项目管理等业务。下一步，河村电器将与在日本专注于IDC事业的合作企业一道，发挥各自所长，为中国提供技术含量*高的IDC业务解决方案。如高密度、高抗震性机架式服务器、网络环境监视、

秦川发展志在打破国外垄断

从结构上看，工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，以致整机制造成本与进口整机倒挂，在与国外企业的市场竞争中处于非常被动的地位。近期，国内工业机器人行业传来一重磅利好—国外对工业机器人关节减速器制造技术的垄断将被A股上市公司秦川发展打破。经过多年的科研攻关，秦川发展已经完全掌握了工业机器关节减速器的设计制造技术，其各项质量和性能指标均达到国际**水平，预计2015年可实现规模化生产。中国机器人产业关键技术受制于国外今年4月25～26日，中国工业机器人成果对接与交流会在东莞举行，在能容纳近400人的报告大厅里，挤满了产、学、研及证券、基金公司等各界精英，大家都对中国工业机器人产业充满了期待和困惑。中国工业机器人市场正在蓬勃发展，而中国的工业机器人产业却无法与外企进行竞争，主要原因就是包括关节减速器在内的关键部件没能实现规模化生产。工业机器人关节减速器的国产化、规模化生产对于中国的工业机器人整机企业降低制造成本、在与外企的竞争中