菜鸟提问：

问题：

根据工艺要求和电机的选型情况，电机交替在基速以下和基速以上运行，那么为了保证提供足够的转动力矩，又能保证速度的变化。

弱磁以下区域，通过速度给定力矩限幅方式进行控制

弱磁以上区域，因为这时候电机电压已经不能升高了，我还需要提高速度，那么应该如何控制电机。

另问，电机进入弱磁和非弱磁运行情况下，是人为干预磁通，还是我只采取速度给定力矩限幅方式，传动装置自己改变磁通，来保证电机提供的力矩。

多谢

弱磁以下区域  力矩可以到额定力矩

弱磁以上区域  通过速度给定

弱磁以上区域 是恒功率

游侠：

楼主的问题牵扯两个问题，“M-?变换”和“自动弱磁”的工作原理。

M-?变换，由于弱磁后电机的相同电流下的输出转矩受磁场强度的减弱而减小，需要将电机电枢电流除以磁场磁通?，使转矩与电流形成对应关系，参数P169=1，G160图。

通过速度闭环设置和试车后优化P51=27，自动进行磁场电流I与磁场强度?之间的测量，既自动测量“磁化曲线”。磁场磁化曲线即用于M-?变换，也用于自动弱磁的电流预控。

自动弱磁，6RA70的控制思路是采用“电势调节器”来实现的，G165图上面比较清楚。当电机电势超过设定电势（前面一直处于调压调速状态）时，设定值与电势反馈值的差值经PID预算，输出作为磁场电流的电流给定。为提高磁场电流环的响应，磁化曲线参与预控控制。

我说的多楼主不要觉得难度大，看不懂。可以一个一个问题分解来问。

菜鸟：

真行，上传以后?变啦，发音：fai。

游侠：

是这么个情况吧，输入电功率大约是P=UI，输出机械功率大约P=欧米伽*T，T=Ct*fi*I。

在基速以下，U达不到额定值，所以如果电流I在额定以内，电机都是在欠功率状态下运行的。如果负载太大（负载转矩T太大），只能增大电枢电流来增加输出功率了，但是这样的话，电机电流很容易超额的，会伤害电机。

在基速以上时，U已经达到额定*大，只能通过弱磁来增速，但是T=Ct*fi*I，fi减小了，只能通过增加电流来维持转矩，这个时候P=欧米伽*T 是一定的，即恒功率运行。

所以关键还得看电流，如果电机选的和装置配套了，只要没有过流，都好办。

在弱磁环节，是调机器自动根据速度的给定来进行EMF调节器自动弱磁（前提是P051=27弱磁优化过，且设置P081=1）。

我也是新手，说得不对还请大虾们指正哈。

大虾：

前面说的挺好啊。

倒数**句（弱磁环节）有点问题，就是速度给定跟自动弱磁之间是有动作关系，能阐述得明白一点吗？能把所有过程描述一下吗？

知道的不要告诉楼主，等他理不清楚了再说。嘿嘿。

游侠：

你好哈哈，在您面前班门弄斧了。我的理解是这样的您看对否。上面说的速度给定和自动弱磁，之间是一个很长的复杂的过程，大体是这样的：

速度给定（给定处理，斜坡函数发生器处理）+实际速度，输入给速度调节器，速度调节器经过一系列处理。

处理的结果再经过处理，作为转矩给定

转矩给定再处理后，作为电枢电流给定。

电流给定+实际电流，作为输入，给电流调节器。处理后输出的结果再作为电枢触发单元的输入，与电枢前端调节器一起作用，触发可控硅，给出需要的触发角afa1

afa1角，经过处理（这里处理过程不怎么明白，那句英文不明白想表达什么意思：Automatic field reduction if EMF too high for braking operation），处理后与P101-P100*P110进行加法处理，作为EMF调节器给定输入。实际值输入是Ua-Ia*P111-Ia*P110。

EMF调节器和前端控制器一起输出，经过加法器，限幅等处理，作为励磁电流的给定值。与励磁电流实际值，输入到励磁电流调节器。再与励磁前端调节器，一起作用，触发励磁触发单元，形成需要的触发角afa2

这样，电枢和励磁的触发角都有了。也就有了电枢电压值和励磁电流值，根据E=Ce*fi*n，计算出速度值。

我去写得好啰嗦啊！水平太低了，大家凑合看吧哈哈。

以上完全是我个人结合手册的天真猜想，肯定有不对的地方，还望各路大虾指正指正！！

游侠：

我真的很惭愧啊！当年调固定励磁1Q的快半年了才调上4Q的，又过了3个月才调了自动弱磁。楼上号称“新手”就能够理解到这个程度！

过程完全正确，如果楼上感兴趣，可以分析一下过渡过程了：比如电枢电压在自动弱磁过程的变化曲线，并分析其成因。全方位分析不光能解答楼主的问题，也可得到大家各方面的指点。

楼主，不好意思，昨天看错发言人了，是chen，不好意思。

大虾：

确实是新手呵呵，传动这块使用的功能，遇到的问题都还很少，还只是对一些基本原理和功能有一些基本了解而已。而且到现在我都只调过1Q的呢，4Q的还没机会调呢哈哈，希望今年能有机会自己亲手调一回4Q。

另外您提到的电枢电压在自动弱磁过程的变化曲线，这我还真没仔细研究过，这我得细细看看哈哈！