关于笔记本电脑如何用drivemontion监视6RA70动态探讨

菜鸟：我想用笔记本电脑监视6RA70动态，电脑只有USB口，我只有300、200型电缆，我该怎样连接线缆才对。如果6RA70已和PLC200用USS协议通讯，又该如何将电脑加处运行状态中监视6RA70动态。请教各位高手指点，多谢！大虾：想办法呀，6RA70的通讯口有两个，一个在面板上RS 232；另一个在CUD1主板上RS 485。笔记本的插口USB需要一个转接器。这些都是很一般的东西呦。斑竹：k版说的很好，得想办法。花几十块钱就能买一个u口转串口的线，然后自己再做一条通讯线。这个应该是*简单*便宜的方法游民：这个完全可以自己做一根的，按照说明书注意用屏蔽线用九针接口焊好就行了菜鸟：多谢各位老师指点，学习了。但是，我还是存在疑问：PLC200已经和X300接口连接（已经占用了）我怎样把电脑接进去呢。PLC200和X300连接运行后，端口X300被刷为USS协议通讯，这时，只有USB接口的电脑如何切入呢？这样问是不是有点幼稚，可我就是不能走出牛角，请教了！游民：把200PLC连接到56~60的485,X300连接到USB-232电缆，这样不就都兼顾了吗！

6RA70速度软化是在什么情况下使用?

菜鸟：请问速度软有什么作用? 是在什么情况下用的?比例积分软化了会是什么样的效果呢?再就是K0176和K0174相加是什么目的呢?斑竹：首先说，问题要有的放矢，无目标的提问，基本是 放 空 炮，对理解问题收获甚微。也就是说，你现在的控制工艺是什么？是否需要软化特性来做吗？速度调节器软化特性，是针对有突变负载冲击而设置的缓冲措施。防止系统运行中的负载突变，对系统的机械和电气设备造成冲击损坏。比如说，轧机的辅助装置推钢机，他像一把钳子，负责把钢坯夹直并送入轧机的槽孔，在夹钢坯过程中，就会产生强大的机械冲击与电气冲击。此时，把速度调节器加入软化特性，使这种冲击得到缓冲；再比如，主从控制结构，当动态负载变化时，主机与从机的负荷会产生不平衡，加入这种速调的软化功能，可以实现两电机的负荷平衡与调整。等等菜鸟：版主教训的是,因为不懂,所以信口开河.我们有一台70,1Q的.在启动的时候报F030,故障值是3.只在启动的时候报,(正常转起来电枢电流也就200A左右,额定是500A的.)因为有相同的几台70, 工作情况都一样,所以我在各种的想办法.输出波形看过了,初步排除硅的问题. 而且不大可能是电机,因

6ra70运行中报警f004问题

菜鸟：大家好，现有一台6ra70在运行中经常不定期报警f004每天都报两三次，故障值4，复位后正常，劳烦大家分析下是哪儿的问题，谢谢游民：我*近发现一个有趣的现象，我们公司的设备，总是在678这几个月，传动装置频繁的出问题，其他时间也有，但是很少，这几年一直这样，有电缆沟着火的，有烧硅的，有烧电机的，有报F030的，我感觉就是这几个月用电高峰期，电控室温度高，电网质量时好时坏有关系，不知道各位同仁怎么想。菜鸟：哥，这几个月是电气故障高发期，可是哥，你能不能先帮我分析分析我遇到的这种故障，小弟先谢过了！游民：用DRIVEMONITOR录个波形，用FAULT来触发，看看故障前的电压状况，然后针对性的解决。菜鸟：关键它指不定什么时间，也许凌晨两三点，要一直录波形放台电脑，要如何根据故障前的电压判断是哪儿的问题呢？兵哥哥能否给小弟点6ra70的学习资料，好多我还不太懂 游民：将TRACE的触发条件设置为故障，就在电控室一直放台电脑怎么了，*后能把问题处理掉不挺好吗？70的资料很多，自己在资料库搜吧，不要把宝压在别人身上。从你说的故障来说，你的设备供电电网肯定有波动，假如你无法改变现

6RA70系列直流调速器和220V电机选型问题

菜鸟：现在有一个上海南洋的89年的直流电机（ZBD-93）要加个直流驱动。电机铭牌参数如下：1：额定功率60KW，额定电压：220V，额定电流305A，1000r/min，他励，励磁电压220V。2：我看了下西门子的整流装置6RA70，没有额定输出电压是220V的，只有400V以上的。怎么办？3：请问如何选型，或者如何解决？谢谢！游民：选一款满足电流要求的就可以了。电压是指*大输出电压，你可以通过降低进线电压及设置进线电压参数、电机电枢电压参数来达到你的要求。 菜鸟：你好 根据电流选的话只能选择400A的驱动了：6RA7081 - 6DV62 - 0，但是看说明书，驱动的进线电压*小是400V，不能降低进线电压啊。输出电压倒是可以参数设置。怎么办？另外这个驱动的输出励磁电压是220V吗？别把电机励磁部分烧了。游民：你选的那款驱动器，进线电压*大是400V。你可以降低进线电压。励磁是电流源，无关电压。 菜鸟：励磁是电流源，无关电压。你好，降低进线电压的话，需要选择一个SG-60KW的三相变压器，价格1万多估计。进线电压不降不行吗？游民：不降也可以。即使你不加变压器，也要加进线电抗器。这

6RA70运行问题

菜鸟：6RA70带直流电机,运行和使能信号一直有,通过控制主给定的给和不给控制电机启停.要求有快速性,所以P303和P304都为0.给定的时候一直像脉冲一样有规律的给正向信号,但奇怪的是,电机总是先反转一下然后才正转.开始以为是受力太大才会有反转的情况,后来否定了.把P304调出了一点,情况有所好转,但没消除.不明白,为什么会有这样的情况?有什么可能会引起电机先反转后正转?再就是P304有什么关系?(基本排除干扰,这个情况很有规律,而且几台电机都是一个情况)大虾：很有意思的应用。斜坡函数发生器不用，直接阶跃给定。这样就能快吗？这样的结果是对装置会产生启动的电流冲击，和制动的电流冲击。很不友好的操作。加入斜坡加减速的参数设置，起步和制动就会有缓冲。保护装置嘛。你查过速度调节器的 P 参数和 I 参数吗？如果P参数大于20，就不好了，减小P参数至10以内，问题会解决。中国有句老话，叫欲速则不达。不知道是否会给楼主一些启示。系统想快，这无可厚非。但是快总是要有限度的。系统快还是不快由谁决定呢？那就是系统的功率储备和系统的转动惯量（或叫当量质量）。这两个参数，决定系统能有多快的响应速度。显然，

6RA70报F006错误

菜鸟：轧机主电机由6RA70控制，0点以后呢，全厂就剩轧机开了，操作工从wincc反映主机没电流，操作工系统故障复位后，又启动，还是不行，我看70此时在o4.0,查看历史故障为6 21 21 21…,但此时测量电枢电压为710，太高了，调节变压器后，问题解决，我不理解的是报的是欠电压，量的是过电压，处理办法也是按过电压处理的，问题解决了，却觉得理不清，为什么没报过电压，是不是由于过电压跳闸了，而报的欠电压？用的ME开关。斑竹：F006指的是进线电压低的是够给出使能造成的报警。楼主的装置额定进线是交流多少伏？实际进线线电压是AC 710V吧。菜鸟：空载时应该AC 690左右，负载时就该为AC 660了吧。斑竹：楼主信息不全啊，装置额定电源电压r071是多少伏？是690V吧。有可能电压采集信号虚接造成进线开关合闸时反馈信号丢失，造成欠压报警。菜鸟：轧机一直在运行，0点以后，别的工段停了，然后轧机的进线电压就升高了点，我猜操作工觉得跳闸了，就按了系统故障复位按钮，然后按合闸按钮，建张后，给定速度，发现没电流。根据测量低压柜电压，我们的解决办法是通过将变压器低压侧电压调低了。不是应该先报过电压

6RA70报故障F0005的原因

菜鸟提问：6RA70报故障F0005，故障值为3，复位后可以消除，但是隔一段时间报一次。检查电机励磁线路，未发现异常。查看R035和R036，发现运行时励磁实际r035为65左右，而r036励磁给定电流为99.9。励磁给定正常，而实际励磁电流不符，检查电机未发现异常这应该是驱动器本身问题吧？菜鸟：已经找到原因了。果然是直流驱动器内部原因。故障点在电源驱动器板A7002上芯片ULN2003A至端口X102中，有一条线路被腐蚀，信号不通。电控柜现场环境太差，粉尘油雾比较多。将驱动器内部清理好，用细线将短路的的端口短接后，恢复正常。

6ra70运行一段时间报警F005励磁开关就跳闸

菜鸟：参数设置如下，P83=2, P100=109, P101=380 , P102=9 , P104=1150 ,,, P750=167, P753=9.09, P755=287 ,,P770=1 P771=102 ,,P772=106,.电机励磁9.02A。励磁输入开关设置到13安培。为什么老是跳闸。正常工作是用电流表测量出电枢电流60安排左右。励磁电流10.5安排。大虾：用C16的空开。菜鸟：励磁建立的时候允许有15%-30%的电流超调，单相整流交流电流和直流相等的，超调的稳定时间大致是1-3秒。按说用8-10倍瞬时动作、13A长时间动作的D型电机保护器不应该有什么问题。不过要是国产的就不一定了。是一送励磁就跳还是运行一段时间跳？与励磁电流偏置有关系吗大虾：是开几个小时后会跳闸，我说的跳闸是输入励磁电源380V的开关，不是输出励磁的。输入用万用表测量才6-7安培，为什么13安培开关会跳闸。电机励磁电阻要比其他同型号的小点。其他4台都15.2欧姆，这台只有9，5欧姆。整流电路的空开，如果容量大于25A，通常可以按整流回路的额定电流或大一档选择。但对于16A以下的，按经验，*好裕量考

关于6ra70励磁故障

菜鸟：各位大侠，我厂现有一台设备，在加电后励磁板上那三个长长的电阻发热，发红，就跟烧红似的，同时电机拦动，但过几十秒后一切又恢复正常，请问各位大侠这是哪的问题，电机新缠的线圈，调速器也是刚修的，试过了都正常斑竹：详细说说你的装置型号？加电方式？@tongdou菜鸟：设备是b6走架细纱机，6ra7081-6dv62控制锭子电机，加电按钮按下进线接触器吸合，上位机控制的使能信号接通，斑竹：励磁主回路跟电枢主回路同时接入？还是单独接入？菜鸟：励磁由2000va变压器直接供电，同时这个变压器还给上位机与电脑供电，p082设置为1，在送电时及送电后电机抖动期间电脑会有闪屏甚至断电的情况斑竹：那三个电阻结合其所串联的电容，本身是用于吸收换相过电压及滤波的。它们过热*大的可能是与电源质量有关。鉴于你的P082设置为1，那就意味着励磁常通，得电后整流桥就会工作。而你的励磁供电电源又与工控机及上位机并联，工控机电源是开关电源，会产生大量的谐波，对电源生产较大的干扰。建议你工控机、电脑的电源与励磁电源分开，并对励磁进线侧加电抗器。试试后再看效果。菜鸟：谢谢，不知道能不能给电脑和上位机从别的地方单独引电源，

变频器6RA70励磁失控问题

变频器6ra80电流波形

变频器6RA70 起升向下不定时报F004故障分析

菜鸟：*近几天公司起重机起升向下有时会连续报 F004,故障值3 -，和负载大小无关，但过一阵后又正常了，有时连续1天不出现，机器*近不能停，勉强使用，柜子型号为6RA7095-4DV62-0-Z,，一开始怀疑触发板X16插头松动，但我将触发板插头X16拔掉后动起升确实是报F004,但故障值为2 ，本人对6RA70非常不熟悉，希望高手赐教 ，不胜感激！游民:柜门上的触发板，CUD1均已更换，无效啊，，该起重机是前几年升级改造过的，plc和调速器原先是TE的菜鸟：6RA70是靠14、16、12采集的U、V、W信号的。已经换了触发板，可以查查这三路信号。可控硅阴极（跟散热器紧贴的）到触发板是不是有虚接。菜鸟：SORRY,早上没说清楚，昨天下午我将 触发板上X16拔掉动起升，故障是F004,但故障值是2，不是3呀，昨晚用到今天还凑合，值班员没打电话给我，司机没鬼喊，，我们现在打算就这样叫司机复位用用到彻底不能动为止，，还有我想用drivemonitor拍波形看看，交流6SE70柜子拍过输出U,,,W相波形，能发现问题，直流的不知道拍那些信号游民：没明白，跟早上说的一样啊。维修和运行的端子X

变频器6RA70直流输出侧为什么只是需要一个熔断器呢？

菜鸟：斑竹：过去直流侧都不加熔断器的，因为电流以电机-直流-晶闸管-变压器形成回路，所以只要交流侧有保护就可以了。增加直流熔断器的好处是可以在逆变颠覆（回馈电流过大）的情况下保护一下进线或桥臂的熔断器。就当快开用了。快开也是一个。估计设计思路就是这么个来历。菜鸟：电枢是两根线，加在任意一条线上都可以吗？斑竹：是的，熔断器是靠I2t积累的热量熔断。或者，由于石英砂导热速度慢，大的di/dt熔断。在现场用的时候，一般都会在正负母排上各串入一个快熔。作用就是防止电机回馈电流过大，以保护可控硅。大虾：有道理，还是加两个保险。稍微提醒一下楼主，如果意外熔断一只的话，*好两只同时更换。两只流过的电流是完全一样的，一只熔断了，另外那只不敢保证还保持原有的导电截面。

电机6ra70励磁问题

菜鸟：现象是这样的：电机额定励磁电流14A，额定励磁电压220V，设置P78.2=400V，实际进线电压389.5V，P102=14A，电枢未通电，合闸后电机励磁端量得电压为218V，钳线表知励磁电流为14A，此时电机内部有滋滋的电磁声，但随着时间的延长（电枢一直未通电，电机也未转动），钳线表测得的励磁电流一直为14A（偶尔波动为13.9A），但电机励磁端的电压却一直升高（从218V一直缓慢升到280V），DrvMon中监控到导通角也从68度下降到35度。此过程确定进线电压波动很小（388V～390V）。我的理解是：是否是电机的励磁线圈存在问题。如制造工艺粗糙等等。侠士：正常！绕组受热后阻值会增大，多数导体都有这个物理现象。用欧姆定律估算电阻阻值，断电后实测一下。直流电机都这个现象。不过楼主的14A时整好220V不多见，通常冷态时额定电流，电压会低个几十伏。菜鸟：还有一点，优化时P112=143 Ohm，感觉这个电阻也太大了吧。万用表测试是13.8 Ohm...所以奇怪。另外电压到280V之后，还是继续往上升，感觉没有上限啊。。后来我就停励磁了。如果如楼上所说，那么应该电阻有个热稳定值