菜鸟提问：
老系统 810D 配6FC5410-0AY03-0AA0 CCU3，晚上工作突然出现报警：300401#，复位之后，出现报警700001#(主轴未准备好)。于是乎依次更换了电源模块，驱动模块，CCU-BOX，CCU3，当更换了CCU3模块之后，报警变为300500#，更换的CCU3在另外一台机床上工作正常
大家给点意见，什么故障怎么处理！
酱油甲：
是不是主轴电机编码器电缆或电机编码器本身有问题啊
大虾：
报警是主轴，还是那个轴，检查电机和线,驱动。
菜鸟：
除了主轴报警，CCU也总清不了
酱油乙：
CCU总清不了是什么意思？是不是参数已经丢了，想重装啊
公安机关备案号：
