840D里边上下电时序图错误

菜鸟：应该按下图所示：大虾：是的，一般建议用轴静止dbx61.4来断开63.菜鸟：我说以前看这个上下电的时序图怎么看不懂的，真没有想到西门子还有失误的时候。是指DB21.DBX1.4吗？“CLC停止” ， CLC是指什么？大虾：这个没用过，我这一般都是加一个欧姆龙的**继电器实现上下电时序保护的。游民：轴静止db3x.dbx61.4菜鸟：轴静止db3x.dbx1.4我怎么看不懂了呢？大虾：对不住,缺个6， 是db3x.dbx61.4

关于840d**集成SPL的报警与解决办法

菜鸟：一台德国数控机床，PCU20 :更换X轴光栅尺后产生如下报警：701030: SAFE SPF.Can not be started Reset the user agreement and switch off the machine.700803: Timelimit:waiting for FB channcl 1 is crossed700803: Timelimit:waiting for FB channcl 2 is crossed27004: 轴X、轴Z、轴C微分的**输入SS.NCK SPL.01.01 BIT04=0 伺服DBX22.1=127101:轴x的微分**功能停顿（**操作停止） NCK:OFF 伺服：OFF27102：轴Z的微分的功能**速度300911： 轴X、轴Z、轴C驱动交叉检查时出错诸如以上的报警各位工程师有什么好的对策与解决办法，谢谢各位指点！至圣：一般更换前需将**集成功能关掉。更换完成后要复制SI数据，确认SI数据就可以了。原光栅的信息是保存在NCU里的，更换后的Checksum跟之前的不一样，肯定会报警。游民：你可以直接复制SI数据

**集成的DB问题

关于Y轴直线电机温度报警

菜鸟：公司有台加工中心*近多次出现Y轴直线电机温度报警，实际上温度是正常的，冷却回路也是正常的，用万用表测量KTY84温度传感器的电阻也是正常的为5百多欧。在空运行Y轴时并不报警，加工时会出现Y轴直线电机温度报警。请求帮助！至圣：系统监控显示温度是多少？应该是干扰引起的。励磁系统如果性能下降，电压调整到一定程度，励磁电流就会上升，温度上升也就是正常的事情，尤其是在直线电机运行的情况下，有条件的话，可更换个次级试试。此外，冷却单元和辅助冷却系统都要检查。出了KTY84以外，有没有额外的PTC检测电机温度，具体看p600和p601可以看出来。以上都有可能，楼主可参考逐个检查。菜鸟：温度显示是29-32度之间。考虑干扰问题加了个2S的延时。但是没有解决问题。菜鸟：机床到时可以恢复正常，但是无法去找到那个干扰源。请指教。请问具体如何加延时？至圣：我是在PLC程序里加的，在DB32.DBX94.0/94.1 后面加了个接通延时2S再给置位报警输出。现在机床可以加工，目前就是没有找到真正的故障原因。菜鸟：加了延时过滤掉干扰后，机床恢复正常。但是类似的机床没有此故障，目前无法下手。求教！游民：原来是

NC变量FB2却读不出任何数值问题

传动比的计算的疑问

菜鸟：传动比=传动机构的输入轴（电动机的转速）/ 输出轴（负载的转速）= 1500 / 这个值怎么知道的啊立车改造的参数 31050 31060 有好几个 改怎么填 都��吗至圣：这个传动比，是机械传动比，从机械传动级别可以知道，也就是机械设计时，所经的变速比率是多少？如果不分档位设置在参数的**个就好。菜鸟：那我设置参数时只要设置31050 31060的**个就好啦？？传动比=传动机构的输入轴（电动机的转速）/ 输出轴（负载的转速）这个电机速度可以在电机上看到 那么负载转速怎么的到菜鸟：如果是进给轴那就设 31050[0],31060[0]即可；如果是主轴的话，就根据你主轴的档位设在相应的位里，如主轴有两档，一档的减速比设在31050[1],31060[1]，二档设在31050[2],310602]，以此类推。

关于PLC系统时间问题探讨

菜鸟：请教828DSL系统时间如DB1800.DBBE1008,低四位表示年个位，高四位表示年的十位，我想用DB数据与系统数据比较，不知如何做，要用字位移吗。因为这个只是2进制8位，字位移不知如何操作，*好给个例子学习一下。学霸：你可以用F0 和0F的16进制与系统时间做”与“操作 来保留你想要的低四位或者高四位 然后进行比较还不如直接比较 系统时间是BCD码 转换下就容易比较了菜鸟：谢谢回复，有点思路了，找时间上机试试。请教我用I_BCD转换，将十进制14读入DB9045.DBW6，编译没有正常，但下载的系统PLC会报错DB9045.DBW6罗辑出错。不知是什么原因。DB块不是不用定义吗，感觉是块没有定义不能用一样学霸：编译正常，此网络只有写一个转换并无其他程序

840D中几种参数生效模式？

菜鸟：大家好，请教一下840D中，几种参数生效模式。我的理解是：po: 重新 power on, 然后参数生效；re: 按下控制面板上的" reset" 键，然后参数生效；im: 参数立即生效；cf: 这个不太清楚，麻烦朋友们告诉一下？不知道我的理解对否？请朋友们指正和补充。谢谢。斑竹：NEW_CONF（cf）新配置（cf） PCU 上的软键“Activate MD”－ 控制单元上的“RESET”键－ 程序模式下，可以在程序块边界修改。840D简明调试手册上有的，见下图：菜鸟：谢谢了。那比如说，修改参数 36060 以后，它后面的标注是 CF，但是没看到 Activate MD 这选项。所以要按下 RESET 键，新参数才能生效对吧?菜鸟：程序模式下，可以在程序块边界修改。这个能否举例说明一下？斑竹：CF回车后即刻生效，通常这种参数无需NCK复位生效，我通常回车后按几次复位，基本上就有效了，方便操作的几种生效方式，可以都试试。下面几种方式都可以让该数据生效：* 按屏幕右侧垂直软键“Activate MD”（标准生效方式）* 按Reset键* 让系统重新上电* 在NC程序中使用"NEWC

840D电源模块未上使能时绿灯应该亮吗？

菜鸟：接触数控有半年的时间了，以前记得机床刚上电时，没有加上使能时，电源模块的的绿灯应该是亮的，但是*近看到有一台机床的电源模块只是在刚上电的瞬间亮一下马上就灭，过一会系统起来大虾：绿灯亮表示缺使能。菜鸟：我也觉得是这样的，但是这台机床比较奇怪，电源模块绿灯不亮，只有监控模块的绿灯亮。加上使能后电源模块和监控模块的使能等均正常的亮起。不知道能不能接着指点一下为什么这样的，不加使能时，电源模块一个灯都不亮。大虾：有以下几种情况造成绿灯不亮：1、电源模块没有输入电源；2、电源模块的开关电源没有输入电源，有的机床出于**考虑把电源模块的控制电源单独接，不直接从电源模块处取电源，可以从电源模块的短接插头看出；3、48与9未接通，而63、64已经与9接通，也会造成绿灯不亮；4、电源模块故障；菜鸟：多谢指点了，应该是63 64有电，48没电，刚开始上电时电源没灯亮，还以为是电源坏了的，正好用表检查过电源模块的使能状态。我在仔细看看电源模块的工作原理吧，再次表示感谢指点！801 大侠，我今天在现场做了实验，拔下电源模块的短接片后，电源模块还是绿灯可以亮的。是不是要63 64 有电，而48没电，绿灯不

关于840D各轴测量系统的问题

菜鸟：在调试手册中我们知道DB3*.DBX1.5：测量系统 1 有效；DB3*.DBX1.6：测量系统 2 有效；那么这里的测量系统1和测量系统2分别指的是什么呀？是不是1对应电机编码器，2对应外部测量系统如光栅。有这种固定的对应关系吗？大虾：测量系统1是设置的**反馈方式通常是开环反馈也是编码器反馈，**测量系统多为闭环，如光栅尺等的反馈。游民：还不完全是，大多情况下如版主所说，但是还有一个参数需要注意，30230。如果是1,2的话，则正常，如果是2,1的话，两个测量系统就会反转。也就是光栅会是1.5，编码器会是1.6。这个在现场，维修人员经常容易犯的错误，楼主也需要留意的。大虾：所以维修要考虑多方面的因素。斑竹：一般是这样设置的，不会随便更改。菜鸟：嗯，明白了那是不是说只有当30200=1时，DB3*.DBX1.5和DB3*.DBX1.6这两个参数才起作用？如果30200为2的话，不论DB3*.DBX1.5和DB3*.DBX1.6是什么值都不会有影响？大虾：30200参数定义的是编码器的数量：30200=0，表示该轴未配置编码器（开环）30200=1，表示该轴配置有1个编码器（半闭

PCU20用startup-tool配置模块及电机问题

菜鸟：各位大侠好，本人 现在用户处调试一台龙门，840d PCU20，用startup-tool7.6版本，PLC 程序可以上传下载，startup-tool软件与NC/PLC连接不上， "NC Connect Wizard中也选择了840D，但就是控制面板的PC/PG中的设置中没有“S7ONLINE (STEP7) ? CP*x (MPI)"这个选项，软件打开后，报警120202。望高手解答，急啊。学霸：用的什么通讯卡？cp5512?有pc/pg接口有profibus？菜鸟：我用的是适配器S7 PC ADAPTER，NCU上连到X122，通过适配器连到PC的USB口，因缺少驱动总线，暂时还没连接，会是这个原因吗？就是我的控制面板的PC/PG中的设置中没有“S7ONLINE (STEP7) ? CP*x (MPI)"这个选项，软件打开后，报警120202。学霸：应该还是NC Connect Wizard中的设置问题，如果你S7连接没有问题的话另外你的 PC ADAPTER是西门子原装的还是网上买的山寨的，上寨的只能连PLC无法连startup-toolPC ADAPTER和cp卡是两种

超埕显示无轴使能问题

菜鸟：840Dsl当轴运动到超程开关时,先显示无轴使能,当复位后显示到达某轴限位+如果轴不运动,直接按开关就显示某轴限位+,,怎么回事阿.大虾：这个应该是 PLC有关，可以看一下都是PLC的处理，你这个应该还有个硬限位解除按钮报警号是多少？是软限位，还是硬限位。是系统限位报警，还是用户限位报警。现在是不能往反方向开了吗？菜鸟：问题肯定是PLC的，具体我没找到哪影响的，是系统报警，伺服无时能，还有一个问题就是手轮激活时怎么总报警呢**轴被激活，此报警不影响什么，但是不合理啊？新调试的机床，多通道，总有莫名其妙的现象侠士：新调试机床可能PLC编的要参考子程序库。

840D系统机床经常出现报警27021轴停止信号触发问题

菜鸟：各位好:在工作中经常遇到机床27021报警,AXIS x1 stop D triggered断电后过会开机就正常.操作上也没什么问题,机床没有出现超速或是在极限位置. 机床是新机床,有哪位朋友或是同行遇到过类似的情况么? 请帮忙分析分析,谢谢!系统是840DSL S120 在机床开机后会出现,带**集成 半闭环大虾：标题的报警是27021叙述的报警是27201而且还没有报警内容谁能帮你啊？是否是27021吧！**集成‘停止D’被触发了。1. 检查机床配置（参数）；2. 要是配置没有问题，故障又是在加工过程中出现的，要检查速度反馈某个环节（例如：电机编码器、电缆等等）是否出了问题。菜鸟：能说一下出现故障时的详细情况吗？好像：1. 机床启动后没有任何操作，机床突然。。。2. 机床正在加工时，机床突然。。。3. 机床手动操作时，机床突然。。。4. 机床正在加工时，按下暂停键就。。。等等，报警内容很简单，但是出现同一故障的原因是多种多样的。另外，什么系统？840D pl还是840D sl什么驱动S120，还是611什么反馈？全闭环还是半闭环等等，大虾：stopD是外部停，所以直接看PLC

828D如何做用户循环？

菜鸟：用户零件很简单，但种类多，只是大小长短不一样，想做个固定循环让用户使用，802D sl上做成功了，828D不会做，请教高手！谢谢！侠客：是一样的，定义一些变量。菜鸟：有具体的例子或过程吗？我把802Dsl的用户循环传入828D，没反应，不知道哪不对了！侠客：没反应是啥意思，报警还是咋地。西门系统基本都一样的，*多功能没有。但是828D应该没有问题做用户循环时，802D sl有循环定义和支持文件cov.com、sc.com需要更改才生效，828D上我没找到这两个文件，循环文件传入系统后没有反应，就跟没传以前一样，然后运行含有用户循环的程序就报警：****无定义也就是报警显示变量没定义，不是没反应重新定义下变量，要不就把变量全部替换成R参数。

关于Toolbox 版本选择

菜鸟：想用拆机件组装一套840D数控系统，NCU：6FC5357-0BA21-0AE0 ，版本:572.0memory card: 6FC5250-3AX20-5AH0 , 版本:572 03.06.05应该选哪个版本的Toolbox啊？在哪里能够得到Toolbox？软件配置等等方面还有什么要安装的？大虾：06.05的Toolbox，网上能搜着或者是找西门子要菜鸟：谢谢“坐过站”的帮助不过我问了西门子技术支持，他们说根据NCU 上内存卡版本要选toolbox 3.5版本的技术支持不给找这个版本的Toolbox，说太老了。大虾：还真没见过3.5呢toolbox，手上*老的就是6.5啦6.5版本中包括有/赠送了低版本，选4.x版本应该可以。菜鸟：网上怎么也查不到toolbox 6,.5下载了。

如何处理840D启动不了系统文件丢失

菜鸟：系统启动不了，显示如下：windows could not start because the following file is missingor corrupt:windowssystem32configsystemyou can sttempt to repair this file by starting windows setupusing the original setup cd-rom.select 'r' at the first screen to start repair.现没有机床的硬盘镜像文件备份，另有一台同型号同系统机床，能不能把另一台机床的文件拷贝到这台机床系统里？如何操作，请各位大侠帮忙。侠客：可以试试，但是需要先把故障机床的硬盘做一下GHOST，另外可以这样把你的机床PCU50接上光驱，然后随便找个英文原版XP做系统修复菜鸟：拆下了硬盘，放到移动硬盘盒里，接到电脑上，就是CONFIG文件夹打不开，一直没有响应，打开别的文件夹都没有问题，是不是硬盘有坏道啊？侠客：恩，可以找硬盘工具坏道修复一下就行，我以前遇见过类似情况推荐坏道修复工具：DiskG

840DSL的hmi二次开发的软件和文档怎么购买？

菜鸟：请问840dsl HMI二次开发包软件和840d的一样吗？有详细的说明文档吗？需要购买的请提供下相关订货号斑竹：关键你需要开发到什么层次，*复杂的需要购买Operate program package菜鸟：就是用VB开发，然后嵌入的那个编程包，有编程手册吧？能详细介绍下吗？斑竹：简单开发不需要购买软件，复杂的要。840Dsl不是用VB了，需要QT和VS2008需要购买的请提供下相关订货号那要看你的hmi装的是Advanced 还是Operate了，Advanced需要用到HMI Programming Package 这个是基于VB开发的一个软件包，现在*新版本是v7.6的；如果是Operate，就要用到Operate Programming Package 这个是基于VC++和QT的。当然，简单地开发一些界面的话用Easy Screen就可以了，这个就不用花钱了。

关于300数独加密程序

模拟主轴给指令不转问题

菜鸟提问：一数控立车，系统802D SL ，主轴是欧陆590驱动的，主轴带编码器，是附加在一个轴上的，手动电位器控制能转，自动M3 S指令控制时不转侠士：给M3 S不同的转速，MCPA 板上的模拟量电压都是0.16v，MCPA板子也和其它机床更换过，现象一样，电气控制部分，自动与手动是分开控制的，手动是电位器控制的，自动是mcpa板控制的。现在用m3指令控制时，如果手动调大电位器，工作台转速会猛地增大。很快地转起来，我们是4米立车。至圣：MCPA输出始终为0.16v说明参数设置（*高转速对应没电压32260）及PLC程序有问题，需要对照简明手册检查，如果是正在使用的机床恢复备份数据，主轴运转的条件是：使能+模拟量侠客：手动电位器控制的话你应该没有用MCPA 板上的模拟量电压。MCPA 板上的模拟量电压都是0.16v，按简明调试手册设定主轴的参数。大虾：按保存数据启动就好了，可能是某些数据有问题，但自动时的确电位器不能旋转至0，电位器也能像主轴倍率开关一样控制主轴转速，这估计是PLC控制的，到时再看看。参数32260恢复数据前后是一样的。使能上了吗，比如 V3803.DBX21.7 等，

关于840dsl的plc编制

菜鸟提问：840dsl的plc编制，譬如电源模块的上电时序、急停控制程序是自己单独编么？还是调用子程序的FC块，具体是那一个块呢，大师指教啊！大虾：这些都自己编，随便找台国外的加工中心，参考一下，这些很容易的。和802DL完全不同的思路。具体的功能，例如传输数据FC21，固定点停止FC18，PI service FB4等才会用到FB和FC块。斑竹：标准的FC块，FB块，SFC等在TOOLBOX中有，没有的就是需要自己编写的菜鸟：你好，请问是沧浪子吗。本人现在有个问题想请教一下。就是西门子828D系统Z轴编码器突然找不到了。求指教斑竹：电源模块的上电时序、急停控制程序是自己编.菜鸟：840dsl的plc编制，譬如机床操作面板的各种方式选择------回参、手动、MDI、自动的控制程序除了调用FC19外还需自己单独编么？大师指教啊！

828D软件无法与电脑通讯问题

菜鸟：用网线连接后，本地连接状态：已连接上 打开软件点开通讯 双击刷新显示UNKNOWSIMATIC NET 诊断里进行SR状态测试显示 函数调用 SRMD Set(...)中出现错误 错误：无接口句柄侠士：是pc/pg接口中的测试时出错？pc是装了hmi吗？是win7？装hmi时有的机器会把原来的windows环境变量中的path=xxxxx全部**了，**的办法是先备份环境变量path=xxx,装完再加。菜鸟：系统设置好了吗？WIN7系统？侠士：软件连接方面调试手册里很清楚啊。系统XP / WIN7 32位都可以菜鸟：谢谢 问题已找到 后台的服务未打开 手动启动以后就可以了游民：我碰到的情况和你一样 ，我想问下 你所指的后台服务器是什么啊？？？

西门子交流伺服电机温度过高问题

菜鸟：我有一台龙门铣的X轴电机运行2小时后温度升到65度，经检测电机里面进油了，请问各位大侠，电机里进油是不是温度升高的主要原因。X轴在运行过程中的电流只有10%左右，前后循环运动时，在换向的瞬间电流可以达到80%，但是换向后电流还是10%左右，有时候在换向的时候会出现轮廓监控报警。侠士：先把油弄干净再试，进油没烧电机已经不错了进油可能造成电机绝缘降低，*好处理一下再用，否则电机烧掉就得不偿失了。斑竹：通常这种情况大多是由于负载大引发温升，通过描述负载电流均为正常范围，如果描述无出入则可以确定温升由于其它因素产生，现已发现电机进油，这会引发很多问题，单单温升算幸运的了，建议像前两位大侠讲的那样，先把电机处理好再观察。大虾：电机内部有温度传感器，两根导线与编码器相连，只有两个可能，一是传感器坏了。二是线断了。打开后盖看一看就可菜鸟：电机是真的温度高，我都去摸过了，烫手得很，已经拆下来送修了，拆开后盖已经能闻到胡臭味了。

802DSL 系统车床主轴旋转一圈为什么不是360度？

菜鸟提问：802DSL系统模拟量主轴，编码器固定在床头箱上，31070 ，31080均是1.编码器实际线数2500.编码器是好的。因为操作工误操作，将参数还原，编码器参数也被还原成了2300。这台车之前进行过一次维修，是因为车螺纹乱丝，故障现象和现在一样，因为供应商维修人员修改参数后没有进行数据存储，具体修改的参数也没有记录，操作工还原系统后，导致故障再现。*初现象，将编码器线数有2300改成2500后，HMI显示转速低于设定值，如设定S10 ，HMI显示只有8.6转左右。经测量实际转速10转。用人工盘卡盘一圈，SP 显示只有296度。这些现象和*初那一次维修前是一样的，就是不知供应商维修人员修改了那个参数，他修改之后一切都正常了。由于时间紧急，还请各位大侠出招相助，谢谢！侠客：编码器和主轴很可能不是1:1;或主轴与电机传动比31050/31060不是1:1,且编码器没有设成直接测量系统(非直接测量系统，编码器传动比会和电机传动比串联起来一起计算)。侠士：传动比不是1：1. 30150 是1 ，30160是 85 ，85， 21 。31040=1 。菜鸟：参数30230= 1，查看手册

关于STEP7联机问题

菜鸟：系统为840DSL 使用RJ45双绞线联结，STEP7 V5.5 点UPDATE STATION TO PG 后显示设置槽号2点VIEW无法显示CPU信息。也不无法上载PLC。但其他同系统840DSL可以显示出来。不知是不否有什么地方需要设置侠客：是不是确实对应版本的TOOLBOX菜鸟：联机也关TOOLBOX的一吗，上周有一台我没有TOOLBOX也能联上，只是开始下载时出现在无法识别CPU硬体这TOOLBOX真可恶，机械商又不给。网上虽有确都无法正常使用侠客：除非你要改硬件才需要上载整个plc！随便配个站配上以太网通讯卡就可以在线了，在线后所有东西都可以拷贝(**缺点就是不能打开硬件配置和在线诊断硬件)。菜鸟：谢谢你的回复，请教不知道CPU型号下，乱配个站可以吗

机床828Dsl光栅尺调试问题

菜鸟提问：我这是一台车床，配828D 的系统带两根海德汉尺和主轴编码器，光栅尺的栅距是0.02 mm 。在连接上是用DMC20 扩展的， 在HMI上直接配置的，光栅尺是系统自己识别出来，X轴挂了2个编码器 ，Z轴挂了3个编码器且把Z轴的驱动报文格式改成118了， X轴激活的是DB3800.DBX1.6 Z轴激活的是DB3801.DBX1.5 ，修改部分参数之后都没有出现问题，等把使能上了之后，问题一：不操作X轴，监控X轴电机编码器的数据就会无故的发生变化接着就出现”静止误差监控“的报警了。手动操作X轴就”轮廓监控“了。 问题二：不操作Z轴 Z轴不报警，慢速走Z轴（速度10mm/min）也没有问题， 速度一走快就出现”轮廓监控“”定位误差监控“。很不稳定时有时无的！有谁知道这是啥情况吗？求指点~！谢谢！估计三个编码器对应关系分配有问题！x轴也可能是光栅尺方向电机方向是反的！手动滑动光栅尺 X Z轴都会有数据变化的， 方向我明天去改了试试！大虾：既然你Z轴光栅尺还没有生效，那么轮廓报警可能是机械问题去掉使能，手动移动机床或光栅尺看，反馈是否有信号，信号方向是否正确，反馈信号的距离是否与实际

611系列电源模块报警问题？

菜鸟提问：840d加工中心，伺服不能上电。现象是：上电后，电源模块绿灯变黄灯，可是缺相指示灯 也一并亮起，随后黄灯灭掉，绿灯重新亮起。怀疑是电源模块故障，更换模块后，故障依旧？什么问题能够引起缺相指示灯亮起哪？只有缺相吗？请教诸位！大虾：供电电压正常吗？电压是否有波动？还有种可能是大模块80/120kw模块下方左侧辅助电源(单相AC380,内部交流接触器供电)没供电。斑竹：既然换了还这样，那必然是外围有问题了，先查电网，和模块供电大虾：如果三相输入电压正常，没有虚接，更换电源模块后还是出现相同故障，可以确定后级可能有短路，需要测量功率模块和电机是否对地短路检查电源前面的断路器或电抗器.滤波器.线路哪里接触**。斑竹：这个故障俩个原因：1 3相进线380伏，电源电压电压缺失或者接头处接触**。 2 电源模块80KW 120KW的电源模块，还要接一组单向380伏给接触器供电，看你接上了吗。

840Dsl中，NCK的输入输出和PLC的输入输出有什么不同？

菜鸟：大家好，请教一下：1，840Dsl中，NCK的输入输出和PLC的输入输出有什么不同？NCK的内部不就包含PLC吗。2，《The SINUMERIK 840D sl hardware has three 14-pin I/O interfacesX122, X132 and X142 ontheNCU on-board. Only X142 is available as a fast NCK I/O.》NCK的快速输入输出和NCK普通输入输出有什么差别？3，《There are four fast digital inputs and four outputs on the X142that can be addressed via the first address byte and via the $A_IN[1...4] and $A_OUT[1...4] system variables. 》这句话是说，只有X142上的开速输入输出可以通过系统变量 $A_IN[1...4] 和 $A_OUT[1...4] 定义地址吗？那X122，X132的系统变量地址如何定义？谢谢了。大

机床828D中的NC变量求助

菜鸟：828d调试手册中列举了PLC可以看到的NC变量，鄙人想看到某轴的实时负荷状态（扭矩或电流）书中没有列举，那位网友有办法？（可以付费）游民：在驱动参数里找吧，看单位就大概能看出来。西门子都说平滑后的实际电流值就是电机负载，我感觉不像。菜鸟：可是，驱动参数里的变量如何能在PLC里读到呢？游民：是选项需要设置N36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING=1 :$AA_LOAD[axis] Load;负载%$AA_TORQUE[axis];力距NM$AA_POWER[axis] 功率W$AA_CURR[axis];电流菜鸟：在840d中，这些变量是通过FB2读到PLC中的，侠圣的方法可能在NC程序中可以看到，在PLC中可能不能随时可以读出，对不？请发表高见。游民：Area C, Block SEMA : State data: Machine axes (extension of SMA)区域，PLC应该可以读出来的如果只是想查看可以在维修信息中的驱动状态中可以看到相应的轴的状态菜鸟：如果只是想查看可以在维修信息中的驱动状态中可以看到相应的轴的状态能否赐教如何读到P

机床828D PLC能否使用STL语句？

菜鸟：PLC编程工具 V3.2.3.5斑竹：只能显示，不能编辑。如果梯形图程序中有类型不对，但可以编译过去，当切换到STL 之后无法切换回去例如#CNT TEMP INTLD ONEMOVW #CNT DB4900.DBW900无法切换到梯型图界面因为无法编辑 所以也无法删除 造成 程序无法使用请大家注意！大虾：在v3.2.4.8中如果子程序的名为ALARM也会编译不过如果828d 也用集成S7-300就好了斑竹：828集成了300谁去买840?大虾：虽然市场定位是不同，难道就不能在功能、硬件或其它方面进行限制了来做吗，自家的系统非要整出这么多相互不兼容的东西来，不光是PLC，扩展用户接口等也这样。一点也不顾及制造商的使用感受吗。NC程序可以在不同档次的系统中统一并可以兼顾ISO编程让*终用户的使用感受一至。专注的做一件事不是更好！如果大家都想如果828集成了300谁去买840，这可能永远都不会改变，反之亦然！

请问840D中，DB10是如何把PLC和NC联系起来的？

菜鸟：大家好，840D中，DB10是如何把PLC和NC联系起来的？能否给几个例子？这是我自己的想法：如果，在PLC中，让 I1.0 对应 DB10.DBX0.1---- I1.0 -----------------（）DB10.DBX0.7那么在 NC中是否可以写成，如： if ($A_IN(0.7) == 1 ). then gotoB... ?上面是PLC到NC，那么NC到PLC该如何应用？能否给些例子？谢谢了。斑竹：nc有40个数字量8个模拟量输入输出，在nc程序中赋值输出地址plc就可以读取相应的值，在plc中赋值输入地址nc就可以读取相应的值，以实现plc,nc数据交互完成某些功能，通过db10这个数据块传递信号，具体看简调上有菜鸟：谢谢，请问 简调 的全称是？在哪可以找到？斑竹：简明调试手册啊！找度娘要！西门子网站也有在下载中心有的，不过版本有点老了！侠士：这理解有点惨不忍睹了，确实应该找简明调试手册多看看。菜鸟：谢谢了。是有本简调，只是粗略看了一下，还以为是讲NC的参数设置的。请问，如果我在PLC中：A I0.0= DB10.DBX123.0 （输入9）那么我在NC程序中

关于840Dsl系统镗床平旋盘的调试

菜鸟提问:请问各位大侠，如标题所示，公司有台新数控落地铣镗床，840Dsl系统，其它各轴如X, Y, Z, W, SP都已调完，没调过U轴，即平旋盘，求助如下:1.滑枕（即Z轴）前端装有一个“平旋盘生效”的接近开关，请问这个信号I34.0在PLC程序里如何处理;2. 与U轴（平旋盘）有关的NC参数如何设置，比如软限位、变速比、加速度、增益等，另外，使用了平旋盘后，W轴（镗杆）及其它轴的相应参数要不要设置？3. 因为在硬件上U轴（平旋盘）是靠W轴（镗杆）在推动的，U轴（平旋盘）也没有相应的驱动模块和电机，所以请问，在做驱动调试配置的时候有哪些相应的设置？4. 除上述**条所说的I34.0以外，还有没有其它相关的信号需要处理，接口参数里面有没有需要处理的？问题比较繁长，但我想对于各位搞过平旋盘的师傅来说，这都不是个事儿了，还望多多赐教，*好能完整举个例，谢谢。侠士：1.平旋盘开关通常用于切断镗轴使能2.平旋盘如果参与插补则增益要与相应插补轴一致。其它按平旋盘要求正常设置。3.平旋盘挂上时镗轴是不能工作的，不知道你们的平旋盘结构是怎样的。4至于其它有没有信号要根据实际情况而定。西什库：你的功

如何解决828D低频振动?

菜鸟：828D立加，三轴优化完，按书上步骤，Y轴震动厉害，降低增益无反应，设置MD32440JERK功能,调整MD32430D大小，也无效果，头疼，请教大家了！补充，三周增益为3，3，3,X,Z轴运行很平稳，就Z轴手动，手轮震，快速良好，，Z轴增益改为1试过还是一样。侠客：MD32420=1，MD32430=20?50不要修改MD32440菜鸟：设置MD32420 =1，MD32430=20/30/40/50/100/500挨个试都没用，郁闷！侠客：到底哪个轴有问题？是硬轨吗？菜鸟：不好意思，着急老打错字，，Y轴有问题，线轨侠客：是手轮还是jog还是程序？菜鸟：手轮，和JOG手动 都震动响，，JOG快速无震动响声侠客：是否全闭环，光栅尺闹得？36000、36010、36020、36030、36060、36400、36500、都试试。32420*好不激活。菜鸟：诶，机械的防护罩装的有问题，磨蹭的，防护罩拆了就没声了，从来没遇到过防护罩发出这么混淆视听的声音！谢谢大家了！另外，我试过几次32420确实感觉激活没啥用处，只要不响，还是不激活的，辛苦大家了1侠客：自动优化一下p1460的值减半

光栅尺问题

菜鸟：探讨一个问题：加工中心，垂直的2根Y轴配置为龙门轴，外部加两个完全相同的光栅尺构成全闭环，能否把两个Y轴的光栅尺交换使用？大虾：你的交换是啥意思，拆下来互换肯定是可以的只要型号一样斑竹：既然俩跟光栅尺完全一样是可以互换的，但换光栅尺没那么容易，需要机械位置校正的。没有必要的理由不要换。游民：可以用，原点位置及定位精度会受影响菜鸟：你的意思是把不同边的尺用到另外的一边？斑竹：4楼说的跟我想的一样，就这个意思。菜鸟：不动机械位置，把两根尺子在驱动侧互换一下，能否保证正常使用？斑竹：楼主，不是说不能调换，而是怎样调换，调换后需要注意哪些方面，这些都是极其重要的。从提供的信息看，是卧加，Y轴必然是丝杠传动，又双侧配置光栅，可以肯定，精度极高，如果操作不慎，滚珠丝杠和螺母，甚至导轨都会严重受损。建议咨询生产厂家，具体的调整步骤，避免不必要的损失！

机床840D系统屏蔽主轴电机编码器

菜鸟提问：840DSL数控系统的AX10一手动就报警接地故障，目前已经将变频器驱动，电机电缆线，编码器线，接地绝缘问题排除干净。昨天我改了simotionscoutexpertlist里面的参数值P1300=20，并且激活了V/F控制，昨天试了手动AX10，可以动作，不过会有抖动，时不时还会报警25050和25040，好消息是不再报警230021接地错误和轴驱动错误，不知道这是不是就说明真的和编码器有关。目前准备安装个新的编码器试试看，不过购买并安装编码器需要点时间。我想请问大家，如果对精度要求一般，可以在此情况下仍然让设备生产运行吗？如何解决上述的25050和25040报警？同时*低限度的不损坏设备，希望大家帮帮忙！至圣：为什么要激活v/f控制，不需要！只要改p1300就行。或者p145=0就可以拔线。25050是位置控制是才报的，如果是位置控制无编码器是不行的。若是要证明电机可运行可用用starter的调试功能或把轮廓公差36400和速度公差等设为999999999或临时设置为旋转主轴。菜鸟：**：你说的starter调试功能是不是指调试下面的controlpanel然后获得优先权

机床显示**编码器错误问题分析

菜鸟提问：大家好，我们有套840Dsolutionline的床子。Z轴有2个测量系统，并且在驱动上：端口X201：连接到了增量光栅尺的编码器；端口X202：连接到了电机的***编码器；MD30230=1；MD30230=2；且DBX1.6=1，DBX1.5=0.经过朋友们的指点，才弄清楚：端口X201：连接到了增量光栅尺的编码器,--是**测量系统；端口X202：连接到了电机的***编码器--是**测量系统。机床出现报警：27113：Z_21hardwareencodererrorofthesafeactualvalue27001:AxisZ-21errorinamonitoringchannel，code0，values201711:AxisZ-21AxisSERVO_3.12:5(5)SIMolionCU:Defectinamonitoringchannel0;25000：AxisZ-21hardwarefaultofactiveencoder;25105:AxisZ-21measuringsystemsdifferconsiderably;看到报警后，我感觉是光栅尺的编码器（**

802Dsl长时间断电后不能恢复系统问题

菜鸟：802Dsl系统，调试完毕后，做了系统备份，我很确认按下了“数据存储”键，应该是这样的话应该是备份在内部闪存了，然后把备份文件拷贝到CF卡以及U盘做了外部备份。但长时间断电后，再开机，电容是没有电了，但内部闪存对备份没有被读到静态存储器，而是恢复到原始状态。我只能用当时CF卡内的备份重新拷贝到802D数据的开机调试文档中，才搞定。这样的事情发生了两次，难道是系统坏了？但我看论坛里也有朋友发生了这样的问题。不会坏的这么普遍吧？还是有其他没有做到的地方？望高手解答！侠圣：据说特定版本有此版本，你用的是什么版本？菜鸟：侠圣，是说特定版本有这个问题吗？我这个订货号是：6FC5370-0AA00-3AA1，2012年夏季订的货。SINUMERIK802DSLVERSIONT/MPROOPERATORPANELCNCCOMPLETEWITHNC,PLC,HMIPARTANDDRIVECONTROLFORSINAMICSAXES/SPINDLES(4/1OR3/2)INCL:.LOGBOOKANDTOOLBOX侠圣：特定的软件版本游民：菲戈，如果断电久了系统没了，就是让用户把厂商存档里的备份，

机床系统指令异常

菜鸟：840DG33XZK，指令异常，数控车执行这个锥螺纹指令时，X方向总结会少走几个MM，请教有跟G33相关的参数？XZ走G00正常，G33ZK也正常，，就是用到锥螺纹X向就有问题，，无报警，，请教可能原因。本人猜测可能是哪几个参数影响，，请指点。高手：是否有刀具补偿或者坐标系变换，偏移之类的发生，看看叠加的整体坐标系偏移量是否和你预想的有偏差。菜鸟：坐标系变换，偏移，主要指的哪方面？高手：从MCS到WCS实际上经过了多重变换和偏移，当然这些变换和偏移未必都存在于你的机床上。MCS是基础，这个是针对PLC的各个实际轴具体移动多少，电机编码器实际转动多少圈而言的。但针对NC编程，其基础是基准坐标系BCS，也就是3个几何轴相互垂直的坐标系。普通机床的话，两者是合一的，但若是实际的运动轴并不两两垂直，需要进行几何变换的（诸如transmit，traang，tracyl，traori等），那么BCS和MCS是不同的。变型成BCS后，仍需变换成基准零点坐标系BZS(一说BOS)，其相关偏移量分别为：$P_BFRAME，$P_UBFR；BZS仍需变换成可设定零点坐标系SZS，其相关偏移量分别为：

光栅尺的钢带拉出来后的疑问

菜鸟：前几天因为天气潮湿，光栅出现问题，所以需要清洁一下，但没想到的是，修理师傅居然艺高人胆大，把光栅的钢带给拉出来擦了一下，虽然是装好了，也没啥报警，但我还是有些后怕，光栅装上去之后，钢带需要调节松紧，一旦位置和原先不一样了，螺距补偿会不会不对了？斑竹：如果松紧程度不一样，补偿肯定就不对了！用激光干涉仪重新进行定位精度的调整游民：我也有这些疑问，需用激光干涉仪来重新进行定位精度的调整如果不拉出来，就啥事也没有了。至圣：光栅尺也需要重新校正吧，胆子太大了。游民：弱弱的问我印象中光栅尺只有读数头和玻璃光栅没有什么钢带呀，难道是金属光栅吗至圣：光栅尺不能这样随缘拉出拉进的，二次拉尺要通过激光干涉仪校正的。也就是指令走全行程，通过激光干涉仪测实际的距离，然后通过拉紧松开钢带来同步指令距离。

机床840D系统屏蔽轴

菜鸟：公司的一台840系统的一根轴出了问题，一按feedstart，脉冲使能On二秒就立马消失，该问题暂时解决不了了。我想请教大家另一个问题，我上个帖子看见有朋友说屏蔽轴试试，我今天也这么做了，但是没有成功。我参照网上的方法，将30130的值由1改为0，将30240的值（有两个）也都改为0，还将30200的值由1改为0。并将驱动参数里面的P105的值由1改为0（我不知道这是不是就是网上说的将active改为deactive，每个参数值我都使之，并保持。本来我还想弄NCK复位的，不过我一直没在面板上面找到这个按钮。我断电重启之后，出现201507报警------内部连接到了未激活的驱动对象。然后我断电，把驱动单元的使能信号线X41（24v电源），通讯线，编码器线都拔了，没有找到网上所说的X431线，也许驱动单元不一样。又试了一次，还是不行，仍然报了同样的警。1.真心请教各位朋友，我是不是还有哪里没有弄对？2.如何进入面板的NCK复位按钮界面，怎么才能找到啊？3.NCK复位对系统参数什么的没什么影响吧？希望大家帮帮忙了，谢谢大家斑竹：是在驱动配置那里将相应的功率模块每位inactive，不

机床的home position 和 reference point 是一回事吗？

菜鸟：大家好，我们这有台840Dsl的铣床。我看控制面板上有西门子标准的refer.键，和机床厂自己添加的回home键。请问，机床的homeposition和referencepoint是一回事吗？有什么区别呢？谢谢。至圣：机床原点（machineorigin或homeposition）或机床**原点（machineabsoluteorigin），是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。机床参考点—与机床原点相对应的还有一个机床参考点（referencepoint），它也是机床上的一个固定点，一般不同于机床原点。一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。菜鸟：谢谢了。就是说机床原点，homeposition和机床**原点是一回事。不过，今天机床（铣床）做保养，我又仔细看了一下。各轴和刀具均是回到了homepostion，因为面板上那个home键的灯亮了，问了一下操作员，说是回到了home就会亮。我记下了当时各轴的坐标：X513.313mmY31.866mmZ10.663mmSP:0.000degW_31:0.000deg

轴位置数据保存在哪里？

菜鸟：如题，840DSL1，一个轴，***编码器，***光栅尺，两个测量系统，那么轴的位置坐标数据应该存储在哪？2，电机数据存在驱动器里还是存在NCU或NX里？大虾：30250，显示的是两个测量系统的值。如果30230的1，2不颠倒的话，则index0显示的是编码器回路，index1显示的是光栅尺回路的值，反之颠倒。位置值应用于该轴的位置环，则只能有一个测量系统生效，依靠DB3x.DBX1.5/1.6来判定。1.5=1，则**测量回路，1.6=1且1.5=0，则**测量回路生效。$AA_IM，显示的是该轴在机床坐标系下的位置值，$AA_IW，显示的是该轴在工件坐标系下的位置值。电机数据作为驱动数据的一部分，在NCU里边保存。NX仅仅是NCU系统受硬件制约，即其软件带轴数大于硬件带轴数，对NCU硬件带轴数的一个扩展，使其硬件满足软件所能带轴数的条件，本身并不参与存储。菜鸟：THSgelu1721，比如我的X轴30230是颠倒的，$AA_IM[X]=0，但是X轴的30250=-3516691,30250=-239，如果30250显示的当前的位置可是与$AA_IM[X】不符啊？2，你说的对，

关于机床802d sl 反向间隙补偿

菜鸟：802dsl系统，曲轴车床，2轴，半闭环，电机编码器增量式。*初反向间隙补偿数据32450=0.882年前维修时，操作者嫌太麻烦，不想返参考点，将通道数据20700=0，可实现。现在由于长时间使用，齿轮磨损严重，造成反向间隙过大1.2mm处理时，将反向间隙补偿数据32450=2，NCK复位后，打千分表检测，反向间隙仍为1.2mm。将补偿数据32450置为-1，0，0，5，3.5，4.5等，反向间隙仍为1.2mm不变。不知如何解决，哪地方处理不对，各位帮帮忙，谢谢至圣：补偿必须归零才生效斑竹：：反向间隙1.2mm太大了吧！补偿不起作用的，起码得降低到10道以内。就你这精度，根本就没有什么精度可言。至圣：反向间隙补偿参数32450必须归零才生效，有没有其他参数在不归零时可令其生效设备是曲轴车床，如果归零每次都得将工件卸掉，否则总是刮碰。没办法间隙是大了点，如有办法补偿，能让它凑合干活就行斑竹：必须回零后生效，不像广数34210=1回一次零，以后开机就有零点了，这样补偿能生效，但开机后**件*好对刀！