菜鸟：
单位有多台车床是840DPL的，看见模块上面带了编码器和光栅尺，在看机床数据的时候，设置的30200=1这个地方设置的编码器数量都是1，我还以为把光栅尺和编码器给屏蔽了只用了一个测量系统。但是在断掉点后，分别拔下编码器和光栅尺和出现报警，显示没有找到编码器的故障，重新安装上去后，报警消失。向大家请教一下，这个厂家是怎么设置的，使30200=1，而两个测量系统都生效，先谢谢大家了。
大虾：
30230[0]=2 30230[1]=1反的，**测量系统是光栅，而电机编码器驱动必须用，所以都不能拔，所以30200=1和30200=2等效了，但设2有另一优点:可以用plc切换测量系统！
菜鸟：多谢大侠，那看来还是有光栅做**测量系统的情况的，这样做切换半闭环和全闭环就更加方便了！有机床厂的人过来，向厂家咨询了一下，也说不清楚，特意上来问问。由于倒班回复的晚了，希望见谅。再次感谢大侠的帮助！
切换测量系统指的是通过编写PLC程序来置位DB*DBX1.5或DB*DBX1.6吗？
-大虾：
是的
菜鸟：当MD30200=2时，DB*DBX1.5和DB*DBX1.6还有作用吗？我之前接触到的都是在屏蔽光栅尺等的情况下把MD30200设为1，然后再置位DB*DBX1.5或DB*DBX1.6。这点一直很困扰，当MD30200=2时，两个测量系统是不是也有主次之分呀？
大虾：一般一个是用来启动的，一个是用来切换后工作的，**是编码器**是光栅尺
菜鸟：那一般我们都会选定光栅尺吧，构成全闭环控制。
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